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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA 21 SER-Serie
Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA 21 SER-Serie
- Seite 1 VIPA System 200V CPU | Handbuch HB97D_CPU | RD_21x-2BS33 | Rev. 12/22 Juni 2012...
- Seite 2 Copyright © VIPA GmbH. All Rights Reserved. Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geändert werden, es sei denn in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen, Verträgen oder Lizenzen.
- Seite 3 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Über dieses Handbuch................1 Sicherheitshinweise ................. 2 Teil 1 Grundlagen und Montage ............. 1-1 Sicherheitshinweis für den Benutzer............. 1-2 Systemvorstellung ................1-3 Abmessungen ..................1-5 Montage ....................1-7 Demontage und Modultausch............. 1-11 Verdrahtung ..................1-12 Aufbaurichtlinien.................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - CPU - RD_21x-2BS33 - Rev. 12/22...
- Seite 5 Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt die CPU 21x-2BS33 aus dem System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für Inbetriebnahme und Betrieb erforderlich sind. Überblick Teil 1: Grundlagen und Montage Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA.
- Seite 6 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Zielsetzung und Das Handbuch beschreibt die CPU 21x-2BS33 aus dem System 200V von Inhalt VIPA. Beschrieben wird Aufbau, Projektierung und Anwendung. Dieses Handbuch ist Bestandteil des Dokumentationspakets mit der Best.-Nr.: HB97D_CPU und gültig für : Produkt Best.-Nr.
- Seite 7 Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Bestimmungs- Die CPU 21x ist konstruiert und gefertigt für: gemäße • alle VIPA System-200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
- Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V HB97D - CPU - RD_21x-2BS33 - Rev. 12/22...
- Seite 9 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Teil 1 Grundlagen und Montage Übersicht Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Hier finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des System 200V erforderlich sind. Neben den Abmessungen sind hier auch die allgemeinen technischen Daten des System 200V aufgeführt.
- Seite 10 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik elektrostatisch bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Über- gefährdeter spannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gefährdete Baugruppen hin.
- Seite 11 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Systemvorstellung Übersicht Das System 200V ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Profilschiene. Mittels der Peripherie-Module in 4-, 8- und 16-Kanalausführung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adaptieren.
- Seite 12 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Netzteile Die DC 24V Spannungsversorgung kann im System 200V entweder extern oder über eigens hierfür entwickelte Netzteile PS 207/2 erfolgen. Das Netzteil kann zusammen mit dem 100-240V AC System 200V Modulen auf die Profil- 550-230mA 50-60Hz schiene montiert werden.
- Seite 13 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Abmessungen Maße 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet Ein- / Ausgabe- 85 mm 84 mm module...
- Seite 14 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Funktionsmodule/ 89 mm 88 mm Erweiterungsmodule 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - CPU - RD_21x-2BS33 - Rev.
- Seite 15 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montage Allgemein Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm-Profilschiene montiert und über Rückwandbus-Verbinder verbunden. Vor der Montage ist der Rückwandbus-Verbinder in die Profilschiene einzulegen. Profilschiene Für die Montage können Sie folgende 35mm-Profilschienen verwenden: 35 mm 35 mm 27 mm...
- Seite 16 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage auf Die nachfolgende Skizze zeigt einen 4fach-Busverbinder in einer Profil- Profilschiene schiene und die Steckplätze für die Module. Die einzelnen Modulsteckplätze sind durch Führungsleisten abgegrenzt. Kopfmodul (doppelt breit) Kopfmodul (einfach breit) Peripheriemodule Führungsleisten ADR.
- Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Montagemöglich- keiten waagrechter Aufbau senkrechter Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- Aufbau temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°C • liegender Aufbau: von 0 bis 40°C liegender Aufbau Der waagrechte Aufbau beginnt immer links mit einem...
- Seite 18 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Montage Vorgehensweise • Montieren Sie die Profilschiene. Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Profilschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten. • Drücken Sie den Busverbinder in die Profilschiene, bis dieser sicher einrastet, so dass die Bus-Anschlüsse aus der Profilschiene heraus- schauen.
- Seite 19 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Demontage und Modultausch • Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an dem Modul, indem Sie die beiden Verriegelungshebel am Steckverbinder betätigen und den Steckverbinder abziehen. • Zur Demontage Moduls befindet sich Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz.
- Seite 20 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Übersicht Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen.
- Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
- Seite 22 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau von System 200V Systemen. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV), sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
- Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Grundregeln zur Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Sicherstellung der elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
- Seite 24 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V Schirmung von Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Leitungen eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
- Seite 25 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen und Montage Allgemeine Daten • Profilschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 •...
- Seite 26 Teil 1 Grundlagen und Montage Handbuch VIPA System 200V 1-18 HB97D - CPU - RD_21x-2BS33 - Rev. 12/22...
- Seite 27 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Teil 2 Hardwarebeschreibung Überblick Hier wird näher auf die Hardware-Komponenten der CPU eingegangen. Die Technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels. Inhalt Thema Seite Teil 2 Hardwarebeschreibung............2-1 Leistungsmerkmale ................2-2 Aufbau....................2-3 Technische Daten ................
- Seite 28 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Leistungsmerkmale • Befehlskompatibel zu STEP CPU 21x-2BS33 7 von Siemens • Projektierung über den Siemens SIMATIC Manager • Integrierter V-Bus-Kontroller zur Steuerung der System 200V Peripherie- Module • Integriertes 24V-Netzteil • Gesamtadressraum: 1024 Byte Eingänge, 1024 Byte Ausgänge (je 128 Byte Prozessabbild) •...
- Seite 29 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Aufbau Betriebsarten-Schalter Frontansicht CPU 21xSER LEDs der CPU 21xSER Steckplatz für MMC- Speicherkarte I-Schnittstelle Anschluss für DC 24V- Spannungsversorgung LEDs der RS485- Schnittstelle RS485-Schnittstelle VIPA 21x-2BS33 MP I Schnittstellen RS485 n. c. reserved n.
- Seite 30 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Spannungs- Die CPU besitzt ein eingebautes Netzteil. Der Anschluss erfolgt über zwei versorgung Anschlussklemmen an der Frontseite. Das Netzteil ist mit DC 24V (20,4 ... 28,8V) zu versorgen. Über die Ver- sorgungsspannung werden neben der CPU-Elektronik auch die ange- schlossenen Module über den Rückwandbus versorgt.
- Seite 31 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Die CPUs haben einen Arbeitsspeicher und einen Ladespeicher integriert. Speicher- Die Speicher sind batterie-gepuffert. management Bestellnummer Arbeitsspeicher Ladespeicher VIPA 214-2BS33 96kByte 144kByte VIPA 215-2BS33 128kByte 192kByte Im Ladespeicher sind Programmcode und Bausteine zusammen mit den Header-Informationen abgelegt.
- Seite 32 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Die CPU besitzt auf der Front LEDs. Die Verwendung und die jeweiligen LEDs CPU Farben der LEDs finden Sie nachfolgende beschrieben. Bezeichnung Farbe Bedeutung Grün Signalisiert die eingeschaltete CPU. Grün CPU befindet sich in RUN-Betriebszustand. Gelb CPU befindet sich in STOP-Betriebszustand.
- Seite 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Technische Daten 214-2BS33 Artikelnummer 214-2BS33 Bezeichnung CPU 214SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A Einschaltstrom 65 A max.
- Seite 34 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Artikelnummer 214-2BS33 Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation Synchronisation über MPI Synchronisation über Ethernet (NTP) Adressbereiche (Ein-/Ausgänge) Peripherieadressbereich Eingänge 1024 Byte Peripherieadressbereich Ausgänge 1024 Byte Prozessabbild Eingänge maximal 128 Byte Prozessabbild Ausgänge maximal 128 Byte...
- Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnummer 214-2BS33 Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave Punkt-zu-Punkt-Kopplung Point-to-Point Kommunikation PtP-Kommunikation Schnittstelle potentialgetrennt Schnittstelle RS232 Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 Anschluss 9polige SubD Buchse Übertragungsgeschwindigkeit, min. 150 bit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 115,2 kbit/s Leitungslänge, max.
- Seite 36 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V 215-2BS33 Artikelnummer 215-2BS33 Bezeichnung CPU 215SER Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) Stromaufnahme (Nennwert) 1,5 A Einschaltstrom 65 A I²t 0,75 A²s max.
- Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Hardwarebeschreibung Artikelnummer 215-2BS33 Uhrzeit Synchronisation Synchronisation über MPI Synchronisation über Ethernet (NTP) Adressbereiche (Ein-/Ausgänge) Peripherieadressbereich Eingänge 1024 Byte Peripherieadressbereich Ausgänge 1024 Byte Prozessabbild Eingänge maximal 128 Byte Prozessabbild Ausgänge maximal 128 Byte Digitale Eingänge 8192 Digitale Ausgänge 8192...
- Seite 38 Teil 2 Hardwarebeschreibung Handbuch VIPA System 200V Artikelnummer 215-2BS33 Physik Anschluss Potenzialgetrennt MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave Punkt-zu-Punkt-Kopplung Funktionalität MPI Anzahl Verbindungen, max. PG/OP Kommunikation Routing Globale Datenkommunikation S7-Basis-Kommunikation S7-Kommunikation S7-Kommunikation als Server S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 187,5 kbit/s Point-to-Point Kommunikation PtP-Kommunikation...
- Seite 39 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Überblick In diesem Kapitel ist der Einsatz der CPU im System 200V beschrieben. Die Beschreibung bezieht sich hierbei auf die CPU direkt und auf den Einsatz in Verbindung mit Peripherie-Modulen, die sich zusammen mit der CPU auf einer Profilschiene befinden und über den Rückwandbus verbunden sind.
- Seite 40 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Montage Hinweis! Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung finden Sie im Kapitel "Grundlagen und Montage". Anlaufverhalten Stromversorgung Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach dem Einschalten der einschalten Stromversorgung geht die CPU in den Betriebszustand über, der am Betriebsartenschalter eingestellt ist.
- Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Adressierung Automatische Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kön- Adressierung nen, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Bei der CPU gibt es einen Peripheriebereich (Adresse 0 ... 1023) und ein Prozessabbild der Ein- und Ausgänge (je Adresse 0 ...
- Seite 42 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Beispiel zur Die nachfolgende Abbildung soll die automatische Adresszuordnung automatischen nochmals verdeutlichen: Adresszuordnung Steckplatz: Peripheriebereich Peripheriebereich rel. Adr rel. Adr. Eingangs-Byte 0 Ausgangs-Byte 0 Eingangs-Byte 1 Ausgangs-Byte 1 Eingangs-Byte 2 Ausgangs-Byte 2 Eingangs-Byte 3 Ausgangs-Byte 3 Eingangs-Byte 127...
- Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Hinweise zum Einsatz der MPI-Schnittstelle Was ist MP Die MP I-Schnittstelle hat 2 Schnittstellen in einer Schnittstelle vereint: • MPI-Schnittstelle • RS232-Schnittstelle Bitte beachten Sie, dass die MP I-Schnittstelle nur bei Einsatz des Green Cable von VIPA als RS232-Schnittstelle benutzt werden kann.
- Seite 44 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Hardware-Konfiguration - CPU Übersicht Zur Projektierung der CPU 21x und der am VIPA-Bus neben der CPU befindlichen System 200V Module verwenden Sie den Hardware- Konfigurator von Siemens. Damit die direkt gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden.
- Seite 45 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind folgende Schritte durchzuführen: • Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Steckpl. Modul PROFIBUS (1): DP-Mastersystem (1) •...
- Seite 46 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware- Binden Sie in Ihrem Slave-System nach der CPU System 200V Module in Konfiguration der der gesteckten Reihenfolge ein. Module Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden kön- nen, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden.
- Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Einstellung CPU-Parameter Parametrierung Da die CPU von VIPA im Hardware-Konfigurator als Siemens CPU 315- über Siemens 2DP (315-2AF03 0AB00 V1.2) zu projektieren ist, können Sie bei der CPU 315-2AF03 Hardware-Konfiguration unter den "Eigenschaften" der CPU 315-2DP die Parameter für die VIPA-CPU einstellen.
- Seite 48 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Überwachungszeit Maximale Dauer für die Fertigmeldung aller konfigurierten Baugruppen für Fertigmeldung nach NetzEIN. Hierbei werden auch angebundene PROFIBUS-DP-Slaves durch Baugruppen berücksichtigt, bis diese parametriert sind. Wenn nach Ablauf dieser Zeit [100ms] die Baugruppen keine Fertigmeldung an die CPU senden, ist der Istausbau ungleich dem Sollausbau.
- Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Remanenz Anzahl Merkerbytes Die Anzahl der remanenten Merkerbytes ab Merkerbyte 0 können Sie hier ab MB0 angeben. Anzahl S7-Timer ab Hier tragen Sie die Anzahl der remanenten S7-Timer ab T0 ein. Jeder S7- Timer belegt 2Byte.
- Seite 50 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Ausführung Geben Sie die Zeitabstände in ms an, in denen die Weckalarm-OBs bearbeitet werden. Startzeitpunkt ist der Betriebszustandwechsel von STOP nach RUN. Phasen- Geben Sie hier eine Zeit in ms an, um welche der tatsächliche verschiebung Ausführungszeitpunkt des Weckalarms verzögert werden soll.
- Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: • Transfer über MPI • Transfer über MMC bei Einsatz eines MMC-Lesers Der Aufbau eines MPI-Netzes gleicht elektrisch dem Aufbau eines Transfer über PROFIBUS-Netzes.
- Seite 52 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V MPI konfigurieren Hinweise zur Konfiguration einer MPI-Schnittstelle finden Sie in der Dokumentation zu Ihrer Programmiersoftware. Das "Green Cable" hat die Best.-Nr. VIPA 950-0KB00. Achtung! Das "Green Cable" dürfen Sie ausschließlich bei VIPA CPUs mit MP Schnittstellen einsetzen.
- Seite 53 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Hinweise zum Das Green Cable ist ein grünes Verbindungskabel, das ausschließlich zum Green Cable Einsatz an VIPA System-Komponenten konfektioniert ist. Das Green Cable ist ein Programmier- und Downloadkabel für VIPA CPUs mit MP I-Buchse sowie VIPA Feldbus-Master.
- Seite 54 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Die MMC (Memory Card) dient als externes Speichermedium. Es dürfen Transfer über sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer MMC befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root- Verzeichnis befindet und einen der folgenden Dateinamen hat: •...
- Seite 55 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Betriebszustände Übersicht Die CPU kennt 3 Betriebszustände: • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als An- wenderschnittstelle aufgerufen.
- Seite 56 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Funktions- Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) sicherheit und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von VIPA sind funktionssicher ausgelegt und besitzen folgende Systemeigenschaften: Ereignis...
- Seite 57 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Firmwareupdate Übersicht Sie haben die Möglichkeit unter Einsatz einer MMC für die CPU und ihre Komponenten ein Firmwareupdate durchzuführen. Hierzu muss sich in der CPU beim Hochlauf eine entsprechend vorbereitete MMC befinden. Damit eine Firmwaredatei beim Hochlauf erkannt und zugeordnet werden kann, ist für jede updatefähige Komponente ein Dateiname reserviert (siehe Tabelle unten).
- Seite 58 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Achtung! Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist äußerste Vorsicht geboten. Unter Umständen kann Ihre CPU unbrauchbar werden, wenn beispiels- weise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzten Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! Bitte beachten Sie, dass sich die zu überschreibende Firmware-Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.
- Seite 59 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 zurückgestellt wird! 1.
- Seite 60 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V VIPA-spezifische Diagnose-Einträge Einträge im Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Diagnosepuffer Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, die ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden.
- Seite 61 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Übersicht der Ereignis-ID Ereignis-ID Bedeutung 0xE003 Fehler beim Zugriff auf Peripherie Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE006 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE007...
- Seite 62 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Ihrem Siemens SIMATIC Manager unter Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden.
- Seite 63 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Zielsystem > Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden Variablen (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende beobachten/steuern einer Programmbearbeitung an. Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.
- Seite 64 Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BS33 Handbuch VIPA System 200V 3-26 HB97D - CPU - RD_21x-2BS33 - Rev. 12/22...
- Seite 65 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Teil 4 Serielle Kommunikation Überblick Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der seriellen RS485-Schnittstelle der CPU. Sie erhalten hier alle Informationen, die zum Einsatz der seriellen Schnittstelle, der CPU erforderlich sind. Inhalt Thema Seite Teil 4...
- Seite 66 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Schnelleinstieg Allgemein Die CPU 21xSER ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu ver- schiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Zur seriellen Kommunikation besitzt die CPU 21x-2BS33 eine RS485-Schnittstelle. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.
- Seite 67 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Protokolle und Prozeduren Übersicht Die CPU 21xSER unterstützt folgende Protokolle und Prozeduren: • ASCII-Übertragung • STX/ETX • 3964R • USS • Modbus Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der ASCII Kommunikation.
