Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 015-CEFNR00 | Handbuch HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24 SPEED7 CPU 015N www.vipa.com/de/service-support/handbuch...
Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: 09132-744-0 Telefax: 09132-744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 015-CEFNR00_000_CPU 015N,4,DE - © 2017...
Seite 3 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 7 1.1 Copyright © VIPA GmbH ................. 7 1.2 Über dieses Handbuch..................8 1.3 Sicherheitshinweise..................9 Grundlagen und Montage..................10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 10 2.2 Systemvorstellung..................11 2.2.1 Übersicht...................... 11 2.2.2 Komponenten....................12 2.2.3 Zubehör.......................
Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.8 Projekt transferieren..................69 4.8.1 Transfer über MPI..................70 4.8.2 Transfer über Ethernet................71 4.8.3 Transfer über Speicherkarte................ 72 4.9 Zugriff auf den Webserver................73 4.9.1 Zugriff über Ethernet-PG/OP-Kanal............. 73 4.9.2 Struktur der Webseite.................. 73 4.9.3 Webseite bei angewählter CPU..............74 4.9.4 Webseite bei angewähltem Modul...............
Seite 5 7.9.7 Diagnose - EC-Mastersystem..............185 7.9.8 Diagnose - Slave-Station................188 7.9.9 Gruppierungslogik..................193 7.9.10 EtherCAT Zustandsmaschine..............198 7.9.11 Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00......199 Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation..........201 8.1 Übersicht...................... 201 8.2 Schnelleinstieg..................... 202 8.3 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren............. 203 8.4 Hardware-Konfiguration - CPU..............
Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 8.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien............... 207 8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten............210 Optional: Einsatz Taktsynchronität..............211 9.1 Prozessabbild....................211 9.2 Taktsynchronität.................... 212 9.3 Projektierung....................216 9.3.1 Hardware-Konfiguration CPU..............216 9.3.2 Taktsynchronität aktivieren................ 217 Projektierung im Siemens SIMATIC Manager..........219 10.1 SIMATIC Manager - Allgemein..............219 10.2 SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU........
Seite 7 VIPA System SLIO Allgemein Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Überein- stimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einver- ständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Materials darf dieses Material weder repro-...
Seite 8 VIPA System SLIO Allgemein Über dieses Handbuch Dokument-Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der VIPA GmbH, wenn Sie Fehler anzeigen oder inhaltliche Fragen zu diesem Dokument stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie VIPA über folgenden Kontakt erreichen: VIPA GmbH, Ohmstraße 4, 91074 Herzogenaurach, Germany...
Seite 9 VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin-...
Seite 10 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
Seite 11 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
Seite 12 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Module von VIPA kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
Seite 13 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Seite 14 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 15 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
Seite 16 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave Maße Zeilenanschaltung Master HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24...
Seite 17 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm 2.4 Montage Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden.
Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten.
Seite 19 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Montage Peripherie- Module Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite der CPU, indem Sie diese nach vorn abziehen. Bewahren Sie die Blende für spätere Montage auf.
Seite 20 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x 2.5 Verdrahtung VORSICHT! Temperatur externer Kabel beachten! Aufgrund der Wärmeableitung des Systems kann die Temperatur externer Kabel ansteigen. Aus diesem Grund muss die Spezifikation der Temperatur für die Verkabelung 5°C über der Umgebungstemperatur gewählt werden!
Seite 21 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Entriegelung. Zum Öffnen der Kontaktfeder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 22 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung...
Seite 23 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 24 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module Daten 240V AC / 30V DC Querschnitt 0,08 ... 1,5mm (AWG 28 ... 16) Abisolierlänge 10mm Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung.
Seite 25 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.5.3 Verdrahtung Power-Module Terminal-Modul Power-Module sind entweder im Kopf-Modul integriert oder können zwischen die Peri- Anschlussklemmen pherie-Module gesteckt werden.
Seite 26 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken...
Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung...
Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden.
Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 30 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.
Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen.
Seite 32 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten,...
Seite 33 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf...
Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Verhalten: Nach dem Einschalten blinkt an einem Modul bzw. an mehreren Modulen die MF-LED. Die RUN-LED bleibt ausgeschaltet. Ursache: An dieser Stelle ist ein Modul gesteckt, welches nicht dem aktuell konfigurierten Modul entspricht.
Seite 35 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 36 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein.
Seite 37 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU...
Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit...
Seite 39 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 015N SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager, Siemens TIA Portal 256kByte Arbeitsspeicher integriert (128kByte Code, 128kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 512kByte (256kByte Code, 256kByte Daten) 512kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar)
Seite 40 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Basis CPU 3.2 Aufbau 3.2.1 Basis CPU CPU 015N Verriegelungshebel Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) LEDs des CPU-Teils Beschriftungsstreifen Power-Modul LED-Statusanzeige Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Betriebsarten-Schalter CPU 10 Entriegelung Power-Modul 11 X4: EtherCAT-Master...
Seite 41 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2.2 Schnittstellen VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion...
Seite 42 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen X2: PtP(MPI)-Schnittstelle 9polige SubD-Buchse: (potenzialgetrennt): Die Schnittstelle unterstützt folgende Funktionalitäten, welche über die Parametrierung umschaltbar sind Ä 63: PtP (default / nach Urlöschen) Defaultmäßig ist die RS485-Schnittstelle auf PtP-Funktionalität eingestellt. Mit der Funktionalität PtP ermöglicht die RS485-Schnittstelle eine serielle Punkt-zu-Punkt- Prozessankopplung zu verschiedenen Ziel- oder Quell-Systemen.
Seite 43 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Steckplatz für Speichermedien Ein EtherCAT-Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an EtherCAT-Slaves (Koppler). Jeder EtherCAT-Slave besitzt eine RJ45-Buchse "IN" und "OUT". Das ankommende EtherCAT-Kabel aus Richtung des Masters ist in die mit "IN" bezeichnete Buchse zu stecken.
Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.5 Pufferungsmechanismen Die SLIO CPU besitzt auf Kondensatorbasis einen Mechanismus zur Sicherung der internen Uhr bei Stromausfall für max. 30 Tage. Der Inhalt des RAMs wird automatisch bei NetzAUS im Flash (NVRAM) gespeichert.
Seite 45 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Beschreibung grün gelb gelb gelb Variablen sind geforced (fixiert). Zugriff auf Speicherkarte. Konfiguration wird geladen 10Hz Urlöschen Urlöschen wird angefordert. Urlöschen wird durchgeführt. Urlöschen mit keiner Hardware-Konfiguration bzw. Hardware- Konfiguration von Speicherkarte. 10Hz Rücksetzen auf Werkseinstellung...
Seite 46 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Beschreibung (Link/Activity) (Speed) grün grün Die Ethernet-Schnittstelle des Ethernet PG/OP-Kanals hat eine Über- tragungsrate von 10MBit. nicht relevant: X LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung grün grün Beide Spannungen fehlen Leistungsversorgung OK Elektronikversorgung OK...
