Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 013-CCF0R00 | Handbuch HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33 SPEED7 CPU 013C www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 013-CCF0R0_000_CPU 013C,4,DE - © 2017...
Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 8 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 8 1.2 Über dieses Handbuch..................9 1.3 Sicherheitshinweise..................10 Grundlagen und Montage..................11 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 11 2.2 Systemvorstellung..................12 2.2.1 Übersicht..................... 12 2.2.2 Komponenten....................13 2.2.3 Zubehör.......................
Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.7.2 Parameter CPU................... 76 4.7.3 Parameter für MPI/DP ................79 4.8 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........80 4.9 Projekt transferieren..................82 4.9.1 Transfer über MPI..................82 4.9.2 Transfer über Ethernet................83 4.9.3 Transfer über Speicherkarte................ 84 4.10 Zugriff auf den Webserver................84 4.10.1 Geräte-Webseite..................
Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.6.7 Diagnose und Alarm.................. 134 5.7 Frequenzmessung..................134 5.7.1 Eigenschaften.................... 134 5.7.2 Beschaltung....................135 5.7.3 Vorgehensweise..................136 5.7.4 Parametrierung..................136 5.7.5 Statusanzeige.................... 139 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM............... 140 5.8.1 Eigenschaften.................... 140 5.8.2 Beschaltung....................140 5.8.3 Vorgehensweise..................141 5.8.4 Parametrierung..................
Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 8.3.1 Schritte der Projektierung................191 8.3.2 Inbetriebnahme und Urtaufe..............192 8.3.3 Projektierung PROFINET-IO-Controller............. 192 8.3.4 Projektierung PROFINET-IO-Device............195 8.4 Einsatz als PROFINET I-Device..............196 8.4.1 Schritte der Projektierung................196 8.4.2 Installation der GSDML-Dateien..............197 8.4.3 Projektierung als I-Device................197 8.4.4 Projektierung im übergeordnetem IO-Controller........
Seite 7 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 10.7.3 WebVisu-Projekt starten................248 10.7.4 Zugriff auf die WebVisu................249 10.7.5 Status der WebVisu................. 249 10.8 SPEED7 Studio - Projekt transferieren............250 10.8.1 Transfer über MPI..................250 10.8.2 Transfer über Ethernet................252 10.8.3 Transfer über Speicherkarte..............253 Projektierung im TIA Portal................
Seite 8 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro- duziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch - extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren...
Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany Telefax: +49 9132 744-1204 EMail: documentation@vipa.de...
Seite 10 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR!
Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave Maße Zeilenanschaltung Master HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC 2.4 Montage 2.4.1 Montage CPU 01xC Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite. Zur Montage und Demontage sind diese Hebel nach oben zu drücken, bis diese einrasten. Stecken Sie die CPU auf die Tragschiene.
Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01xC Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. ð Sofern Sie die CPU ohne Peripherie-Module betreiben möchten, ist hiermit die Montage abgeschlossen.
Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition und führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorberei- teten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...
Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01xC Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Elektronikversorgung CPU, integrierte I/Os und SLIO-Bus (2) DC 24V für Leistungsversorgung integrierte I/Os (3) DC 24V für Leistungsversorgung SLIO-Bus Die Elektronikversorgung ist intern gegen zu hohe Spannung durch eine Sicherung geschützt.
Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC 2.6 Demontage 2.6.1 Demontage CPU 01xC Vorgehensweise Steckverbinder entfernen Mittels eines Schraubendrehers haben Sie die Möglichkeit z.B. für einem Modultausch bei stehender Verdrahtung die Steckverbinder zu entfernen. Hierzu besitzt jeder Steck- verbinder mittig an der Oberseite einen Entriegelungshebel.
Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01xC Stecken Sie die zu montierende CPU an die Peripherie-Module und schieben Sie die CPU, geführt durch die Führungsleisten, auf die Tragschiene. Klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten. Stecken Sie wieder das zuvor entnommene Elektronik-Modul. Für die Montage schieben Sie das Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unter- seite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
Seite 37 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
Seite 39 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten...
Seite 40 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2...
Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 013-CCF0R00 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 64kByte Arbeitsspeicher integriert (32kByte Code, 32kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 128kByte (64kByte Code, 64kByte Daten) 128kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X2: Ethernet-PG/OP-Kanal (switch) für aktive und passive Kommunikation integ-...
Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2 Aufbau 3.2.1 Compact CPU CPU 013C Verriegelungshebel X1: Ethernet-PG/OP-Kanal 1 X3: MPI(PtP)-Schnittstelle X2: Ethernet-PG/OP-Kanal 2 X4, X5: Anschluss-Stecker E/A-Teil DI +x: LEDs integrierte DI (DI +0.0 ... DI +1.7) DO +x: LEDs integrierte DO (DO +0.0 ... DO +1.3) xL+: LEDs Spannungsversorgung xF: LEDs Fehler 10 LEDs des CPU-Teils...
Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X1/X2: Ethernet-PG/OP- 8polige RJ45-Buchse: Kanal Die RJ45-Buchse dient als Schnittstelle zum Ethernet-PG/OP-Kanal. Mittels dieser Schnittstelle können Sie Ihre CPU programmieren bzw. fernwarten und auf den integrierten Webserver zugreifen. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung AI 0 AI0: Analog Eingang AI 0 AI 1 AI1: Analog Eingang AI 1 Analog 0V 4M: GND für Analoge Eingänge DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 / Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 / Zähler 0 (B) / Frequenz 0 * DI 2...
Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung reserviert DC 24V S+: DC 24V für Sensor 1M: GND für Sensor DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 / PWM 0 / Ausgabekanal Zähler 0 DO 1 +0.1: Digital Ausgang DO 1 / PWM 1 / Ausgabekanal Zähler 1 DO 2...
Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Pufferungsmechanismen X5: Elektronikversorgung Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Das Netzteil ist mit DC 24V zu versorgen. Mit der Versorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die Elektronik des integrierten IO-Teils und der Sensor-Ausgang versorgt. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Betriebsartenschalter VORSICHT! Bitte schließen Sie die CPU für ca. 1 Stunde an die Spannungsversor- gung an, damit der interne Sicherungsmechanismus entsprechend geladen wird. Bei Ausfall des Sicherungsmechanismus wird Datum 01.09.2009 und Uhrzeit 00:00:00 eingestellt. Zusätzlich erhalten Sie eine Diagnosemel- Ä...
Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.7 LEDs LEDs des CPU-Teils DI +x: LEDs integrierte DI (DI +0.0 ... DI +1.7) DO +x: LEDs integrierte DO (DO +0.0 ... DO +1.3) xL+: LEDs Spannungsversorgung xF: LEDs Fehler LEDs CPU Farbe Funktion CPU - Power: Die CPU wird mit Spannung versorgt.
Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Spannungsversor- Beschreibung gung grün DC 24V Elektronikversorgung OK DC 24V Elektronikversorgung nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung Ausgänge OK DC 24V Leistungsversorgung Ausgänge nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung SLIO-Bus OK DC 24V Leistungsversorgung SLIO-Bus nicht vorhanden DC 24V Leistungsversorgung Eingänge OK DC 24V Leistungsversorgung Eingänge nicht vorhanden Fehler...
Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs CPU Beschreibung grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN - sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PW-LED (Power). Firmware wird geladen. flackert Initialisierung: Phase 1 Initialisierung: Phase 2 Initialisierung: Phase 3 Initialisierung: Phase 4 Betrieb...
Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Ethernet-PG/OP- Kanal L/A1 Beschreibung L/A2 grün Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist nicht physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal zeigt Ethernet-Aktivität an. flackert LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils:...
Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Bezeichnung CPU 013C Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA Stromaufnahme (Nennwert) 360 mA Einschaltstrom I²t 0,1 A²s...
Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Eingangsdatengröße 16 Bit Technische Daten digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 20 mA Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau...
Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung Verpolschutz der Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Spannungseingänge ü min. Eingangswiderstand im Spannungsbereich 100 kΩ Eingangsspannungsbereiche 0 V ... +10 V Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,5% Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Spannungsbereiche +/-3,0% Grundfehlergrenze Spannungsbereiche mit SFU...
Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche Grundfehlergrenze Thermoelementbereiche mit SFU Zerstörgrenze Thermoelementeingänge Temperaturkompensation parametrierbar Temperaturkompensation extern Temperaturkompensation intern Technische Einheit der Temperaturmessung Auflösung in Bit Messprinzip sukzessive Approximation Grundwandlungszeit 0,5 ms Störspannungsunterdrückung für Frequenz...
Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche Grundfehlergrenze Strombereiche mit SFU Zerstörgrenze gegen von außen angelegten Strom Einschwingzeit für ohmsche Last Einschwingzeit für kapazitive Last Einschwingzeit für induktive Last Auflösung in Bit Wandlungszeit Ersatzwerte aufschaltbar Ausgangsdatengröße Technische Daten Zähler Anzahl Zähler Zählerbreite 32 Bit...
Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Memory Card Slot SD/MMC-Card mit max. 2 GB Ausbau Baugruppenträger max. Baugruppen je Baugruppenträger in Summe max. 64 abzgl. Anzahl Line Extensions Anzahl DP-Master integriert Anzahl DP-Master über CP Betreibbare Funktionsbaugruppen Betreibbare Kommunikationsbaugruppen PtP Betreibbare Kommunikationsbaugruppen LAN Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige...
Seite 58 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Gleitpunktarithmetik, min. 0,12 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 .. Z7 Anzahl S7-Zeiten S7-Zeiten Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zeiten Remanenz voreingestellt keine Remanenz Datenbereiche und Remanenz...
Seite 59 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Digitale Ausgänge Digitale Eingänge zentral Digitale Ausgänge zentral Integrierte digitale Eingänge Integrierte digitale Ausgänge Analoge Eingänge Analoge Ausgänge Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Anzahl Ausgänge Ausgangsspannung (typ) L+ (-1,5 V) Ausgangsspannung (Nennwert)
Seite 60 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Physik RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave optional Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Bezeichnung Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave...
Seite 61 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Routing ü S7-Basis-Kommunikation ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves ü Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Anzahl DP-Slaves, max. Adressbereich Eingänge, max.
Seite 62 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Schnittstelle RS485 ü Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 1.200 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,5 kbit/s Leitungslänge, max. 500 m Point-to-Point Protokolle Protokoll ASCII ü Protokoll STX/ETX ü Protokoll 3964(R) ü Protokoll RK512 Protokoll USS Master ü...
Seite 63 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 S7-Verbindungen BSEND, BRCV, GET, PUT, Verbindungsaufbau aktiv und passiv Nutzdaten je S7-Verbindung, max. 64 KB TCP-Verbindungen FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein Nutzdaten je TCP-Verbindung, max. 8 KB ISO on TCP Verbindungen (RFC 1006) FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein Nutzdaten je ISO-Verbindung, max.
Seite 64 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 013-CCF0R00 Management & Diagnose über PG/OP Protokolle ICMP DHCP LLDP / SNMP Web based Diagnose ü NCM Diagnose WebVisu über PG/OP WebVisu wird unterstützt ü Max. Anzahl der Verbindungen zur WebVisu WebVisu unterstützt HTTP ü...
Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Anlaufverhalten Einsatz CPU 013-CCF0R00 4.1 Montage Ä Kapitel 2 Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung "Grundlagen und Montage" auf Seite 11. 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob auf der Speicherkarte ein Projekt mit dem Namen AUTO- schalten LOAD.WLD vorhanden ist.
Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Default-Adressbelegung des E/A-Teils 4.3 Adressierung 4.3.1 Übersicht Damit der E/A-Teil und die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hard- ware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripherieadressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.
Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Adressierung > Adressierung Peripheriemodule 4.3.3 Adressierung Peripheriemodule Bei der CPU 013-CCF0R00 gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 2047) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (default je Adresse 0 ... 127). Die Größe des Pro- Ä...
Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU 4.4 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hardware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projektierung. Bitte verwenden Sie für die Projektierung den Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2.
Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - CPU Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten für Ihr PROFINET-System. Ab der Firmware-Version V. 2.4. können Sie über diese IP-Adress- Daten auf den Ethernet-PG/OP-Kanal zugreifen. Die Projektierung über einen zusätzlichen CP ist nicht mehr erforderlich, aber wei- Ä...
Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module 4.5 Hardware-Konfiguration - System SLIO Module System SLIO Rück- Zur Anbindung von System SLIO-Modulen besitzt die CPU einen Rückwandbus, welcher wandbus zusätzlich mit Spannung zu versorgen ist. Hier können Sie bis zu 64 System SLIO Module anbinden.
Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Die Zuweisung zuweisen der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC Manager ab Version V 5.5 & SP2 nach folgender Vorgehensweise: Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über "Extras è...
Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Klicken Sie auf "Allgemein" . Geben Sie unter "Eigenschaften" die zuvor zugewiesenen IP-Adress-Daten und ein Subnetz an. Ohne Subnetz-Zuordnung werden die IP-Adress-Daten nicht über- nommen Übertragen Sie Ihr Projekt. Ethernet-PG/OP-Kanal HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.6.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Die Projektierung erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie, wenn nicht schon geschehen, die Siemens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).
Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Öffnen Sie durch Doppelklick auf den CP 343-1EX30 den Eigenschaften-Dialog. Wählen Sie den Reiter "Uhrzeitsynchronisation" an. Aktivieren Sie das NTP-Verfahren, indem Sie "Uhrzeitsynchronisation im NTP- Verfahren einschalten" aktivieren. Klicken Sie auf [Hinzufügen] und fügen Sie den entsprechenden NTP-Server hinzu.
Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Allgemein Kurzbezeichnung – Die Kurzbezeichnung der CPU von Siemens ist CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) Bestell-Nr./ Firmware – Bestellnummer und Firmware sind identisch zu den Angaben im Fenster "Hard- ware Katalog".
Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Mindestzykluszeit – Dieser Parameter ist nicht relevant. Zyklusbelastung durch Kommunikation – Mit diesem Parameter können Sie die Dauer von Kommunikationsprozessen, welche immer auch die Zykluszeit verlängern, in bestimmten Grenzen steuern. –...
Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP Weckalarme Priorität – Hier können Sie die Prioritäten bestimmen, nach denen der entsprechende Weck- alarm-OB bearbeitet werden soll. Ausführung – Geben Sie die Zeitabstände in ms an, in denen die Weckalarm-OBs bearbeitet werden.
Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä...
Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter VIPA-spezifische Para- Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Zugriff auf die nachfolgend aufge- meter führten Parameter. Funktionalität X3 – MPI/DP (default): In dieser Betriebsart werden die Parameter aktiv, welche Sie Ä Kapitel 9 am Submodul "MPI/DP"...
Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über MPI 4.9 Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Transfer über MPI Transfer über Ethernet Transfer über Speicherkarte Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren.
Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU. Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü "Extras è PG/PC-Schnittstelle einstellen". Wählen Sie in der Auswahlliste "PC Adapter (MPI)"...
Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite 4.9.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Transfer Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte über Speicherkarte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite 4.10.1.1 Webseite bei angewählter CPU Reiter: "Info" Name Value (Wert) Ordering number 013-CCF0R00 Bestellnummer der CPU Serial Seriennummer der CPU Version 01V... Versionsnummer der CPU HW Revision CPU Hardware-Ausgabestand Software 2.4.2 CPU Firmware-Version...
Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Interface Information Schnittstellen Address 2047 Betriebsart RS485 MPI: MPI-Betrieb PtP-Betrieb PROFIBUS-DP-Betrieb DI 16 Address 136..137 Digitale Eingänge AI 2 Address 800..803 Analoge Eingänge Counter Address 816..831 Zähler DO 12 Address 136..137 Digitale Ausgänge Counter...
Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite PG/OP Network Information Ethernet-PG/OP-Kanal Device Name Onboard PG/OP Name IP Address 172.20.139.76 Adressangaben Subnet Mask 255.255.255.0 Gateway Address 172.20.139.76 MAC Address 00:20:D5:02:6C:27 Link Mode X1 100 Mbps - Full Duplex Verbindungsstatus und Geschwindigkeit Link Mode X2 Not Available...
Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Damit Ihre CPU ein WebVisu-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä Kapitel 10.7.1 "WebVisu-Funktiona- WebVisu-Funktionalität aktivieren. lität aktivieren" auf Seite 246 General Information Feature – activated: Die WebVisu-Funktionalität ist aktiviert. –...
Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite Subscribed strings: Anzahl der Strings bzw. Zeichenketten. – free: Hier erfolgt keine Anzeige. – used: Anzahl verwendeter Strings. – max.: Hier erfolgt keine Anzeige. WebVisu Project: Angabe zur Speicherbelegung für das WebVisu-Projekt. –...
Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Zugriff auf den Webserver > WebVisu-Projekt 4.10.2 WebVisu-Projekt Mit einem WebVisu-Projekt haben Sie die Möglichkeit eine Web-Visualisierung auf Ihrer CPU zu projektieren. Die Projektierung eines WebVisu-Projekts ist ausschließlich mit dem SPEED7 Studio ab V1.7 möglich. Da ein WebVisu-Projekt nur von Speicherkarte ablauffähig ist, muss in der CPU Ä...
Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht 4.11 Betriebszustände 4.11.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Übersicht Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben. RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung.
Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.11.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Urlöschen > Aktionen nach dem Urlöschen 4.12 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über Konfigurations-Software wie z.B. Siemens SIMATIC Manager Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.
Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kapitel 4.14 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...
Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Auch sollten Sie nach dem Firmwareupdate ein Ä...
Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.14 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FAC- TORY_RESET ausführen.
Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw. eine Kommandodatei auszuführen. VSDs sind externe Speichermedien basierend auf SD-Speicherkarten.
Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Erweiterter Know-how-Schutz Zugriff auf das Speicher- Zu folgenden Zeitpunkten erfolgt ein Zugriff auf ein Speichermedium: medium Nach Urlöschen Die CPU prüft, ob eine VSC gesteckt ist. Wenn ja, werden die entsprechenden Zusatzfunktionen freigeschaltet. Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen S7PROG.WLD vorhanden ist. Wenn ja, wird dieses automatisch geladen.
Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Übertragen Sie die Datei protect.wld auf eine Speicherkarte. Stecken Sie die Speicherkarte in Ihre CPU und führen Sie Urlöschen durch. Ä Kapitel 4.12 "Urlöschen" auf Seite 94 ð Mit Urlöschen werden die in protect.wld enthaltenen Bausteine, permanent vor Zugriffen Dritter geschützt, in der CPU abgelegt.
Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag LOAD_PROJECT Ruft die Funktion "Urlöschen mit Nachladen von der Speicher- 0xE805 karte" auf. Durch Angabe einer wld-Datei nach dem Kommando, wird diese wld-Datei nachgeladen, ansonsten wird die Datei "s7prog.wld"...
Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) IP-Parameter (0xE80E) SET_NETWORK 172.16.129.210,255.255.224.0,172.16.129.210 WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) WAIT1SECOND Wartet ca. 1 Sekunde (0xE803) DIAGBUF Diagnosebuffer der CPU als "diagbuff.txt" speichern (0xE80B) CMD_END Kennzeichnet das Ende der Befehlsliste (0xE802) ...
Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz CPU 013-CCF0R00 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Übersicht Einsatz E/A-Peripherie 5.1 Übersicht Projektierung und Bei der CPU sind die Anschlüsse für digitale bzw. analoge Signale und Technologi- Parametrierung sche Funktionen in einem Gehäuse untergebracht. Die Projektierung erfolgt im Siemens SIMATIC Manager als Siemens CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Adressbelegung 5.2 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ...
Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Analogwert-Darstellung 5.3 Analoge Eingabe 5.3.1 Eigenschaften 2xUx12Bit (0 ... 10V) fest eingestellt. Die Analog-Kanäle auf dem Modul sind gegenüber der Elektronikversorgung nicht galvanisch getrennt. Der Analogteil besitzt keine Statusanzeige. Vorübergehend nicht benutzte analoge Eingänge sind mit der zugehö- rigen Masse zu verbinden.
Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Beschaltung Spannungsmessbereich 0 ... 10V Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung 0 ... 10V > 11,759V 32767 7FFFh Überlauf 11,759V 32511 7EFFh Übersteuerung 27648 6C00h Nennbereich 13824 3600h 0000h -0,8V -2212 F75Ch Untersteuerung D: Dezimalwert U: Spannungswert <...
Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Analoge Eingabe > Parametrierung 5.3.4 Parametrierung 5.3.4.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse AI5/AO2 WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) 5.3.4.2 Filter Parameter Hardware-Kon- Der analoge Eingabeteil hat einen Filter integriert. Die Parametrierung dieses Filters figuration erfolgt im Siemens SIMATIC Manager über den Parameter "Integrationszeit"...
Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Beschaltung 5.4 Digitale Eingabe 5.4.1 Eigenschaften 16xDC 24V Maximale Eingangsfrequenz – 10 Eingänge: 100kHz – 6 Eingänge: 1kHz Alarmfunktion parametrierbar Statusanzeige über LEDs 5.4.2 Beschaltung X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Digitaler Eingang DI 0 DI 1 +0.1: Digitaler Eingang DI 1 * DI 2...
Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Parametrierung 5.4.3 Parametrierung 5.4.3.1 Adressbelegung Submodul Eingabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 (X4) BYTE Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 (X4) 5.4.3.2 Prozessalarm Parameter Hardware-Kon- Mit dem Parameter "Prozessalarm bei ..." können Sie für jeden Eingang für die entspre- figuration chende Flanke einen Prozessalarm parametrieren.
Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Eingabe > Statusanzeige 5.4.4 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Beschaltung 5.5 Digitale Ausgabe 5.5.1 Eigenschaften 12xDC 24V, 0,5A Statusanzeige über LEDs 5.5.2 Beschaltung X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0 +0.0: Digital Ausgang DO 0 DO 1...
Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Digitale Ausgabe > Statusanzeige 5.5.3 Parametrierung 5.5.3.1 Adressbelegung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse DI24/DO16 BYTE Digitale Ausgabe A+0.0 ... A+0.7 (X5) BYTE Digitale Ausgabe A+1.0 ... A+1.3 (X5) 5.5.4 Statusanzeige Digitaler Ausgang Beschreibung grün DO +0.0 ... DO +0.7 Digitaler Ausgang A+0.0 ...
Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung 5.6 Zählen 5.6.1 Eigenschaften 4 Kanäle Verschiedene Zähler-Modi – einmalig – endlos – periodisch Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm mittels Bausteine 5.6.2 Beschaltung 5.6.2.1 Zähler-Eingänge X4: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung DI 0 +0.0: Zähler 0 (A) * DI 1 +0.1: Zähler 0 (B) * DI 3...
Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Beschaltung Da nicht alle Eingänge gleichzeitig zur Verfügung stehen, können Sie über die Parametrierung für jeden Zähler die Belegung folgender Eingangssignale definieren: Zähler – Impulseingang für Zählsignal bzw. Spur A eines Gebers mit 1-, 2- oder 4-facher Auswertung.
Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung 5.6.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration Im Siemens SIMATIC Manager sind folgende Schritte durchzuführen: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration der CPU durch Ä Kapitel 4.4 "Hardware- Konfiguration - CPU" auf Seite 68 Doppelklicken Sie auf das Zähler-Submodul der CPU CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3).
Seite 117 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.6.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Hauptzählrichtung Keine: Keine Einschränkung des Zählbereiches Keine Vorwärts: Einschränkung des Zählbereiches nach oben. Zähler zählt von 0 bzw. Ladewert in positiver Richtung bis zum parametrierten Endwert-1 und springt dann mit dem darauf folgenden positiven Gebe- rimpuls wieder auf den Ladewert.
Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Eingang Beschreibung Vorbelegung Signalauswertung Geben Sie vor, welches Signal der angeschlossene Geber Impuls/Richtung liefert: Impuls/Richtung: Am Eingang sind Zähl- und Rich- tungssignal angeschlossen Am Eingang befindet sich ein Drehgeber mit folgender Auswertung: –...
Seite 120 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Parametrierung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 0-1 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert Kanal 3 aktiviert: Prozessalarm bei Flanke 0-1 am HW-Tor von Kanal 3 bei geöffnetem SW-Tor deaktiviert: kein Prozessalarm Schließen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 1-0 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert...
Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5 Zählerbetriebsarten 5.6.5.1 Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein wei- terer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
Seite 122 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2 Einmalig Zählen 5.6.5.2.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab dem Ladewert einmalig. Es wird vorwärts oder rückwärts gezählt. Die Zählgrenzen sind auf den maximalen Zählbereich fest eingestellt. Bei Über- oder Unterlauf an den Zählgrenzen springt der Zähler auf die jeweils andere Zählgrenze und das Tor wird automatisch geschlossen.
Seite 123 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
Seite 124 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.2.3 Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das Tor wird automatisch geschlossen. Zum erneuten Start des Zählvorgangs müssen Sie eine Flanke 0-1 am Tor erzeugen Ä...
Seite 125 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3 Periodisch Zählen 5.6.5.3.1 Keine Hauptzählrichtung Der Zähler zählt ab Ladewert vorwärts oder rückwärts. Beim Über- oder Unterlauf an der jeweiligen Zählgrenze springt der Zähler zum Lade- wert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 126 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 127 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zählerbetriebsarten 5.6.5.3.3 Hauptzählrichtung rückwärts Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten negativen Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter. Falls freigegeben, wird zusätzlich ein Prozessalarm ausgelöst.
Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6 Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.1 Übersicht Schematischer Aufbau Die Abbildung zeigt, wie die Zusatzfunktionen das Zählverhalten beeinflussen. Auf den Folgeseiten sind diese Zusatzfunktionen näher erläutert: 5.6.6.2 Tor-Funktion Funktionsweise Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion der Zähler 0 bis Zähler 2 erfolgt ausschließlich über das SW-Tor durch Setzen von SW-GATE von SFB 47.
Seite 129 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor-Start beim letzten aktuellen Zählerwert fortgesetzt. Zähler 0 ... 2 SW-Tor Torfunktion Reaktion Zähler 0 ... 2 Flanke 0-1 Zählvorgang abbrechen Neustart mit Ladewert Flanke 0-1 Zählvorgang unterbrechen Fortsetzung...
Seite 130 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.4 Sonderfunktionen Zähler 3 Ausschließlich Zähler 3 besitzt folgende zusätzliche Funktionen: HW-Tor über Gate 3 Latch-Funktion 5.6.6.4.1 HW-Tor über Gate 3 Starten, Stoppen und Unterbrechen einer Zählfunktion von Zähler 3 erfolgt über das interne Tor (I-Tor).
Seite 131 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen 5.6.6.5 Zähler-Ausgabekanal Verhalten des Ausgangs Jeder Zähler besitzt einen Ausgabekanal. Über die Parametrierung können Sie das Ver- halten des Ausgabekanals festlegen: kein Vergleich – Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet. –...
Seite 132 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Zähle- ³ Vergleichswert rwert Zählerwert ³Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt Zählerwert ³ Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert ³...
Seite 133 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Zählen > Zähler - Zusatzfunktionen Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hysterese aktiviert Ausgang wird zurückgesetzt, da Verlassen des Hysterese-Bereichs, und Zählerwert >...
Seite 134 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Eigenschaften Mit dem Erreichen der Vergleichsbedingung wird die Hysterese aktiv und ein Impuls der parametrierten Dauer ausgegeben. Solange sich der Zählerwert innerhalb des Hyste- rese-Bereichs befindet, wird kein weiterer Impuls abgegeben. Mit Aktivierung der Hyste- rese wird im Modul die Zählrichtung festgehalten.
Seite 135 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Beschaltung Ablauf der Messung Die Messung wird während der Integrationszeit durchgeführt und nach Ablauf der Integrationszeit aktualisiert. Ist die Periodendauer der gemessenen Frequenz größer als die parametrierte Integ- rationszeit, d.h. wurde während der Messung nicht eine Flanke 0-1 ermittelt, so wird als Messwert 0 zurückgemeldet.
Seite 136 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Funktion Beschreibung DI 1 +0.1: Frequenz 0 * DI 4 +0.4: Frequenz 1 * DI 7 +0.7: Frequenz 2 * DI 10 +1.2: Frequenz 3 * DC 24V 5L+: DC 24V Leistungsversorgung für Frequenzmessung 5M: GND Leistungsversorgung für Frequenzmessung *) Max.
Seite 137 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.7.4.2 Alarmauswahl Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
Seite 138 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Parametrierung 5.7.4.3 Frequenzmessen Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für die Frequenzmessung sind folgende Parameter relevant, die anzu- geben bzw. zu ermitteln sind: Integrationszeit Zählimpuls SW-Tor Berechnete Frequenz...
Seite 139 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Frequenzmessung > Statusanzeige 5.7.5 Statusanzeige Digitaler Eingang Beschreibung grün DI +0.0 ... DI +0.7 Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+0.0 ... 0.7 hat "0"-Signal DI +1.0 ... DI +1.7 Digitaler Eingang E+1.0 ... 1.7 hat "1"-Signal Digitaler Eingang E+1.0 ...
Seite 140 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Beschaltung 5.8 Pulsweitenmodulation - PWM 5.8.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem gewünschten Impuls-/Pause-Verhältnis und gibt dieses über den entsprechenden Ausgabekanal aus. Unterstützt werden die Kanäle 0 und 1 Ansteuerung aus dem Anwenderprogramm über SFB 49 Näheres zum Einsatz dieses Bausteins finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operationsliste"...
Seite 141 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Funktion Beschreibung 2M: GND für PWM DC 24V 3L+: DC 24V SLIO-Bus Leistungsversorgung 3M: GND SLIO-Bus Leistungsversorgung 5.8.3 Vorgehensweise Hardware-Konfiguration PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49.
Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Parametrierung Submodul Ausgabe- Zugriff Beschreibung Adresse Zähler DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 5.8.4.2 Pulsweitenmodulation Parameter Hardware-Kon- Defaultwerte und Aufbau dieses Dialogfensters richten sich nach der ausgewählten figuration "Betriebsart" . Für PWM sind folgende Parameter relevant, die anzugeben bzw. zu ermit- teln sind: Periodendauer Einschaltverzögerung...
Seite 143 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulsweitenmodulation - PWM > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Einschaltverzögerung Tragen Sie hier einen Wert für die Zeit ein, die ab dem Start der Ausgabesequenz bis zur Ausgabe des Impulses ablaufen soll. Die Impulsfolge wird nach Ablauf der Ein- schaltverzögerung am Kanal-Ausgang ausgegeben.
Seite 144 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Eigenschaften Spannungsversorgung LED Beschreibung grün DC 24V Leistungsversorgung Eingänge OK DC 24V Leistungsversorgung Eingänge nicht vorhanden Fehler Beschreibung Fehler Spannungsversorgung Sensor kein Fehler Fehler Überlast bzw. Kurzschluss an den Ausgängen kein Fehler 5.9 Pulse Train 5.9.1 Eigenschaften Durch Vorgabe von Zeitparametern ermittelt die CPU eine Impulsfolge mit dem...
Seite 145 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Vorgehensweise Die Zählfunktion ist während der Pulse Train Ausgabe auf dem gleichen Kanal deaktiviert. 5.9.2 Beschaltung 5.9.2.1 Pulse Train Ausgänge X5: Anschluss-Stecker Funktion Beschreibung Sys DC 24V 1L+: DC 24V für Elektronikversorgung Sys 0V 1M: GND für Elektronikversorgung DO 0.0...
Seite 146 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung Transferieren Sie Ihr Projekt in Ihre CPU. Anwenderprogramm Zur Steuerung der Pulse Train Ausgabe ist der SFB 49 zyklisch (z.B. OB 1) zu ver- wenden. – Der SFB 49 dient zur PWM- und Pulse Train Ausgabe. –...
Seite 147 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Parametrierung Anzahl der Pulse Periodendauer Impulsdauer Impulspause Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor. Promille Hiermit ermittelt die CPU die Impulsdauer: Promille – Ausgabewert liegt innerhalb 0 ... 1000 –...
Seite 148 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Pulse Train > Statusanzeige Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Mindestimpulsdauer Mit der Mindestimpulsdauer können Sie kurze Ausgangs- impulse und kurze Impulspausen unterdrücken. Alle Impulse bzw. Pausen, die kleiner als die Mindestimpuls- dauer sind, werden unterdrückt. Hiermit können Sie sehr kurze Schaltimpulse (Spikes), die von der Peripherie nicht mehr registriert werden können, ausfiltern.
Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm 5.10 Diagnose und Alarm 5.10.1 Übersicht Prozessalarm Über die Parametrierung in der Hardware-Konfiguration haben Sie die Möglichkeit fol- gende Auslöser für einen Prozessalarm zu definieren: Flanke an einem digitalen Alarm-Eingang Erreichen des Vergleichswerts Überlauf bzw.
Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Prozessalarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Alarm-Eingängen Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Flanke an E+0.0 Bit 1: Flanke an E+0.1 Bit 2: Flanke an E+0.2 Bit 3: Flanke an E+0.3 Bit 4: Flanke an E+0.4 Bit 5: Flanke an E+0.5 Bit 6: Flanke an E+0.6...
Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Lokaldoppelwort 8 des OB 40 bei Frequenzmessung Lokalbyte Bit 7...0 Bit 0: Messende Kanal 0 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ... 1: 0 (fix) Bit 0: Messende Kanal 1 (Ende der Integrationszeit) Bit 7 ...