- Seite 68 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu- 3964R Punkt-Kopplung zwischen der CPU 21xSER und einem Kommunikations- partner. Die Prozedur fügt bei der Datenübertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunika- tionspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
- Seite 69 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes serielles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebs- technik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Systemen aufbauen. Das USS-Protokoll ermöglich durch Vorgabe einer fixen Telegrammlänge einen zeitzyklischen Telegramverkehr.
- Seite 70 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Das Protokoll Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das eine hierar- Modbus chische Struktur mit einem Master und mehreren Slaves festlegt. Physikalisch arbeitet Modbus über eine serielle Halbduplex-Verbindung. Es treten keine Buskonflikte auf, da der Master immer nur mit einem Slave kommunizieren kann.
- Seite 71 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Einsatz der seriellen Schnittstelle Übersicht Die CPU 21x-2BS33 besitzt eine RS485-Schnittstelle. Nachfolgend ist diese Schnittstelle beschrieben. • Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern RS485- • Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Schnittstelle •...
- Seite 72 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Prinzip der Datenübertragung Übersicht Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über SFCs gehandhabt. Das Prinzip der Datenübertragung ist bis auf Modbus-Slave für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Prinzip für Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben ASCII, STX/ETX, werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer...
- Seite 73 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Prinzip für Daten, die von der CPU dem Modbus-Master zur Verfügung zu stellen sind, Modbus-Slave werden in einem FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x256Byte abgelegt. Im Gegensatz zu den anderen Protokollen bleiben die Daten im Sendepuffer, bis diese vom Modbus-Master über einen Lesebefehl (Funktionscode 01h, 03h) anfordert werden.
- Seite 74 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Parametrierung SFC 216 Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des SFC 216 (SER_CFG) (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzulegen. Bitte beachten Sie, dass nicht für alle Protokolle der gesamte Wertebereich der Parameter unterstützt wird.
- Seite 75 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation PARAMETER Bei eingestelltem ASCII-Protokoll wird dieser Parameter ignoriert. (als DB) Für die Protokolle STX/ETX, 3964R, USS und Modbus geben Sie hier einen DB an, der die Kommunikationsparameter beinhaltet und für die jeweiligen Protokolle folgenden Aufbau hat: Datenbaustein bei STX/ETX DBB0: STX1 BYTE...
- Seite 76 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V BAUDRATE Geschwindigkeit der Datenübertragung in Bit/s (Baud). 01h: 150 Baud 05h: 1800 Baud 09h: 9600 Baud 0Dh: 57600 Baud 02h: 300 Baud 06h: 2400 Baud 0Ah: 14400 Baud 0Eh: 115200 Baud 03h: 600 Baud 07h: 4800 Baud 0Bh: 19200 Baud 04h: 1200 Baud 08h: 7200 Baud 0Ch: 38400 Baud CHARLEN...
- Seite 77 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation RETVAL Wert Beschreibung (Rückgabewert) 0000h kein Fehler 809Ah Schnittstelle ist nicht vorhanden 8x24h Fehler in SFC-Parameter x, mit x: 1: Fehler in PROTOCOL 2: Fehler in PARAMETER 3: Fehler in BAUDRATE 4: Fehler in CHARLENGTH 5: Fehler in PARITY 6: Fehler in STOPBITS 7: Fehler in FLOWCONTROL...
- Seite 78 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Kommunikation Übersicht Die Kommunikation erfolgt über die Sende- und Empfangsbausteine SFC 217 (SER_SND) und SFC 218 (SER_RCV). Sofern Daten mittels eines Protokolls übertragen werden, erfolgt die Einbettung der Daten in das entsprechende Protokoll automatisch. Je nach Protokoll sind folgende Dinge zu beachten ASCII Bei ASCII bzw.
- Seite 79 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation RetVal Wert Beschreibung (Rückgabewert) 0000h Daten gesendet - fertig 1000h Nichts gesendet (Datenlänge 0) 20xxh Protokoll wurde fehlerfrei ausgeführt mit xx-Bitmuster für Diagnose 7001h Daten liegen im internen Puffer - aktiv (busy) 7002h Transfer - aktiv 80xxh...