Seite 47 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Beschreibung (Data Exchange) (Busfehler) grün Es fehlt mindestens 1 Slave und kein Slave befindet sich in DE. Mindestens 1 Slave befindet sich nicht im DE. nicht relevant: X Slave-Betrieb Beschreibung (Data Exchange) (Busfehler) grün...
Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Beschreibung grün gelb Fehlerhafte Projektierung: Im Diagnosepuffer wurde 0xEA64 eingetragen 4s an, 1s aus 4s an, 1s aus Zusätzlich leuchtet die SF-LED der CPU Das abwechselnde Blinken zeigt an, dass ein Firmwareupdate des EtherCAT-Masters durchgeführt wird.
Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Ladespeicher integriert 512 KB Ladespeicher maximal 512 KB Arbeitsspeicher integriert 256 KB Arbeitsspeicher maximal 512 KB Speicher geteilt 50% Code / 50% Daten ü Memory Card Slot SD/MMC-Card mit max. 2 GB Ausbau Baugruppenträger max.
Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Anzahl OBs maximale OB-Größe 64 KB Gesamtanzahl DBs, FBs, FCs 4096 Anzahl FBs 4096 maximale FB-Größe 64 KB Nummernband FBs 0 ... 8191 Anzahl FCs 4096 maximale FC-Größe 64 KB Nummernband FCs 0 ...
Seite 51 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Integrierte digitale Ausgänge Analoge Eingänge 1024 Analoge Ausgänge 1024 Analoge Eingänge zentral Analoge Ausgänge zentral Integrierte analoge Eingänge Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation ü Globale Datenkommunikation ü Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max.
Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master optional DP-Slave optional Punkt-zu-Punkt-Kopplung 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Funktionalität MPI Anzahl Verbindungen, max. PG/OP Kommunikation ü Routing ü Globale Datenkommunikation ü...
Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 PG/OP Kommunikation ü Routing ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Direkter Datenaustausch (Querverkehr) DPV1 ü Übertragungsgeschwindigkeit, min. 9,6 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max.
Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Anschluss RJ45 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen Feldbus Bezeichnung Physik Ethernet 10/100 MBit Switch Anschluss RJ45 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen Feldbus...
Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Nutzdaten je S7-Verbindung, max. 32 KB TCP-Verbindungen FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein Nutzdaten je TCP-Verbindung, max. 64 KB ISO-Verbindungen Nutzdaten je ISO-Verbindung, max. ISO on TCP Verbindungen (RFC 1006) FETCH PASSIV, WRITE PASSIV, Verbindungsaufbau passiv über Hantierungsbaustein...
Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 015-CEFNR00 Nutzdaten je ad-hoc TCP-Verbindung, max. UDP-Verbindungen Nutzdaten je UDP-Verbindung, max. EtherCAT Master Anzahl der EtherCAT-Slaves Aktualisierungszeit 1 ms .. 512 ms Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max. 2 KB EoE Unterstützung ü...
Seite 57 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie Einsatz CPU 015-CEFNR00 4.1 Montage Ä Kapitel 2 Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung "Grundlagen und Montage" auf Seite 10 4.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Die CPU prüft, ob auf der Speicherkarte ein Projekt mit dem Namen AUTO- schalten LOAD.WLD vorhanden ist.
Seite 58 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie Peripheriebereich: 0 ... 127 (default) max. Peripheriebereich Prozessabbild der Eingänge (PAE): 0 ... 127 max. Prozessabbild der Eingänge (PAE) Prozessabbild der Ausgänge (PAA): 0 ... 127 max. Prozessabbild der Ausgänge (PAA) Maximale Anzahl Module An die SLIO CPU sind bis zu 64 SLIO Module ankoppelbar.
Seite 59 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - CPU Beispiel Automatische Adressierung Slot Beschreibung Länge E-Adresse A-Adresse 021-1BF00 DI 8x 1 Byte 021-1BF00 DI 8x 1 Byte 022-1BF00 DO 8x 1 Byte 031-1BB30 AI 2x 4 Byte 256...259 032-1BB30 AO 2x 4 Byte 256...259...
Seite 60 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Gerätekonfiguration Slot Baugruppe CPU 015-CEFNR00 PG_OP_Ethernet MPI-Schnittstelle 4.5 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Klicken Sie im "Projektbaum" auf "PLC... > Gerätekonfiguration" . der Module Binden Sie in der "Gerätekonfiguration" ab Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein.
Seite 61 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X5) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X5.
Seite 62 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze" . ð Sie erhalten eine grafische Objekt-Ansicht Ihrer CPU. Klicken Sie auf das Netzwerk "PG_OP_Ethernet" . Wählen Sie "Kontextmenü è Erreichbare Teilnehmer ermitteln".
Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter IP-Adress-Parameter in Sofern Sie nicht online verbunden sind können Sie mit folgender Vorgehensweise IP- Projekt übernehmen Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal vergeben: Starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt. Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze" .
Seite 64 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU 4.7.1 Parameter CPU Allgemein Hier können Sie allgemeine Einstellungen zur aktuellen CPU vornehmen. Name – Name der Steuerung. Dieser Name wird im Projektbaum angezeigt. Anlagenkennzeichen – Hier haben Sie die Möglichkeit für die CPU ein spezifisches Anlagenkennzeichen festzulegen.
Seite 65 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Wiederanlauf sperren bei Anlauf durch Bedienung – Die Anlaufarten werden eingeschränkt beim Auslösen durch Bedienung oder Kommunikationsauftrag. – Wenn diese Option aktiviert ist, sind nur Neustart oder Kaltstart möglich. Ein Wie- deranlauf ist nicht möglich.
Seite 66 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU OB 85-Aufruf bei Peripheriezugriffsfehler – Reaktion der CPU bei Peripheriezugriffsfehlern während das Prozessabbild aktu- alisiert wird. – Die VIPA-CPU ist so voreingestellt, dass sie bei Peripheriezugriffsfehlern keinen OB 85 aufruft und auch keinen Eintrag im Diagnosepuffer erzeugt.
Seite 67 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Priorität – Reihenfolge, in der ein Uhrzeitalarm-Organisationsbaustein bearbeitet wird. – OBs mit der kleinsten Zahl haben die niedrigste Priorität. – OBs mit der Priorität 0 werden nicht bearbeitet. Aktiv –...
Seite 68 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einstellung CPU-Parameter > Parameter CPU Zeitintervall – Zeitintervalle, innerhalb welcher die Synchronisation erfolgen soll. Korrekturfaktor – Durch Vorgabe eines Korrekturfaktors in ms können Sie die Abweichung der Uhr innerhalb 24 Stunden ausgleichen. – Geht Ihre Uhr innerhalb von 24 Stunden 1s nach, können Sie dies mit dem Kor- rekturfaktor "+1000"...
Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren Erweiterte Remanenz Zeiten – Geben Sie hier die Anzahl der Timer an. Durch Eingabe von 0 wird der Wert über- nommen, welchen Sie in "Remanenz" unter "Anzahl Timer ab T0" vorgegeben haben.
Seite 70 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über MPI 4.8.1 Transfer über MPI Allgemein Für den Transfer über MPI besitzt die CPU folgende Schnittstelle: Ä "X3: MPI(PB)-Schnittstelle" auf Seite 42 Ä "X2: PtP(MPI)-Schnittstelle" auf Seite 42 Bei einer urgelöschten CPU ist eine Projektierung über X2 PtP(MPI) nicht möglich!