Seite 152 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Beispiel: Diagnosealarmbearbei- Mit jedem OB 82-Aufruf erfolgt ein Eintrag mit Fehlerursache und Moduladresse im Diag- tung nosepuffer der CPU. Unter Verwendung des SFC 59 können Sie die Diagnosebytes aus- lesen. Bei deaktiviertem Diagnosealarm haben Sie Zugriff auf das jeweils letzte Diag- nose-Ereignis.
Seite 153 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Byte Bit 7...0 Diagnose kommend Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren – Leistungsversorgung: DI oder DO fehlt – Digitale Ausgänge: Kurzschluss/Überlast –...
Seite 154 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Datensatz 0 Diagnose Nach der Fehlerbehebung erfolgt, sofern die Diagnosealarmfreigabe noch aktiv ist, eine gehend Diagnosemeldung gehend Byte Bit 7...0 Bit 0: gesetzt wenn Baugruppenstörung – Zähler/Frequenzmessung: Prozessalarm verloren – Digitale Eingänge: Prozessalarm verloren –...
Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Diagnose Datensatz 1 der Der Datensatz 1 enthält die 4Byte des Datensatzes 0 und zusätzlich 12Byte modulspezi- Alarm Eingänge fische Diagnosedaten. Die Diagnosebytes haben folgende Belegung: Byte Bit 7...0 Ä "Datensatz 0 Diagnose 0 ...
Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+1.4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+1.5 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+1.6 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz E/A-Peripherie Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: Tor Zähler 3 geöffnet (aktiviert) Bit 1: Tor Zähler 3 geschlossen Bit 2: Über-/Unterlauf Zähler 3 Bit 3: Zähler 3 hat Vergleichswert erreicht Bit 4: Zähler 3 neuer Latchwert Bit 7 ...
Seite 158 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 6.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt die Schnittstelle X3 MPI(PtP) mit fixer Pinbelegung. Nach dem Urlöschen hat die Schnittstelle MPI-Funktionalität. Durch entsprechende Projektierung können Sie die PtP-Funktionalität (point to point) aktivieren: PtP-Funktionalität –...
Seite 159 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 6.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation PtP-Funktionalität aktivieren 6.3 PtP-Funktionalität aktivieren Ä Kapitel 4.4 "Hardware-Konfiguration - CPU" auf Seite 68 können Sie über die Vorgehensweise Nach der CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf die "VIPA SLIO CPU" doppel- klicken.
Seite 161 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 6.4 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.
Seite 162 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Anschluss RS485-Schnittstelle Peripherie *) Verwenden Sie für einen störungsfreien Datenverkehr einen Abschlusswiderstand von ca. 120 6.5 Parametrierung 6.5.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG).
Seite 163 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 6.6.2 FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen.
Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von 00h bis 1Fh zulässig. Zeichen größer 1Fh werden ignoriert und nicht berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen kleiner 20h nicht erlaubt und können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Ende- zeichen kann unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw.
Seite 165 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri- elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys- temen aufbauen.
Seite 166 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes USS-Broadcast mit gesetztem Bit 5 in ADR- Byte Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als Broadcast- Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen.
Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status". Wort-Eingänge werden als "Input-Register" und Wort-Ausgänge als "Holding- Register" bezeichnet. Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x.
Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write n Bits n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write n Words n Worte schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x...
Seite 169 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
Seite 170 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
Seite 171 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
Seite 172 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv 7.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 7.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
Seite 174 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe 7.3 Grundlagen - Begriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugruppen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindest- abstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
Seite 176 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle 7.4 Grundlagen - Protokolle Übersicht In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert, der es Kommunikati- onssystemen ermöglicht, Verbindungen herzustellen und Informationen möglichst fehler- frei auszutauschen. Ein allgemein anerkanntes Protokoll für die Standardisierung der Ä...
Seite 177 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
Seite 178 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
Seite 179 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
Seite 180 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Partnern außerhalb eines Projekts werden über das Objekt "In unbekanntem Projekt" oder mittels Stellvertreterobjekten wie "Andere Stationen" oder Siemens "SIMATIC S5 Station" projektiert. Die Kommunikation steuern Sie durch Einsatz von VIPA Hantierungs- bausteinen in Ihrem Anwenderprogramm.
Seite 181 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Grafische Netzansicht: Hier werden alle Stationen und Netzwerke in einer grafischen Ansicht dargestellt. Durch Anwahl der einzelnen Komponenten können Sie auf die jeweiligen Eigenschaften zugreifen und ändern. Netzobjekte: In diesem Bereich werden alle verfügbaren Netzobjekte in einer Ver- zeichnisstruktur dargestellt.
Seite 182 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projektieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbindungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungspartner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
Seite 183 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. Verbindungstypen Bei dieser CPU können Sie ausschließlich Siemens S7-Verbindungen mit Siemens NetPro projektieren.
Seite 184 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Sie- mens SIMATIC Manager die Kommunikationsmöglichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geän- dert werden.
Seite 185 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Funktionsbausteine FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
Seite 186 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren UDTs Bezeichnung Verbindungsorientierte Proto- Verbindungsloses Protokoll: UDP kolle: TCP native gemäß RFC gemäß RFC 768 793, ISO on TCP gemäß RFC 1006 UDT 65* TCON_PAR Datenstruktur zur Verbindungspara- Datenstruktur zur Parametrierung des metrierung lokalen Kommunikationszugangspunktes UDT 66*...
Seite 187 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
Seite 188 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET – Ab der Firmware-Version V. 2.4 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. – Sobald Sie die PROFINET-Funktionalität über den Ethernet-PG/OP- Kanal nutzen, hat dies Einfluss auf Performance und Reaktionszeit Ihres Systems und systembedingt wird die Zykluszeit des OB1 um 2ms verlängert.
Seite 189 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET RT-Kommunikation RT steht für Real-Time. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Hierbei werden RT-Daten mit höherer Priorität behandelt. IRT-Kommunikation IRT steht für Isochronous Real-Time. Bei der IRT-Kommunikation beginnt der Bus-Zyklus taktgenau, d.h. mit einer maximal zulässigen Abweichung und wird immer wieder synchronisiert.
Seite 190 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Aufbaurichtlinien GSDML-Datei Zur Konfiguration einer Device-I/O-Anschaltung in Ihrem eigenen Projektiertool bekommen Sie die Leistungsmerkmale der PROFINET-Komponenten in Form einer GSDML-Datei. Diese Datei finden Sie im Download-Bereich von www.vipa.com. Installieren Sie diese GSDML-Datei in Ihrem Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der GSDML-Datei finden Sie im Handbuch zu Ihrem Projektiertool.
Seite 191 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Schritte der Projektierung Topologie Linie – Bei der Linien-Struktur werden alle Kommunikationsteilnehmer in einer Linie hin- tereinander geschaltet. – Die Linienstruktur wird über Switches realisiert, welche in die PROFINET-Geräte bereits integriert sind.
Seite 192 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Mit dem Siemens SIMATIC Manager ist die CPU 013-CCF0R00 von VIPA CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu projektieren! 8.3.2 Inbetriebnahme und Urtaufe Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf. nahme Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Spannungsversorgung und Signale anschließen.
Seite 193 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Der PROFINET-IO-Controller ist online erreichbar, d.h. eine Urtaufe wurde durchge- führt. Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt und der PROFINET- IO-Controller ist vernetzt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog des PROFINET-IO-Controllers indem Sie auf PN-IO doppelklicken.
Seite 194 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Reiter: "I-Device" Diese Einstellungen sind für den Einsatz des PROFINET-IO-Controller als I-Device nicht erforderlich und sollten nicht geändert werden. Ä Kapitel 8.4 "Einsatz als PROFINET I- Device" auf Seite 196 Reiter: "Synchronisation"...
Seite 195 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Device 8.3.4 Projektierung PROFINET-IO-Device Voraussetzung Die Module, die hier projektiert werden können, entnehmen Sie dem Hardware- Katalog. Für den Einsatz der PROFINET-IO-Devices von VIPA ist die Einbindung der Module über die GSDML-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich.
Seite 196 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Schritte der Projektierung 8.4 Einsatz als PROFINET I-Device 8.4.1 Schritte der Projektierung Funktionalität – Ab der Firmware-Version V. 2.4 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. –...
Seite 197 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device 8.4.2 Installation der GSDML-Dateien Für die Projektierung des integrierten PROFINET IO-Controllers der VIPA-CPU als I- Device im Siemens SIMATIC Manager sind folgende GSDML-Dateien erforderlich: GSDML für I-Device GSDML für I-Device an IO-Controller Vorgehensweise Sie finden die GSDML-Dateien im Downloadbereich von www.vipa.com.