- Seite 80 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Wert Beschreibung 2000h Senden fertig ohne Fehler 8080h Empfangspuffer voll (kein Platz für Quittung) 8090h Quittungsverzugszeit überschritten 80F0h Falsche Checksumme in Rückantwort 80FEh Falsches Startzeichen in der Rückantwort 80FFh Falsche Slave-Adresse in der Rückantwort 9000h Pufferüberlauf (keine Daten gesendet) 9001h...
- Seite 81 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Prinzip der Nachfolgend soll kurz Struktur Programmierung eines Programmierung Sendeauftrags für die verschiedenen Protokolle gezeigt werden. 3964R USS / Modbus-Master SFC 217 SFC 217 SER_SND SER_SND RetVal 700xh ? RetVal 700xh ? RetVal 8xxxh / RetVal 8xxxh / Fehlerauswertung...
- Seite 82 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. SFC 218 (SER_RCV) Parameter Name Deklaration Beschreibung DATAPTR Zeiger auf Datenpuffer der Empfangsdaten DATALEN WORD Länge der empfangenen Daten ERROR WORD Fehlernummer RETVAL WORD Rückgabewert (0 = OK)
- Seite 83 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation RetVal Wert Beschreibung (Rückgabewert) 0000h kein Fehler 1000h Empfangspuffer ist zu klein (Datenverlust) 8x24h Fehler in SFC-Parameter x, mit x: 1: Fehler in "DataPtr" 2: Fehler in "DataLen" 3: Fehler in "Error" 8122h Fehler in Parameter "DataPtr"...
- Seite 84 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Modbus Slave Funktionscodes Namens- Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: konventionen IN: "Input Status" Bit = OUT: "Coil Status" Coil Word = IN: "Input Register" Register OUT: "Holding Register" •...
- Seite 85 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Übersicht Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf einen Slave zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters: Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x...
- Seite 86 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Read n Bits Code 01h: n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x 01h, 02h Code 02h: n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Kommandotelegramm RTU/ASCII- Slave- Funktions- Adresse Anzahl der RTU/ASCII- Rahmen Adresse Code 1.
- Seite 87 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Write 1 Word Code 06h: 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Kommandotelegramm RTU/ASCII- Slave- Funktions- Adresse Wert RTU/ASCII- Rahmen Adresse Code Wort Wort Rahmen 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm RTU/ASCII- Slave- Funktions- Adresse Wert...
- Seite 88 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Modbus - Beispiel zur Kommunikation Übersicht In dem Beispiel wird eine Kommunikation zwischen einem Master und einem Slave über Modbus aufgebaut. Gezeigt werden folgende Kombinationsmöglichkeiten: Modbus-Master (M) Modbus-Slave (S) CPU 21xSER CPU 21xSER CPU 21xSER CP 240 Folgende Komponenten sind für das Beispiel erforderlich:...
- Seite 89 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Master Slave CPU 21xSER CPU 21xSER Master Slave Code/Daten SER_SND SER_RCV SER_RCV RetVal RetVal Code SER_SND SER_SND SER_RCV Daten RetVal OB100: Start Start SFC 216 SFC 216 SER_CFG SER_CFG (DB: Timeout) (DB: Timeout, Slave-Adresse) RetVal 8xxxh ? Fehlerauswertung RetVal 8xxxh ?
- Seite 90 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Folgende Komponenten sind für das Beispiel erforderlich: M: CPU 21xSER • 1 CPU 21xSER als Modbus RTU-Master S: CP 240 • 1 System 200V mit CP 240 als Modbus RTU-Slave • Siemens SIMATIC Manager und Möglichkeit für Projekttransfer •...
- Seite 91 Handbuch VIPA System 200V Teil 4 Serielle Kommunikation Eine Kommunikation zwischen Master und Slave verläuft auf folgende Ablauf einer Weise: Kommunikation Sende-Baustein Der Master sendet mit diesem Sende-DB 16Byte Nutzdaten an den Slave des Masters als mit Adresse 5: DB10 Kommandotelegramm DB10.DBD 0 DW#16#05100000...
- Seite 92 Teil 4 Serielle Kommunikation Handbuch VIPA System 200V Empfangs-Baustein Bei der Kommunikation unter Modbus gibt es 2 Fehlerarten: mit Fehlerrück- • Slave antwortet nicht auf Kommando von Master meldung Antwortet der Slave nicht innerhalb der vorgegebenen Time-out-Zeit, generiert der Master im Empfangs-Baustein folgende Fehlermeldung: ERROR01 NO DATA.