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System SLIO
4.7 Geschwindigkeitsprofil
Struktur
Start: Startparameter
Limit Velocity: Drehzahlbegrenzung
Limit Position: Positionsbegrenzung
Limit Voltage: Spannungsbegrenzung
Vel: Geschwindigkeitsprofil
Vel control: Drehzahlregelung
Start - Startparameter
Geschwindigkeitsprofil
Ä "0x8280-01 - Sollbetriebsart" Seite 125
3: Geschwindigkeitsprofil
Ä "0x8280-02 - Istbetriebsart"
(
Seite 125 )
Ä "0x8400-03 - Positionsprofil Zielge-
schwindigkeit" Seite 130
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
Immer Parameter der Betriebsart anpassen!
Bitte sorgen Sie dafür, dass das Modul immer entsprechend der ausge-
wählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist!
Startparameter
Ä "Start - Startparameter Referenzfahrt" Seite 66
–
Ä "Start - Startparameter PtP-Positionsprofil" Seite 71
–
Ä "Start - Startparameter Geschwindigkeitsprofil" Seite 81
–
In der Betriebsart Geschwindigkeitsprofil wird die Geschwindigkeit gemäß Profilbeschleu-
nigung und Profilverzögerung ausgegeben, bis die Zielgeschwindigkeit erreicht ist. Diese
Betriebsart basiert auf der Betriebsart PtP-Positionsprofil, mit der Ausnahme, dass Positi-
onsvorgaben wie Ziel- und Grenzwerte keine Auswirkung haben. Mit dem Objekt
Ä "0x8500-01 - Drehzahlregelung Konfiguration" Seite 133 können Sie das Drehzahlre-
gelverhalten beeinflussen.
Bitte beachten Sie:
Ä Kap. 4.2 "Inbetriebnahme" Seite 58
–
–
Ä "Applikationsdaten" Seite 65
à
PtP: PtP-Positionsprofil
Position control: Lageregler
PWM-Stufe
ext. PS: Externe Leistungsendstufe (power stage)
M: Motor und Encoder
Encoder: Encoder Istwert
Start
à
Geschwindigkeitsprofil
Vel
Geschwindigkeitsprofil
Generator
Einsatz
81
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