Seite 71 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Struktur der Webseite Erzeugen Sie im SPEED7 Studio mit "Kontextmenü è Alles exportieren (WLD)" eine wld-Datei. ð Die wld-Datei wird erstellt. Diese beinhaltet Ihr Anwenderprogramm und die Hardware-Konfiguration. Kopieren Sie die wld-Datei auf eine geeignete Speicherkarte. Stecken Sie diese in Ihre CPU und starten Sie diese neu.
Seite 74 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU 4.9.3 Webseite bei angewählter CPU Info - Overview Hier werden Bestell-Nr., Serien-Nr. und die Version der Firmware und Hardware der CPU aufgelistet. Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht.
Seite 75 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU Card Information Speicherkarte Type Informationen zur Speicherkarte Manufacturer ID Application ID 16720 Card Name AF SD Card Revision Card S/N 79C74010 Manufacture Month Manufacture Year...
Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewählter CPU CP Network Information (Accor- ding To Project Settings) Device Name Name IP Address 0.0.0.0 Adressangaben Subnet Mask 0.0.0.0 Gateway Address 0.0.0.0 CP Firmware Information Bx000689 V3.0.0.32...
Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Zugriff auf den Webserver > Webseite bei angewähltem Modul Parameter Aktuell wird hier nichts angezeigt. Hier werden IP-Adress-Daten Ihres Ethernet-PG/OP-Kanals ausgegeben. 4.9.4 Webseite bei angewähltem Modul Info Hier werden Produktname, Bestell-Nr., Serien-Nr., Firmware-Version und Hardware-Aus- gabestand des entsprechenden Moduls aufgelistet.
Seite 78 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Übersicht 4.10 Betriebszustände 4.10.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
Seite 79 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Übersicht Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben. RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung.
Seite 80 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.10.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Urlöschen > Aktionen nach dem Urlöschen 4.11 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über SPEED7 Studio Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein...
Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Urlöschen > Aktionen nach dem Urlöschen Automatisch nachladen Falls auf der Speicherkarte ein Projekt S7PROG.WLD vorhanden ist, versucht die CPU nach Urlöschen dieses von der Speicherkarte neu zu laden. ® Die SD-LED leuchtet. Nach dem Nachladen erlischt die LED. Abhängig von der Einstellung des Betriebsarten- schalters bleibt die CPU in STOP bzw.
Seite 83 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate 4.12 Firmwareupdate Übersicht Sie haben die Möglichkeit unter Einsatz einer Speicherkarte für die CPU und ihre Kompo- nenten ein Firmwareupdate durchzuführen. Hierzu muss sich in der CPU beim Hochlauf eine entsprechend vorbereitete Speicherkarte befinden. Damit eine Firmwaredatei beim Hochlauf erkannt und zugeordnet werden kann, ist für jede update-fähige Komponente...
Seite 84 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Firmwareupdate VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Auch sollten Sie nach dem Firmwareupdate ein Ä...
Seite 85 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC 4.13 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird!
Seite 86 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw. eine Kommandodatei auszuführen.
Seite 87 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Erweiterter Know-how-Schutz Zugriff auf das Speicher- Zu folgenden Zeitpunkten erfolgt ein Zugriff auf ein Speichermedium: medium Nach Urlöschen Die CPU prüft, ob eine VSC gesteckt ist. Wenn ja, werden die entsprechenden Zusatzfunktionen freigeschaltet. Die CPU prüft, ob ein Projekt mit dem Namen S7PROG.WLD vorhanden ist. Wenn ja, wird dieses automatisch geladen.
Seite 88 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 CMD - Autobefehle Übertragen Sie die Datei protect.wld auf eine Speicherkarte. Stecken Sie die Speicherkarte in Ihre CPU und führen Sie Urlöschen durch. Ä Kapitel 4.11 "Urlöschen" auf Seite 81 ð Mit Urlöschen werden die in protect.wld enthaltenen Bausteine, permanent vor Zugriffen Dritter geschützt, in der CPU abgelegt.
Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag LOAD_PROJECT Ruft die Funktion "Urlöschen mit Nachladen von der Speicher- 0xE805 karte" auf. Durch Angabe einer wld-Datei nach dem Kom- mando, wird diese wld-Datei nachgeladen, ansonsten wird die Datei "s7prog.wld"...
Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten > Test des Anwenderprogramms im SPS-Simulator CMD_END Kennzeichnet das Ende der Befehlsliste (0xE802) ... beliebiger Text ... Texte nach dem CMD_END werden nicht mehr ausgewertet. Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator.
Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten > Anzeigen und Ändern von Variablen in Beobachtungstabellen 4.17.2 Bausteine beobachten im Editor Im SPEED7 Studio können Sie Variablen eines Bausteins im Bausteineditor beobachten. Hierzu muss der Baustein, der beobachtet werden soll in der CPU vorliegen und Sie müssen online mit der CPU verbunden sein.
Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 015-CEFNR00 Diagnose-Einträge Klicken Sie auf , um die Daten zyklisch aus der Steuerung zu lesen. Markieren Sie mit in der Spalte "Steuern" alle Variablen, die Sie steuern möchten. Klicken Sie auf , um alle Steuerwerte mit jedem SPS-Zyklus in die Steuerung zu schreiben.
Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 5.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine RS485-Schnittstelle, die standardmäßig auf PtP-Kommunikation (point to point) eingestellt ist. Dies ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu ver- schiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.
Seite 94 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 5.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte...
Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 5.3 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485...
Seite 96 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Kommunikation > FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Anschluss RS485-Schnittstelle Peripherie 5.4 Parametrierung 5.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
Seite 97 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 5.5.2 FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle empfangen. Bei den Protokollen USS und Modbus können Sie durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV nach einem SER_SND das Quittungstelegramm auslesen.
Seite 98 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Als Start- bzw. Ende-Kennung sind alle Hex-Werte von 00h bis 1Fh zulässig. Zeichen größer 1Fh werden ignoriert und nicht berücksichtigt. In den Nutzdaten sind Zeichen kleiner 20h nicht erlaubt und können zu Fehlern führen. Die Anzahl der Start- und Ende- zeichen kann unterschiedlich sein (1 Start, 2 Ende bzw.
Seite 99 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri- elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys- temen aufbauen.
Seite 100 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes USS-Broadcast mit gesetztem Bit 5 in ADR- Byte Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als Broadcast- Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeichnung einer Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen.
Seite 101 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status". Wort-Eingänge werden als "Input-Register" und Wort-Ausgänge als "Holding- Register" bezeichnet.
Seite 102 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Write 1 Word 1 Wort schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 4x Write n Bits...
Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes...
Seite 104 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1...
Seite 105 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv 6.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen...
Seite 107 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 6.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
Seite 108 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle Hub (Repeater) Ein Hub ist ein zentrales Element zur Realisierung von Ethernet auf Twisted Pair. Seine Aufgabe ist dabei, die Signale in beide Richtungen zu regenerieren und zu verstärken. Gleichzeitig muss er in der Lage sein, segmentübergreifende Kollisionen zu erkennen, zu verarbeiten und weiter zu geben.
