Inhaltsverzeichnis
Werbung
System SLIO
Anschluss Leistungsend-
stufe an System SLIO
4.16.3
Inbetriebnahme der Leistungsendstufe
Grundlegende Inbetrieb-
nahme
Konfiguration der Schnitt-
stelle zur Leistungsend-
stufe für Testbetrieb
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Inbetriebnahme der Leistungsendstufe
n
Schließen Sie die Leistungsendstufe gemäß folgernder Abbildung an das System
SLIO Motion Modul an:
n
Führen Sie die grundlegende Inbetriebnahme, Konfiguration und Optimierung der
Leistungsendstufe gemäß den Vorgaben in den YASKAWA-Handbüchern durch.
Hierzu ist auch die Software SigmaWin+ von YASKAWA erforderlich.
Im nachfolgenden wird die Konfiguration der Schnittstelle zur Leistungsendstufe für einen
Testbetrieb beschrieben. Prüfen Sie vorab, ob diese Konfiguration für ihre Anwendung
geeignet ist und zu keinen Schäden führen kann! Berücksichtigen Sie auch die Kapitel
Testbetrieb / Trial Operation in den YASKAWA Handbüchern. Beispielhaft soll die Schnitt-
stelle zwischen Leistungsendstufe und Motion-Modul wie folgt betrieben werden:
n
Betriebsart: Positionierung
n
Encoder Auflösung Leistungsendstufe: 17Bit (131072 Encoder Pulse / U)
n
Pulsform Schnittstelle: Inkremental-Encoder-Simulation (A/B) (frei gewählt, andere
auch möglich)
n
Durch die direkte Kopplung zwischen Motorwelle und Riemenscheibe ergibt sich eine
Übersetzung von 1:1.
n
Das System SLIO Motion-Modul liefert 40000 Encoder Pulse / U. Somit ergibt sich für
den Getriebefaktor in Leistungsendstufe: 131072 / 40000
n
Die Steuerung und Auswertung der Signale /S-ON, /ALM-RST, COIN und ALM soll
direkt über das System SLIO Motion-Modul erfolgen.
Stellen Sie die nachfolgend aufgeführten Parameter in der Leistungsendstufe ein:
n
Einsatz
99
Werbung
Inhaltsverzeichnis