Seite 198 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog des PROFINET-IO-Controllers der CPU, indem Sie auf "PN-IO" doppelklicken und vergeben Sie hier den Namen für das I- Device. Notieren Sie sich den Namen. Dieser Name ist auch als "Gerätename"...
Seite 199 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordnetem IO-Controller 8.4.4 Projektierung im übergeordnetem IO-Controller Es wird vorausgesetzt, dass eine CPU mit dem übergeordneten IO-Controller mit IP- Adresse und projektiert ist. Die IP-Adresse muss sich im gleichen IP-Kreis befinden wie die IP-Adresse des I-Device.
Seite 200 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme I-Device mit S7-Routing S7-Routing ist mit der oben gezeigten Vorgehensweise nicht möglich. S7- Routing ist nur möglich, wenn I-Device und der übergeordnete I/O-Con- troller im gleichen Netz projektiert sind. Hierbei dürfen die Gerätenamen nicht identisch sein.
Seite 201 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand IO-Controller in RUN, Device in RUN Ereignis Stationsausfall I-Device, z.B. durch Busunterbrechung Bedingung I-Device muss ohne Busanbindung weiter betriebsbereit bleiben, d.h. die Ver- sorgungsspannung muss weiterhin vorhanden sein. Reaktion Im IO-Controller wird ein OB 86 (Stationsausfall) aufgerufen.
Seite 202 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand Controller in RUN, I-Device in STOP Ereignis I-Device läuft an Reaktion Im I-Device wird der OB 100 (Anlauf) aufgerufen. Im I-Device wird der OB 83 (Return-of-Submodule) für Eingangs-Submo- dule der Transferbereiche zum übergeordneten IO-Controller aufgerufen.
Seite 203 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET 8.5 MRP Übersicht Zur Erhöhung der Netzverfügbarkeit eines Industrial Ethernet-Netzwerks können Sie eine Linientopologie zu einer Ringtopologie zusammenschließen. Zum Aufbau einer Ringtopo- logie mit Medienredundanz müssen Sie die beiden freien Enden einer linienförmigen Netztopologie in einem Gerät zusammenführen.
Seite 204 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Topologie 8.6 Topologie Übersicht Durch die Projektierung der Topologie spezifizieren Sie für den PROFINET-IO-Controller die physikalischen Verbindungen zwischen den Stationen in ihrem PROFINET-IO- System. Diese "Nachbarschaftsbeziehungen" werden u.a. beim "Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG" herangezogen. Hierbei wird durch Vergleich von Soll- und Isttopo- logie ein ausgetauschtes IO-Device ohne Namen erkannt und automatisch in den Nutz- datenverkehr eingegliedert.
Seite 205 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG 8.7 Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG Übersicht IO-Devices, welche die PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG unterstützen, erhalten beim Austausch ihren Gerätenamen vom Controller. Diese können getauscht werden, ohne dass ein "Wechselmedium" (Speicher- karte) mit gespeichertem Gerätenamen gesteckt sein muss bzw. ohne dass ein Geräte- name mit einem PG zugewiesen werden muss.
Seite 206 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres "Austauschgeräts" wieder ein. ð Durch Vergleich von Ist- und Soll-Topologie wird das "Austauschgerät" automa- tisch vom IO-Controller erkannt und automatisch in den Datenverkehr eingeglie- dert. 8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht.
Seite 207 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool Zustand CPU beeinflusst Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-Konfiguration werden IO-Prozessdaten automatisch die Projektierdaten an den IO-Controller übergeben. Abhängig vom CPU- Zustand zeigt der IO-Controller folgendes Verhalten: Verhalten bei CPU-STOP –...
Seite 208 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm 8.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B. im OB 1 auf Diagnosedaten zugreifen. Der SFB 52 ist ein asynchron arbeitender SFB, d.h.
Seite 209 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Beispiel OB 1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten des Zähler-Moduls 050-1BA00 können Sie folgendes Beispielprogramm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0) UN M10.1 'und liegt kein Auftragsanstoß...
Seite 210 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs 8.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diagnosemeldung an die CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprechenden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das CPU-Betriebssystem dem OB in den temporären Lokaldaten eine Start- information.
Seite 211 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs Bedeutung (Busfehler) (Busstatus) (Maintenance) Ein Maintenance-Ereignis eines IO-Devices liegt an, bzw. es ist ein interner Fehler aufgetreten. Gleichzeitiges Blinken zeigt an, dass die Konfiguration ungültig ist. 4s an, 1s aus 4s an, 1s aus Das abwechselnde Blinken zeigt an, dass ein Firmwareupdate des...
Seite 212 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Systemgrenzen 8.10 PROFINET Systemgrenzen Maximale Anzahl Devices Anhand der Devices, welche pro ms mit dem IO-Controller kommunizieren sollen, können und Produktivverbin- Sie den Maximalwert für die Anzahl Ihrer Devices ermitteln. Hieraus ergibt sich auch die dungen maximale Anzahl der Produktivverbindungen.
Seite 213 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 9.1 Schnelleinstieg Übersicht Der PROFIBUS-DP-Slave ist im Hardware-Konfigurator zu projektieren. Hierbei erfolgt die Projektierung über das Submodul X1 (MPI/DP) der Siemens-CPU. Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren.
Seite 214 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht 9.2 Übersicht Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PtP) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä...
Seite 215 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU Im deaktivierten Zustand arbeitet die PROFIBUS-Schnittstelle als passiver DP-Slave mit folgenden Eigenschaften: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "passiven" PROFIBUS-Teilnehmer, d.h. sie ist am Token-Umlauf nicht beteiligt. Busumlaufzeiten werden nicht beeinflusst. S7-Routing ist nicht möglich. 9.3 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator"...
Seite 216 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 9.4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
Seite 217 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 9.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
Seite 218 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
Seite 219 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 9.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
Seite 220 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abge- schlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiders- tands abschließen. EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen.
Seite 221 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
Seite 222 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 9.7 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
Seite 223 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 10.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 224 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
Seite 225 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
Seite 226 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 10.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
Seite 227 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 10.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
Seite 228 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
Seite 229 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU 10.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
Seite 230 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 10.4 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X2) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X2.
Seite 231 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze" . ð Sie erhalten eine grafische Objekt-Ansicht Ihrer CPU. Klicken Sie auf das Netzwerk "PG_OP_Ethernet" . Wählen Sie "Kontextmenü è Erreichbare Teilnehmer ermitteln". ð...
Seite 232 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module IP-Adress-Parameter in Sofern Sie nicht online verbunden sind können Sie mit folgender Vorgehensweise IP- Projekt übernehmen Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal vergeben: Starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt. Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze"...
Seite 233 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Analoge Eingabe Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in der "Gerätekonfiguration" auf das zu paramet- rierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls in einem Dialogfenster auf- geführt. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...
Seite 234 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Digitale Eingabe 10.6.2.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 10.6.2.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Eingabe-Adresse Zugriff Belegung WORD Analoge Eingabe Kanal 0 (X4) WORD Analoge Eingabe Kanal 1 (X4) 10.6.2.2.2 "Parameter" "Filterung Kanal 0/1" Der analoge Eingabeteil hat einen Filter integriert.
Seite 235 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen 10.6.4 Digitale Ausgabe 10.6.4.1 Übersicht 12xDC 24V, 0,5A Submodul: "DI16/DO12" Ä Kapitel 5.5 "Digitale Ausgabe" auf Seite 112 10.6.4.2 Parametrierung im SPEED7 Studio 10.6.4.2.1 "E/A-Adressen" Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff Belegung DI16/DO12 BYTE...
Seite 236 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen 10.6.5.2.3 "Kanal x" Betriebsart Stellen Sie über "Kanal x" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" die gewünschte Zähler-Betriebsart. Folgende Zähler-Betriebsarten werden unterstützt: Nicht parametriert: Kanal ist deaktiviert Endlos Zählen Einmalig Zählen Periodisch Zählen...
Seite 237 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Vergleichswert Der Zählwert wird mit dem Vergleichswert verglichen. Siehe hierzu auch Parameter "Verhalten des Ausgangs": Keine Hauptzählrichtung – Wertebereich: -2 bis +2 Hauptzählrichtung vorwärts – Wertebereich: -2 bis Endwert-1 Hauptzählrichtung rückwärts...
Seite 238 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Zählen Ausgang Beschreibung Vorbelegung Verhalten des Ausgangs Abhängig von diesem Parameter wird der Ausgang und Kein Vergleich das Statusbit "Vergleicher" (STS_CMP) gesetzt: Kein Vergleich: Der Ausgang wird wie ein normaler Ausgang geschaltet und STS_CMP bleibt rückgesetzt.