Seite 110 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der Offenen Kommunikation erfolgt die Kommunikation über das Anwenderprogramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des SPEED7 Studio. Sie finden diese im "Katalog" unter "Bausteine" .
Seite 111 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
Seite 112 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - MAC-Adresse und TSAP Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
Seite 113 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Inbetriebnahme und Urtaufe 6.7 Schnelleinstieg Übersicht Bei der Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Urlöschen mit erneutem PowerON der CPU besitzen der Ethernet PG/OP-Kanal und der NET-CP keine IP-Adresse. Diese sind ledig- lich über ihre MAC-Adresse erreichbar. Mittels der MAC-Adressen, die auf die Front auf- gedruckt sind, in der Reihenfolge Adresse NET-CP und darunter Adresse Ethernet PG/OP-Kanal, können Sie der entsprechenden Komponente IP-Adress-Daten zuweisen.
Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Hardware-Konfiguration - CPU Wählen Sie "Kontextmenü è Geräteeigenschaften" ð Es öffnet sich das Dialogfenster "Geräteeigenschaften" . Klicken Sie hier auf "Kommunikation" Wählen Sie unter "Eigenschaften der Ethernet-Schnittstelle" als "CPU- Schnittstelle" die Schnittstelle "X6:..." aus.
Seite 115 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Wählen Sie unter den "Gerätevorlagen" Ihre CPU und klicken Sie auf [OK]. ð Die CPU wird in "Geräte und Netze" eingefügt und die "Gerätekonfiguration" geöffnet. Gerätekonfiguration Slot Baugruppe CPU 015-CEFNR00...
Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Arbeitsumgebung von Zur Projektierung von Verbindungen werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem "Geräte und Netze" SPEED7 Studio vorausgesetzt! Nachfolgend soll lediglich der grundsätzliche Einsatz von "Geräte und Netze" gezeigt werden. Näheres hierzu finden Sie in der zugehörigen Online-Hilfe bzw.
Seite 117 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Stationen vernetzen und SPEED7 Studio bietet Ihnen die Möglichkeit die kommunizierenden Stationen zu ver- Verbindungen projektieren netzen. Die Vernetzung erfolgt in der Netzansicht über das Kontextmenü der NET-CP- Netzmarkierung nach folgender Vorgehensweise: Gehen Sie mit der Maus auf die NET-CP-Netzmarkierung Öffnen Sie mit "Kontextmenü...
Seite 118 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Eine Verbindung wird durch den lokalen und fernen Verbindungsendpunkt spezifiziert. Bei Siemens S7-Verbindungen müssen die verwendeten TSAPs kreuzweise überein- stimmen. Folgende Parameter definieren einen Verbindungsendpunkt: Station A Station B ferner TSAP à...
Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Spezielle Eigenschaften – Aktiver Verbindungsaufbau: Für die Datenübertragung muss eine Verbindung aufgebaut sein. Durch Aktivie- rung der Option "Aktiver Verbindungsaufbau" übernimmt die lokale Station den Verbindungsaufbau. Bitte beachten Sie, dass nicht jede Station aktiv eine Verbin- dung aufbauen kann.
Seite 120 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Die richtige Reihenfolge der empfangenen Pakete ist gewährleistet. Über eine physikalische Leitung können in der Regel mehrere logische Verbindungen bestehen. Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt:...
Seite 121 VIPA System SLIO Einsatz Ethernet-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Hantierungsbausteine Die nachfolgend aufgeführten UDTs und FBs dienen der "Offenen Kommunikation" mit anderen Ethernet-fähigen Kommunikationspartnern über Ihr Anwenderprogramm. Diese Bausteine sind Bestandteil des SPEED7 Studio. Sie finden diese in der "Standard Library"...
Seite 122 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > Allgemeines Ethernet-Kommunikation - EtherCAT 7.1 Grundlagen EtherCAT 7.1.1 Allgemeines Feldbusse haben sich seit vielen Jahren in der Automatisierungstechnik etabliert. Da einerseits die Forderung nach immer höheren Geschwindigkeiten besteht, andererseits bei dieser Technologie die technischen Grenzen bereits erreicht wurden, musste nach neuen Lösungen gesucht werden.
Seite 123 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > Allgemeines Objektverzeichnis (SDOs) Im Objektverzeichnis werden alle Parameter-, Diagnose-, Prozess- oder sonstige Daten aufgeführt, die über EtherCAT gelesen oder beschrieben werden können. Über den SDO- Informations-Dienst können Sie auf das Objektverzeichnis zugreifen. Zusätzlich liegt das Objektverzeichnis in der Gerätebeschreibungsdatei ab.
Seite 124 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Grundlagen EtherCAT > EtherCAT Zustandsmaschine 7.1.2 EtherCAT Zustandsmaschine Zustände In jedem EtherCAT-Kommunikationsteilnehmer ist eine Zustandsmaschine implementiert. Für jeden Zustand ist definiert, welche Kommunikationsdienste über EtherCAT aktiv sind. Die Zustandsmaschine der Slave-Stationen wird über die Zustandsmaschine des EtherCAT-Masters gesteuert.
Seite 125 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Inbetriebnahme und Anlaufverhalten > Montage und Inbetriebnahme 7.1.3 CoE - CANopen over Ethernet CoE steht für CANopen over EtherCAT. Mit CANopen haben Sie eine einheitliche Anwen- derschnittstelle, die einen vereinfachten Systemaufbau mit unterschiedlichsten Geräten ermöglicht.
Seite 126 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Hardware-Konfiguration - CPU 7.2.2 Anlaufverhalten Bedingungen für den Nach PowerON und dem ANLAUF (inkl. OB100) wird die CPU nach RUN geschalten. Anlauf Dies bringt den EtherCAT-Master in den Zustand Op und dieser fordert den Zustand Op bei den angebundenen EtherCAT Slave-Stationen an.
Seite 127 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Hardware-Konfiguration - CPU Klicken Sie im Projektbaum auf "Neues Gerät hinzufügen ..." . ð Es öffnet sich ein Dialog für die Geräteauswahl. Wählen Sie unter den "Gerätevorlagen" Ihre CPU und klicken Sie auf [OK].
Seite 128 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über den SPEED7 EtherCAT Manager Konfiguration EtherCAT- Master Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze" . Klicken Sie hier auf "EC-Mastersystem" und wählen sie "Kontextmenü è Eigenschaft des Busystems".
Seite 129 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) 7.4.2 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Hantierungsbaustein SFB Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B.
Seite 130 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Index [Byte] Inhalt Beschreibung Reserved Datensätze Datensatz Beschreibung 0x4000 Der Datensatz liefert die zuletzt aufgetretene CoE-Emergency jedes Slave (ein CoE-Emergency Eintrag pro Slave, der eine CoE-Emer- gency geliefert hat).
