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Objekte > Positionen und Grenzwerte - 0x8480
0x8480-06 - Software Posi-
tionsgrenze negativ
Index-Sub
Typ
0x8480-06
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
0x8480-07 - Bereichs-
grenze positive Richtung
Index-Sub
Typ
0x8480-07
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
0x8480-08 - Bereichs-
grenze negative Richtung
Index-Sub
Typ
0x8480-08
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
132
RW
Default
Wertebereich
R/W**
-8388608
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den negativen Grenzwert für die Zielposition an. Jede Zielposition wird
mit diesem Grenzwert abgeglichen. Vor dem Abgleich wird jeweils der Referenzpositions
Offset (0x8300-10) abgezogen.
Liegt eine vorgegebene Zielposition unterhalb des negativen Grenzwertes, wird:
n
–
der Positioniervorgang nicht durchgeführt
–
Bit 11: "Interne Begrenzung aktiv" in
gesetzt
–
Bit 10: "Ziel erreicht" in
–
Bit 9: in
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" Seite 120 gesetzt
n
Liegt eine gemessene Istposition unterhalb des negativen Grenzwertes, wird:
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" Seite 120 gesetzt
–
Bit 8: in
RW
Default
Wertebereich
R/W
8000000
10000 ...
8388607
Dieses Objekt definiert die positive Überlaufgrenze bei der Verarbeitung von Positions-
werten. Bei Überschreitung dieses Wertes werden Positionswerte auf
Bereichsgrenze negative Richtung" Seite 132 gesetzt. Zusammen mit dem Objekt
0x8480-07 können Sie so einen Positionsbereich definieren. Beispielsweise durch Legen
von
Ä "0x8480-05 - Software Positionsgrenze positiv" Seite 131 und Ä "0x8480-06 -
Software Positionsgrenze negativ" Seite 132 außerhalb der Bereichsgrenzen erhalten Sie
eine Endlosbewegung, da während der Bewegung die Software Positionsgrenzen nie
erreicht werden können.
RW
Default
Wertebereich
R/W
-8000000
-8388608 ...
-10000
Dieses Objekt definiert die negative Überlaufgrenze bei der Verarbeitung von Positions-
werten. Bei Überschreitung dieses Wertes werden Positionswerte auf
Bereichsgrenze positive Richtung" Seite 132 gesetzt. Zusammen mit dem Objekt
0x8480-08 können Sie so einen Positionsbereich definieren. Beispielsweise durch Legen
Ä "0x8480-05 - Software Positionsgrenze positiv" Seite 131 und Ä "0x8480-06 -
von
Software Positionsgrenze negativ" Seite 132 außerhalb der Bereichsgrenzen erhalten Sie
eine Endlosbewegung, da während der Bewegung die Software Positionsgrenzen nie
erreicht werden können.
Einheit
Beschreibung
[user]
Software Positionsgrenze negativ
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 nicht gesetzt
Einheit
Beschreibung
[user]
Bereichsgrenze positive Richtung
Einheit
Beschreibung
[user]
Bereichsgrenze negative Richtung
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
System SLIO
Ä "0x8480-08 -
Ä "0x8480-07 -
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