Seite 239 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Öffnen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 0-1 ausschließlich an HW-Tor deaktiviert Kanal 3 aktiviert: Prozessalarm bei Flanke 0-1 am HW-Tor von Kanal 3 bei geöffnetem SW-Tor deaktiviert: kein Prozessalarm Schließen des HW-Tors Prozessalarm durch Flanke 1-0 ausschließlich an HW-Tor...
Seite 240 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Frequenzmessung Submodul Ausgabe-Adresse Zugriff Belegung Count DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert DWORD reserviert 10.6.6.2.2 Grundparameter "Alarmauswahl" Über "Grundparameter" gelangen Sie in die "Alarmauswahl" . Hier können Sie bestimmen, welche Alarme die CPU auslösen soll. Folgende Parameter werden unter- stützt: Keine: Die Alarmfunktion ist deaktiviert.
Seite 241 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung 5kHz 80µs 10kHz 40µs 30kHz 13µs 60kHz 6,7µs 100kHz 4µs Prozessalarm Beschreibung Vorbelegung Messende Prozessalarm bei Messende deaktiviert 10.6.7 Pulsweitenmodulation - PWM 10.6.7.1 Übersicht 2 Kanäle Submodul: "Counter"...
Seite 242 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulsweitenmodulation - PWM Periodendauer Einschaltverzögerung Impulsdauer Impulspause Parameterübersicht Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Ausgabeformat Geben Sie hier den Wertebereich für die Ausgabe vor. Promille Hiermit ermittelt die CPU die Impulsdauer: Promille –...
Seite 243 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- 20000 besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ... 87,0ms Zeitbasis 1µs: 1 ...
Seite 244 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz E/A-Peripherie > Pulse Train 10.6.8.2.2 "Kanal x" Betriebsart PWM- und Pulse Train Ausgabe nutzen die gleiche Hardware-Konfiguration. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgt innerhalb des SFB 49. Stellen Sie über "Kanal x" den Kanal ein und wählen Sie über "Betriebsart" für die Pulse Train Aus- gabe "Pulsweitenmodulation"...
Seite 245 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung Betriebsparameter Beschreibung Vorbelegung Periodendauer Mit der Periodendauer definieren Sie die Länge der Ausga- besequenz, bestehend aus Impulsdauer und Impulspause. Wertebereich: Zeitbasis 1ms: 1 ... 87ms Zeitbasis 0,1ms: 0,4 ... 87,0ms Zeitbasis 1µs: 1 ...
Seite 246 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Editor 10.7.1 WebVisu-Funktionalität aktivieren Vorgehensweise Damit Ihre CPU ein WebVisu-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die WebVisu-Funktio- nalität aktivieren. Ä Kapitel 4.15 Stecken Sie in Ihre CPU eine Speicherkarte von VIPA (VSD, VSC). "Einsatz Speichermedien - VSD, VSC"...
Seite 247 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Editor 10.7.2.1 Arbeitsumgebung (1) Symbolleiste (2) Editor-Fläche (3) Statusleiste (4) Katalog (5) Eigenschaftsfenster (1) Symbolleiste In der Symbolleiste finden Sie wichtige Befehle zum Arbeiten mit dem WebVisu-Editor. (2) Editor-Fläche Die Editor-Fläche ist Ihr Arbeitsbereich.
Seite 248 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > WebVisu-Projekt starten Navigieren Sie im "Projektbaum" zu "Webvisu Projekt > Bilder" und klicken Sie auf "Main" . Wählen Sie "Kontextmenü è Bild öffnen" ð Es öffnet sich der WebVisu-Editor. Hier können Sie Ihre Web-Visualisierung pro- jektieren, indem Sie per Drag&Drop Elemente aus dem "Katalog"...
Seite 249 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio Einsatz Web-Visualisierung > Status der WebVisu 10.7.4 Zugriff auf die WebVisu Über den Webserver der CPU haben Sie, gesteuert über Ports, Zugriff auf die Geräte- Webseite und die WebVisu. Der Zugriff auf die WebVisu kann passwortgeschützt und verschlüsselt mittels SSL-Zertifikate erfolgen.
Seite 250 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI Status Bedeutung loading webvisu project file Fehler beim Laden des WebVisu-Projekts, Projektdatei möglicherweise defekt deleting webvisu project Fehler beim Löschen des WebVisu-Projekts internal error: file system - delete Zu löschendes WebVisu-Projekt wurde nicht im Speicher gefunden CRC mismatch CRC der WebVisu-Projektdatei ist nicht korrekt...
Seite 251 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über MPI MPI-Programmierkabel Mit Schalter Abschlusswiderstand aktivieren MPI-Netz Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI CPU. Schalten Sie die Spannungsversorgung ihrer CPU ein und starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt.
Seite 252 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Wählen Sie den "Porttyp" "Serielle Schnittstelle" an und starten Sie die Übertra- gung mit "Übertragen" . Bestätigen Sie die Abfrage, dass die CPU in den Zustand STOP gebracht werden soll.
Seite 253 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Bestätigen Sie die Abfrage, dass die CPU in den Zustand STOP gebracht werden soll. ð Das Anwenderprogramm und die Hardwarekonfiguration werden über Ethernet in die CPU übertragen.
Seite 254 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 11.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 11.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 255 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht Menüleiste mit Funktionsleisten Projektnavigation mit Detailansicht Projektbereich Geräteübersicht des Projekts bzw. Bereich für die Baustein-Programmierung Eigenschaften-Dialog eines Geräts (Parameter) bzw. Informationsbereich Hardware-Katalog und Tools "Task-Cards"...
Seite 256 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
Seite 257 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU AI5/AO2... AI5/AO2 Zählen... Zählen – Für die Parametrierung der Ein-/Ausgabeperipherie und der Techno- logischen Funktionen sind die entsprechenden Submodule der CPU 314C-2 PN/DP (314-6EH04-0AB0 V3.3) zu verwenden. –...
Seite 258 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.
Seite 259 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf. nahme Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Spannungsversorgung und Signale anschließen. Verbinden Sie eine der Ethernet-Buchsen (X1, X2) des Ethernet-PG/OP-Kanals mit Ethernet.
Seite 260 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angege- benen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zugewiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
Seite 261 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Übertragen Sie Ihr Projekt. HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 262 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 11.3.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz.
Seite 263 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0). VORSICHT! Bitte konfigurieren Sie die Diagnoseadressen des CP343-1EX30 für "PN-IO"...
Seite 264 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 11.3.1.2.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz.
Seite 265 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 11.4 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt für die entsprechende TIA Portal Version als gepackte zip-Datei vor.
Seite 266 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet 11.5.1 Transfer über MPI Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
Seite 267 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 11.5.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
Seite 268 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 269 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs Integrierte Bausteine SZL-Teillisten HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 270 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kapitel 4.19 "Diagnose-Einträge" auf Seite 103 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT / PROFINET-IO OB : OB-Nummer ZINFO1 : Logische Adresse der Slave-Station, welche den Alarm ausgelöst hat ZINFO2 : Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend)
Seite 271 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus 0xE010...
Seite 272 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Error 4: SZL falsch 5: Sub-SZL falsch 6: Index falsch ZINFO2 : SZL-ID ZINFO3 : Index 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1 : Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert...
Seite 273 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE200 Speicherkarte Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant 0xE210 Speicherkarte Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1 : Bausteintyp...
Seite 274 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB : FSC von diesem Slot (PK) aktiviert...
Seite 275 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer (Highword)
Seite 276 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40...
Seite 277 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Anzahl der freigeschalteten Achsen ZINFO3 : Anzahl der konfigurierten Achsen 0xE403 FSC ist in dieser CPU nicht aktivierbar OB : FSC Fehlercode PK : FSC Quelle 0: CPU 1: Karte ZINFO1 : FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040...
Seite 278 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer (Highword) ZINFO3 : FSC Seriennummer (Lowword) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/Speicherkarte ist abgelaufen OB : Aktion nach Ende der Trialtime 0: Keine Aktion 1: CPU STOP...
Seite 279 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020...
Seite 280 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40...
Seite 281 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler ZINFO1 : ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ...