Seite 131 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Beispiel OB 1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten einer EtherCAT Slave- Station können Sie folgendes Beispielprogramm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0)
Seite 132 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Index Bezeichnung Datentyp Logical address Unsigned16 IP address Unsigned32 Subnet mask Unsigned32 Default Router Unsigned32 MAC address Array of Unsigned8[6] Source Unsigned8...
Seite 133 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Byte Inhalt Register Al Status Code 0x0134, 0x0135 ESC DL Status 0x0110, 0x0111 Processing Unit Error Counter 0x030C PDI Error Counter 0x030D...
Seite 134 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm (OB 1, SFB 52) Struktur Datenblock Byte Inhalt Beschreibung Al Status Code AL Status Code der entsprechenden EtherCAT Slave-Station Validity Gültigkeit: 0: AL Status Code ist nicht gültig (Slave-ID...
Seite 135 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über OB-Startinformationen Index Name Beschreibung Default-Wert DCM_CtlErrorAvg DINT Durchschnittliche DC-Master Abweichung in ns. DCM_CtlErrorMax DINT Maximale DC-Master-Abweichung in ns DCM_OutOfSyncCnt DWORD Zähler, wie oft DC-Master "out of sync" war. Der Zähler wird zurückgesetzt, wenn Urlöschen durchgeführt wird bzw.
Seite 136 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT EtherCAT Diagnose > Diagnose über Status-LEDs Abhängig vom Fehlertyp werden folgende OBs im Diagnosefall aufgerufen: OB 82 bei Fehler an einem Modul an der EtherCAT-Slave-Station (Diagnosealarm) Ä "Alarm-Handling in der CPU" auf Seite 141 OB 86 Bei Ausfall bzw.
Seite 137 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Bedeutung (Link/Activity) (Speed) grün grün Der EtherCAT-Master ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Es besteht keine physikalische Verbindung. Zeigt Ethernet-Aktivität des EtherCAT-Masters an. flackert Die Ethernet-Schnittstelle des EtherCAT-Masters hat eine Übertragungsrate von 100MBit.
Seite 138 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Bedingungen Der Error-Code der CoE-Emergency muss von einer VIPA Slave-Station stammen. – Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0x0000 sein. – Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA000 sein. – Der Error-Code der CoE-Emergency muss ungleich 0xA001 sein.
Seite 139 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen 7.5.2.2 PROZESS_ALARM (0x0002) - OB 40 Eigenschaften Auslösendes Event EtherCAT CoE-Emergency von einer VIPA Slave-Station Mitgelieferte Daten Slave-Adresse CoE-Emergency Bedingungen Der Error-Code der CoE-Emergency muss gleich 0xFF00 sein und die CoE-Emer- gency muss von einer VIPA Slave-Station stammen.
Seite 140 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Mitgelieferte Daten Alter und neuer Status des Masters und die Anzahl der Slave-Module, welche sich nicht im Master-Status befinden. Bedingungen keine Alarm-Handling in der Für den Fall dass der Master nach "Operational"...
Seite 141 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden. Diagnosepuffer schreiben EventId:= PrioLevel OBNr. Reserved1, Info1 Info2 Info3 Eventclass, IOFlag StartEvent 0xEC10, PrioLevel von siehe OB-Start-...
Seite 142 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen SZL-Daten aktualisieren In der SZL 0694 und 0692 wird jeweils das entsprechende Bit für den Slave aktualisiert. Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden.
Seite 143 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen SZL-Daten aktualisieren In der SZL 0694 und 0692 wird jeweils das entsprechende Bit für den Slave aktualisiert. Zwischenspeichern des Alarms Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden.
Seite 144 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment Info3 WORD AL Status Code User1 WORD 0xXXYY: XX=AlarmPrio, YY=AlarmRef User2 WORD EtherCAT-Slave-Adresse SZL-Daten aktualisieren In der SZL xy94 werden jeweils die entsprechenden Bits für die Slaves aktualisiert.
Seite 145 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Alarm-Handling in der OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment EventClass BYTE 0xED FLT_ID BYTE 0x30 PrioLevel BYTE Priorität des OB 86 OBNr BYTE Reserved1 BYTE IoFlag BYTE Info1...
Seite 146 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Alarm-Handling in der OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment EventClass BYTE 0xED FLT_ID BYTE 0x30 PrioLevel BYTE Priorität des OB 86 OBNr BYTE Reserved1 BYTE IoFlag BYTE Info1...
Seite 147 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Strukturele- Datentyp Beschreibung ment Reserved1 BYTE reserviert DatId WORD 0x0000 Info1 WORD 0x0000 Info2 WORD Diagnose-Adresse des Masters Info3 WORD 0: DC-Status Änderung Master 1: DC-Status Änderung Slave-Stationen SZL-Daten aktualisieren In der SZL xy94 werden jeweils die entsprechenden Bits für die Slaves aktualisiert.
Seite 148 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Alarmverhalten > Alarmtypen Alarm-Handling in der OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen Strukturelement Datentyp Beschreibung EventClass BYTE 0xEC: Kommendes Ereignis 0xED: Gehendes Ereignis FLT_ID BYTE 0x40: Eine Buszykluszeitverletzung ist aufgetreten PrioLevel BYTE Priorität des OB82...
Seite 149 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Zugriff auf das Objektverzeichnis > Übersicht Erreicht Penalty den Wert 9, wird ein Alarm BUS_STATUS mit der Ursache BUS_STATUS_REASON_CYCLIC_FRAME_RECEIVE_TIMEOUT an die CPU gesendet. Danach dürfen bei weiteren Receive-Timeouts keine weiteren Alarme dieses Typs gemeldet werden.
Seite 150 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF Hierbei handelt es sich um VIPA-spezifische Bausteine. Näheres zum Einsatz dieser Bausteine finden Sie im Handbuch "Operationsliste". Bitte beachten Sie beim Zugriff auf das Objektverzeichnis, dass abhängig von Ihrem Master-System, die Byte-Reihenfolge gedreht sein kann! 7.8 Objekt-Verzeichnis...
Seite 151 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF 7.8.2.2 Device Name 0x1008 Subindex Name Type Access Value Meaning 0x00 Device Visible string VIPA 31x Name of the EtherCAT device name 7.8.2.3 Hardware Version 0x1009 Sub-...
Seite 152 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Communication Area Objects: 0x1000-0x1FFF 7.8.2.6 History Object 0x10F3 Sub- Name Type Access Value Meaning index Number of Entries Unsigned8 Maximum number Unsigned8 of Diag messages Subindex of Unsigned8 newest Diag mes-...
Seite 153 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF Byte- Name Type Access Value Meaning Offset Text ID Unsigned16 0 = no Text ID 1-65535 = Reference to a Text ID with formatted string Time Stamp in...
Seite 154 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 7.8.3.2 Master State Summary 0x2001 Sub- Name Type Access Value Meaning index 0x00 Master Unsigned32 Bit 0: = 1 Master OK State Bit 1...3: reserved Bit 4...7: Master State...
Seite 155 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF Subindex Description Type Access 0x04 Number of found DC Slave Unsigned32 0x05 Number of Slaves in Configuration Unsigned32 0x06 Number of Mailbox Slaves in Configuration Unsigned32 0x07 Counter: TX frames...
Seite 156 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Generic Master Objects: 0x2000-0x20FF 7.8.3.5 Debug Register 0x2010 Sub- Name Type Access Value Meaning index 0x00 Debug Unsigned38 Upper 16Bit: Register 0: activate LinkError Messages 1...15: reserved Lower 32Bit: Definition of parameter...
Seite 157 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects 7.8.4 Distributed Clocks Objects: 0x2100-0x21FF Index Object Type Name Type 0x2100 DC Slave Sync Deviation Limit Unsigned32 0x2101 DC Current Deviation Signed32 0x2102 DC Reserved Unsigned32 0x2103 DC Reserved Unsigned32 7.8.4.1...
Seite 158 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects CoE Slave Information Objects: 0x9000-0x9FFF Index Object Type Name Type 0x9000 RECORD One index entry for each connected SlaveInfo (0x46) BUS-slave (updated during BUS scan) 0x9FFF CoE Slave Diagnosis Data Objects: 0xA000-0xAFFF...
Seite 159 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects Subindex Description Type Access Enable Linkmessages Bool32 (slave instance) Error code (slave instance) Unsigned32 Sync Pulse active Bool32 (Config, slave instance) DC Sync 0 Period Unsigned32 (Config, slave instance)
Seite 160 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > Slave specific objects 7.8.5.2 CoE Slave Configuration Objects: 0x8000-0x8FFF Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x45 Die Konfigurationsdaten enthalten Informationen über die EtherCAT-Slaves. Subindex Description Type Access Number of Entries Unsigned8 Fixed Station Address...
Seite 161 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Objekt-Verzeichnis > CoE Device Area Objects: 0xF000-0xFFFF 7.8.5.4 CoE Slave Diagnosis Data Objects: 0xA000-0xAFFF Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x47 Die Diagnosedaten beinhalten die Status- und die Diagnoseinformationen der EtherCAT- Slaves oder der Verbindungen der EtherCAT-Slaves.
Seite 162 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Übersicht 7.8.6.2 Configured Address List Object 0xF020-0xF02F Object Type: RECORD, Manufacturer Specific Identity 0x50 Subindex Description Type Access Number of Entries Unsigned8 Fixed Station Address of the first EtherCAT Unsigned16 slave configured.
Seite 163 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Übersicht Funktionen Automatische Konfiguration Manuelle Konfiguration Diagnose SPEED7 EtherCAT Im SPEED7 Studio können Sie über den "Projektbaum" der EtherCAT-CPU über Manager starten "Dezentrale Peripherie" den SPEED7 EtherCAT Manager mit "Eigenschaften des Bussystems"...
Seite 164 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Automatische Konfiguration eines Slave-Systems "Experten-Modus" Im SPEED7 Studio können Sie über den "Projektbaum" des Bus-Kopplers der EtherCAT- CPU über "Dezentrale Peripherie" den SPEED7 EtherCAT Manager mit "Eigenschaften des Bussystems (Experte)" aufrufen. Im aktivierten Zustand werden die Eigenschaften- Dialoge entsprechend erweitert.
Seite 165 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem Wenn als lokaler Master keine Verbindung möglich ist, besteht die Mög- lichkeit, dass ein Anti-Virus-Programm diese Verbindung blockiert. Dann kann helfen, den Paket-Filter des Anti-Viren-Programms bei den Proto- kollen für die Netzwerkkarte zu deaktivieren.
Seite 166 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 7.9.4.2 Master Hier können Sie Master- und Bus-spezifische Einstellungen durchführen. Allgemein – Name: Name des Masters – Zykluszeit: Intervall in µs, in welchem die Prozessdaten gelesen und geschrieben...
Seite 167 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 7.9.4.3 Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! In diesem Dialogfenster können Sie Parameter des Master-Systems anpassen und Standard-Einstellungen für alle Slave-Stationen vornehmen.
Seite 168 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem Slaveeinstellungen - Parameter – Aufstart-Überprüfungen: Hier können Sie einstellen, was der EtherCAT-Master à Pre-Op" überprüfen soll. beim Übergang "Init – Prozessdaten-Modus: Hier bestimmen Sie den Befehl, welcher für Prozessdaten- Zugriffe verwendet werden soll.
Seite 169 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 7.9.4.4 Verteilte Uhren (Experten-Modus) Aus hardwaretechnischen Gründen wird bei Lokalverbindungen die Funk- tionalität "Verteilte Uhren" nicht unterstützt. Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie die Uhr-Funktionalität (Taktvorgabe) entsprechend anpassen.
Seite 170 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - EC-Mastersystem 7.9.4.5 Prozessabbild Hier haben Sie eine Übersicht der S7- bzw. EtherCAT-Adressen, welche von allen Modulen aller Slave-Stationen im Adressbereich der CPU belegt werden. Die "S7- Adresse" entspricht der Adresse im Adressbereich der CPU. Durch Eingabe einer neuen "Anfangsadresse"...
Seite 171 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Nähere Informationen zur Belegung des Ein-/Ausgabebereichs finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. 7.9.5 Konfiguration - Slave-Station 7.9.5.1 Vorbereitung Klicken Sie in der Toolbar auf [Konfiguration] und markieren Sie im "Projekt-Explorer" die gewünschte Slave-Station "Slave_..."...
Seite 172 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Hier können Sie Slave-spezifische Einstellungen durchführen wie das Ändern der EtherCAT-Adresse oder des Namens für die Station. Es besteht auch die Möglichkeit die Anbindung der Station zu verändern.
Seite 173 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Über diesen Dialog können Sie Module dem entsprechenden Steckplatz zuordnen. Modul mit einem Steckplatz verbinden ("<<") Wählen Sie aus der rechten Liste Ihr Modul aus und fügen Sie es einem markierten Steckplatz "Terminals"...
Seite 174 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 7.9.5.4.1 PDO bearbeiten (Experten-Modus) PDOs können Sie nur im "Experten-Modus" bearbeiten! Ansonsten werden die Schaltflächen ausgeblendet. Mit [Bearbeiten] öffnet sich das Dialogfenster "PDO bearbeiten" . Allgemein –...
Seite 175 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 7.9.5.5 Erweiterte Einstellungen (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie weitere Einstellungen an der Slave-Station vornehmen. Slaveeinstellungen - Parameter – Aufstart-Überprüfungen: Hier können Sie einstellen, was der EtherCAT-Master à...
Seite 176 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station – Bei Änderung des "Prozessdaten-Modus" sind im Register "Prozessabbild" die Adressen zu aktualisieren. – Wird der Prozessdaten-Modus "LRW" verwendet, so müssen die Eingangs- als auch die Ausgangsadresse im EtherCAT-Prozessabbild identisch sein.
Seite 177 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station zeit vorzuhalten. Falls ein EtherCAT-Teilnehmer die Distributed Clock Funktionalität unter- stützt, beinhaltet er eine eigene Uhr. Nach dem Einschalten arbeitet diese zunächst lokal, basierend auf einem eigenen Taktgeber. Durch Auswahl einer EtherCAT-Slave-Station, welche die Referenzzeit liefern soll, können sich die verteilten Uhren synchronisieren.