Seite 282 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE503 Inkonsistenz von Codegröße und Bausteingröße im Arbeitsspeicher ZINFO1 : Codegröße ZINFO2 : Bausteingröße (Highword) ZINFO3 : Bausteingröße (Lowword) 0xE504 Zusatzinformation für CRC-Fehler im Arbeitsspeicher ZINFO2 : Bausteinadresse (Highword) ZINFO3 : Bausteinadresse (Lowword) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Ursache für MemDump...
Seite 283 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE705 Zu viele PROFIBUS-Slaves projektiert ZINFO1 : Diagnoseadresse des PROFIBUS-Masters ZINFO2 : Anzahl projektierter Slaves ZINFO3 : Anzahl zulässiger Slaves 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Schnittstelle ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 284 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Länge des Adressbereichs ZINFO3 : Größe Prozessabbild DatID : Adressbereich 0xE801 CMD - Autobefehl: CMD_START erkannt und ausgeführt 0xE802 CMD - Autobefehl: CMD_END erkannt und ausgeführt 0xE803 CMD - Autobefehl: WAIT1SECOND erkannt und ausgeführt 0xE804 CMD - Autobefehl: WEBPAGE erkannt und ausgeführt 0xE805...
Seite 285 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE80E CMD - Autobefehl: SET_NETWORK erkannt und ausgeführt 0xE80F Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3 : Status 0: OK 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE810 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 286 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE902 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE904 PG/OP: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZINFO1 : Peripherie-Adresse...
Seite 287 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA02 SBUS: Interner Fehler (intern gestecktes Submodul nicht erkannt) PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Steckplatz ZINFO2 : Typkennung soll ZINFO3 : Typkennung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA03 SBUS: Kommunikationsfehler zwischen CPU und IO-Controller OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update)
Seite 288 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 8: Unbekannt DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA04 SBUS: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite 0xEA05 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA07 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA08 SBUS: Parametrierte Eingangsdatenbreite ungleich der gesteckten Eingangsdatenbreite ZINFO1 : Parametierte Eingangsdatenbreite...
Seite 289 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : HW-Steckplatz ZINFO3 : Interface-Typ DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA1A SBUS: Fehler beim Zugriff auf SBUS-FPGA-Adresstabelle PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : HW-Steckplatz ZINFO3 : Tabelle 0: Lesen 1: Schreiben DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler: RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP- Master projektiert...
Seite 290 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Line 0xEA50 PROFINET-IO-Controller: Fehler in der Konfiguration OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2 : Devicenummer ZINFO3 : Steckplatz auf dem Device DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA51 PROFINET-IO-Controller: Kein PROFINET-IO-Controller auf dem projektierten Steckplatz erkannt PK : Nicht anwenderrelevant...
Seite 291 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Steckplatz des Controllers ZINFO1 : Firmware Majorversion ZINFO2 : Firmware Minorversion DatID : Zeile 0xEA62 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Dateinummer PK : Steckplatz des Controllers ZINFO1 : Firmware Majorversion ZINFO2 : Firmware Minorversion DatID : Zeile...
Seite 292 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Ungültige MRP Konfiguration (Client) 0xEA65 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! PK : Platform 0: keine 8: CP 9: Ethernet-CP 10: PROFINET-CP 12: EtherCAT-CP 16: CPU ZINFO1 : ServiceID, bei der der Fehler aufgetreten ist ZINFO2 : Kommando, bei dem der Fehler aufgetreten ist 1: Request 2: Connect...
Seite 293 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Datensatznummer ZINFO2 : Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3 : Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID : Device 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Mindest Version für das FPGA ZINFO2 : Geladene FPGA Version 0xEA6A PROFINET-IO-Controller: Service-Fehler im Kommunikationsstack OB : Service ID...
Seite 294 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 295 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6E PROFINET-IO-Controller: Warte auf RPC-Antwort OB : Betriebszustand...
Seite 296 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog...
Seite 297 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 218: AlarmAck 219: IODConnectRes 220: IODReleaseRes 221: IOD/IOXControlRes 222: IODReadRes 223: IODWriteRes ZINFO2 : ErrorDecode 128: PNIORW: Service Lesen Schreiben 129: PNIO: Anderer Service oder intern z.B. RPC-Fehler 130: Herstellerspezifisch ZINFO3 : Errorcode (PN-Spez. V2.722 Kapitel 5.2.6) DatID : Device ID 0xEA81 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 298 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7] ZINFO3 : Line DatID : Aktuelle Auftragsnummer 0xEA92 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktuelle OB-Nummer PK : Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY...
Seite 299 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : File-Version auf MMC/SD (wenn ungleich 0) ZINFO2 : File-Version vom SBUS-Modul (wenn ungleich 0) ZINFO3 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEAA0 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktueller Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update)
Seite 300 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : Aktueller Verbindungs-Modus 1: 10MBit Halbduplex 2: 10MBit Vollduplex 3: 100MBit Halbduplex...
Seite 301 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: Konfigurierte Adresse bereits belegt 3: Mappingfehler ZINFO2 : Steckplatz (0=nicht ermittelbar) DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB05 System SLIO Fehler: Busaufbau für Isochron Prozessabbild nicht geeignet PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Steckplatz (0=nicht ermittelbar) DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEB10 System SLIO Fehler: Busfehler...
Seite 302 PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
Seite 303 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: Die Slave-Informationen konnten für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in ZINFO1 ist entsprechend 0) 5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden 6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 7: Antrieb meldet Fehler in derSDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
Seite 304 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar...
Seite 305 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEC50 EtherCAT: Verteillte Uhren (DC) nicht synchron OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 306 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Station verfügbar DatID : Station nicht verfügbar DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse...
Seite 307 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 24: Keine gültigen Eingänge verfügbar 25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 26: Synchronisationsfehler 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 308 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xED21...
Seite 309 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Alter Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Station ZINFO3 : AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler...
Seite 310 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration 48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration 49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration 50: PLL-Fehler 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT...
Seite 311 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZINFO3 : DC in Sync 0: Nicht in sync 1: In sync 0xED30 EtherCAT: Topolgie-Abweichung ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters 0xED31...
Seite 312 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Master 1: Slave 0xED60 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Slave-Statuswechsel OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT...
Seite 313 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 22: Ungültige Mailbox-Konfiguration 23: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration 24: Keine gültigen Eingänge verfügbar 25: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 26: Synchronisationsfehler 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden...
Seite 314 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : MEF-Byte3 ZINFO3 : MEF-Byte4 ZINFO3 : MEF-Byte5 DatID : Fehler-Code 0xED62 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei SDO-Zugriff OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1 : Index ZINFO2 : SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3 : SDOErrorCode (Low-Word) DatID : Subindex 0xED63...
Seite 315 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : EtherCAT-Stationsadresse 0xED80 Busstörung aufgetreten (Receive-Timeout) ZINFO1 : Logische Adresse des IO-Systems ZINFO3 : IO-System-ID ZINFO3 : Systemkennung DP/PN ZINFO3 : Stationsnummer 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 316 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3: Baugruppen-Datenbasis ungültig 6: IP_CONFIG: Eine neue IP-Adresse wurde durch STEP7-Projektierung zugeteilt 10: IP_CONFIG: Eine nicht projektierte neue IP-Adresse wurde zugeteilt 13: HW Reset am P-Bus (bei CPU Urlöschen) 19: Schalterbetätigung von STOP nach RUN verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 20: MGT: PG Kommando verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 21: MGT: Übernahme der Baugruppen-Datenbasis verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 23: Stoppen des Subsystems nach Laden des bereits vorhandenen konsistenzgesicherten SDBs xxxx...
Seite 317 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 10: IP_CONFIG 38: SEND/RECEIVE HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33...
Seite 318 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 32 CYC_INT2 Weckalarm OB 33...
Seite 319 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32 DRUM Schrittschaltwerk SFB 47 COUNT Zähler steuern SFB 48 FREQUENC Frequenzmessung steuern SFB 49 PULSE Pulsweitenmodulation SFB 52 RDREC Datensatz lesen SFB 53 WRREC Datensatz schreiben SFB 54 RALRM Alarm von einer Peripheriebaugruppe empfangen...
Seite 320 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 36 MSK_FLT Synchronfehlerereignisse maskieren SFC 37 DMSK_FLT Synchronfehlerereignisse demaskieren SFC 38 READ_ERR Ereignisstatusregister lesen SFC 39 DIS_IRT Alarmereignisse sperren SFC 40 EN_IRT Gesperrte Alarmereignisse freigeben SFC 41 DIS_AIRT Alarmereignisse verzögern SFC 42 EN_AIRT Verzögerte Alarmereignissen freigeben SFC 43...
Seite 321 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe...

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