Seite 178 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station – Sie müssen für jeden Parameter einer Slave-Station oder eines Moduls, welcher von der Defaultparametern abweicht, ein Init-Kom- mando erzeugen! – Wird bei einem CoE-Objekt ein Schreibzugriff im Konfigurations- Modus durchgeführt, und entspricht der geschriebene Wert nicht dem...
Seite 179 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 7.9.5.7.1 CoE Init-Kommando (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Mit [Neu] öffnet sich das Dialogfenster "Neues CoE Init-Kommando" . Dieses Dialogfenster öffnet sich auch bei der Bearbeitung schon bestehender CoE Init Kommandos.
Seite 180 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station Richtung – Herunterladen: Schreibt Wert an die Slave-Station. – Hochladen: Liest Wert von der Slave-Station. CoE-Objektverzeichnis: Wählen Sie hier den Wert im CoE-Objektverzeichnis der Slave-Station aus, welchen Sie bearbeiten möchten.
Seite 181 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station 7.9.5.9 Prozessabbild Hier haben Sie eine Übersicht der S7- bzw. EtherCAT-Adressen, welche von den Modulen des ausgewählten Slave-Systems belegt werden. Die "S7-Adresse" entspricht der Adresse im Adressbereich der CPU. Durch Eingabe einer neuen "Anfangsadresse"...
Seite 182 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module Nähere Informationen zur Belegung des Ein-/Ausgabebereichs finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. 7.9.5.11 Parameter Sofern die Parameter der Slave-Station ermittelt werden können, wie z.B. bei einer System SLIO Slave-Station, können Sie hier die Slave-Parameter anpassen.
Seite 183 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module 7.9.6.2 MDP Slot Eigenschaften Hier können Sie die MDP Slot Eigenschaften des entsprechenden Moduls einsehen. Dieser Dialog dient der Information. Sie können hier nichts ändern. Allgemein –...
Seite 184 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Module Nähere Informationen zur Belegung des Ein-/Ausgabebereichs finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. Die "E/A-Adressen EtherCAT" sind nur im "Experten-Modus" sichtbar! "E/A- Adressen EtherCAT" sind die Adressen innerhalb des EtherCAT-Bus. Sie können die Adressen nicht ändern.
Seite 185 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem Nähere Informationen zu den Parametern finden Sie im Handbuch zu Ihrem Modul. 7.9.7 Diagnose - EC-Mastersystem 7.9.7.1 Vorbereitung Damit Sie die "Diagnose" -Funktionen nutzen können, müssen Sie online mit Ihrem EtherCAT-System verbunden sein.
Seite 186 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem 7.9.7.2 Allgemein Farben und Zustände Den Status der Zustandsmaschine können Sie über die Farbe nach folgender Vorgabe ermitteln: Farbe Status der Zustandsmaschine - rot Init / Bootstrap...
Seite 187 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - EC-Mastersystem Hier können Sie Master- und Bus-spezifische Informationen abrufen. Zustandsmaschine Ä Kapitel 7.1.2 – Aktueller Status: Zeigt den aktuellen Status des Masters. "EtherCAT Zustandsmaschine" auf Seite 124 –...
Seite 188 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 7.9.7.4 Verlauf (Experten-Modus) In diesem Dialogfenster können Sie alle Diagnosemeldungen im Master abrufen und ggf. bearbeiten. Über den Bereich "Einstellungen" können Sie diese entsprechend filtern. 7.9.8 Diagnose - Slave-Station 7.9.8.1...
Seite 189 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf die gewünschte Slave-Station "Slave_..." Folgende Register stehen Ihnen nun zur Auswahl: Ä Kapitel 7.9.8.2 "Allgemein" auf Seite 189 Ä Kapitel 7.9.8.3 "ESC-Register (Experten-Modus)" auf Seite 190 Ä...
Seite 190 (insofern das Gerät dies unterstützt). Befindet sich die Slave-Station im Boots- trap-Modus, können Sie über FoE ein Firmware-Updates der Slave-Station durch- führen. Hierbei ist der Dateiname ohne Dateiendung anzugeben. Ä Kapitel 7.9.11 "Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00" auf Seite 199 – Dateiname: Name der Datei. –...
Seite 191 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station 7.9.8.4 EEPROM (Experten-Modus) Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier können Sie auf die Inhalte des EEPROMs der Slave-Station zugreifen. Aktuell können Sie hier nur den Para- meter "Configured Station Alias"...
Seite 192 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Diagnose - Slave-Station Fehlerzähler – Anzahl Processing Unit Fehler: Anzahl der von der Slave-Station empfangenen Telegramme, welche keine EtherCAT-Telegramm sind. – Anzahl PDI Fehler: Anzahl der PDI-Zugriffsfehler (Process Data Interface). Dies sind physikalische Fehler am EtherCAT-Bus, welche vom PDI erkannt wurden.
Seite 193 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Wird bei einem Objekt ein Schreibzugriff im Diagnose-Modus durchge- führt, und entspricht der geschriebene Wert nicht dem Standardwert des Objekts, so wird dieser Schreibvorgang automatisch zu den "Init- Kommandos"...
Seite 194 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Gruppe erstellen Klicken Sie im SPEED7 EtherCAT Manager in der Toolbar auf [Konfiguration]. Klicken Sie im Projekt Explorer auf die Slave-Station und wählen Sie "Kontextmenü è Gruppe erstellen".
Seite 195 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Klicken Sie im "Projekt-Explorer" auf die gewünschte "Slave" -Station und wählen Sie "Kontextmenü è Gruppe erstellen". ð Es öffnet sich ein Dialogfenster zur Anlage einer Gruppe. Wählen Sie unter "Slave-Auswahl" die Slave-Stationen aus, welche Sie in die "Festgesteckte Gruppe"...
Seite 196 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik 7.9.9.3 Hot Connect Gruppe anlegen Vorgehensweise In einer Hot Connect Gruppe können sich mehrere Slave-Stationen befinden, welche nur optional am EtherCAT-Bus vorhanden sein müssen. So haben Sie die Möglichkeit vor dem Start oder während des Betriebs Ihrer Anlage vorkonfigurierte Abschnitte aus dem...
Seite 197 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik Aktivieren Sie die Option "Hot Connect Gruppe" . Geben Sie einen "Identifikator" an: Dies ist die Station-Alias-Adresse welche Sie Ä Kapitel zuvor im "Diagnose" -Modus an die Slave-Station vergeben müssen.
Seite 198 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > EtherCAT Zustandsmaschine 7.9.10 EtherCAT Zustandsmaschine Zustände In jedem EtherCAT-Kommunikationsteilnehmer ist eine Zustandsmaschine implementiert. Für jeden Zustand ist definiert, welche Kommunikationsdienste über EtherCAT aktiv sind. Die Zustandsmaschine der Slave-Stationen wird über die Zustandsmaschine des EtherCAT-Masters gesteuert.
Seite 199 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00 7.9.11 Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00 Aktuelle Firmware auf Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.com im Service-Bereich. www.vipa.com Beispielsweise ist für den Firmwareupdate der System SLIO IM 053-1EC00 für den Aus- gabestand 1 folgende Datei erforderlich: Px000106.pkg.
Seite 200 VIPA System SLIO Ethernet-Kommunikation - EtherCAT Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Firmwareupdate - VIPA System SLIO IM 053-1EC00 Wählen Sie die Datei aus. Mit [OK] starten Sie den Transfervorgang. ð Es wird ein Ladebalken ausgegeben, welcher Sie über den Transferzustand informiert.
Seite 201 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 8.1 Übersicht Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion...
Seite 202 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Schnelleinstieg Betriebsart DP-Slave: Sie haben die Möglichkeit in der Hardware-Konfiguration über den PROFIBUS Eigen- Test, Inbetriebnahme, schafts-Dialog im Register "Betriebsart" unter "DP-Slave" die Option "Test, Routing (aktiv/passiv) Inbetriebnahme, Routing" zu aktivieren. Die Aktivierung wirkt sich wie folgt aus: Die PROFIBUS-Schnittstelle wird zum "aktiven"...
Seite 203 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU 8.3 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Ä "Übersicht" auf Seite 85 Aktivierung 8.4 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hard- ware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projek- tierung.
Seite 204 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 8.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor.
Seite 205 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 8.6 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
Seite 206 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
Seite 207 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 8.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen.
Seite 208 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwiderstand abge- schlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiders- tands abschließen. EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen.
Seite 209 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird.
Seite 210 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 8.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver-...
Seite 211 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Prozessabbild Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität nur über SPEED7 Studio Bitte beachten Sie, dass der Einsatz der Taktsynchronität in Verbindung mit Motion-Funktionen ausschließlich über das SPEED7 Studio möglich ist. Zusatzfunktionen mittels VSC in der CPU aktivieren Damit Sie die Zusatzfunktionen verwenden können, müssen Sie diese...
Seite 212 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Bemerkung PA OB 1 Triggerung: Intern Zuordnung: OB 1 Startadresse: 0 Endeadresse: konfigurierbar Lücken: Verwendung durch PA OB 61 erlaubt PA OB 61 Triggerung: Intern Zuordnung: OB 61 Für System SLIO und EtherCAT-Bus...
Seite 213 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Die Funktionalität Taktsynchronität auf EtherCAT nennt man Distributed Clocks (DC). Für die Synchronisation auf EtherCAT sind DC-fähige EtherCAT-Slaves erforderlich, bei denen DC auch aktiviert ist. Sollen aus- schließlich Module am System SLIO Rückwandbus synchronisiert werden, so ist für die Erzeugung des Sync-Signals EtherCAT ohne...
Seite 214 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Abfolge OB 61 mit Die folgende Abbildung zeigt eine Abfolge unter EtherCAT, wie die Eingabedaten aus EtherCAT-Mastersystem Zyklus 1 zwischengespeichert und transferiert und die hieraus resultierenden Ausgabe- daten ausgegeben werden. Eingangsprozessabbild mit den Eingangsdaten aus...
Seite 215 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Taktsynchronität Abfolge OB 61 mit System Die folgende Abbildung zeigt eine Abfolge im System SLIO, wie die Eingabedaten aus SLIO Modulen Zyklus 1 zwischengespeichert und transferiert und die hieraus resultierenden Ausgabe- daten ausgegeben werden.
Seite 216 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Hardware-Konfiguration CPU 9.3 Projektierung 9.3.1 Hardware-Konfiguration CPU Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt" ein neues Projekt. ð Ein neues Projekt wird angelegt und in die Sicht "Geräte und Netze" gewech- selt.
Seite 217 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Taktsynchronität aktivieren Gerätekonfiguration Slot Baugruppe CPU 015-CEFNR00 PG_OP_Ethernet MPI-Schnittstelle 9.3.2 Taktsynchronität aktivieren Bitte beachten Sie, dass die Zusatzfunktionen im SPEED7 Studio nur dann aktiviert werden können, wenn Sie hierfür eine gültige Lizenz...
Seite 218 VIPA System SLIO Optional: Einsatz Taktsynchronität Projektierung > Taktsynchronität aktivieren OB 61 Durch Aktivierung der Funktion "Motion Control" im SPEED7 Studio wird der OB 61 auto- matisch angelegt. Für den OB wird ein gesondertes Prozessabbild PA OB 61 angelegt, dessen Daten während der Abarbeitung des OBs konsistent sind. OB 61 besitzt eine höhere Priorität als OB 60.
Seite 219 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU Projektierung im Siemens SIMATIC Manager 10.1 SIMATIC Manager - Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens SIMATIC Manager gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens SIMATIC Manager in Verbindung mit der VIPA CPU gezeigt werden.
Seite 220 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - CPU Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO" der CPU. Wählen Sie "Kontextmenü è PROFINET IO-System einfügen". Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten Klicken Sie auf das Submodul "PN-IO"...
Seite 221 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 10.3 SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Steckplatzübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen...
Seite 222 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System SLIO mit Ihrer CPU auf. nahme Verdrahten Sie das System, indem Sie die Leitungen für Spannungsversorgung und Signale anschließen.
Seite 223 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Hardware-Konfiguration - Parametrierung > Standard CPU-Parameter IP-Adress-Parameter in Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie die Siemens Projekt übernehmen CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).
Seite 224 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Projekt transferieren 10.5.2 VIPA-spezifische CPU-Parameter Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU-Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 315-2 PN/DP. Nach der Hardware-Konfiguration der CPU können Sie über die CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen.
Seite 225 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS Damit Sie die Schnittstelle X3 MPI(PB) in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.
Seite 226 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS MPI-Programmierkabel Mit Schalter Abschlusswiderstand aktivieren MPI/PROFIBUS-Netz Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU.
Seite 227 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Vorgehensweise Transfer über PROFIBUS-Schnitt- Damit Sie die Schnittstelle in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten stelle können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VSC-Speicherkarte von VIPA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Spei- cherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert.
Seite 228 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Gehen Sie auf "Zielsystem è Laden in Baugruppe ". Es öffnet sich das Dialog- fenster "Zielbaugruppe auswählen". Wählen Sie die Zielbaugruppe aus und geben Sie als Teilnehmeradresse die IP-Adress-Parameter des entsprechenden Ethernet- Schnittstelle an.
Seite 229 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT 10.7 SIMATIC Manager - Zugriff auf Diagnoseeinträge Einträge im Diagnose- Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Diagnosepuffer der puffer CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, welche ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt...
Seite 230 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Folgende Voraussetzungen müssen für die Projektierung des EtherCAT-Masters erfüllt sein: GSDML für "EtherCAT-Netzwerk" ist installiert SPEED7 EtherCAT Manager für EtherCAT-Konfiguration ist installiert IO Device EtherCAT-Netz- Die Installation des PROFINET IO Devices "EtherCAT-Netzwerk" im Hardware-Katalog...
Seite 231 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Platzieren Sie auf "Slot" -Nummer 2 die CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2). Über das Submodul "X1 MPI/DP" projektieren und vernetzen Sie den integrierten PROFIBUS-DP-Master (Buchse X3).
Seite 232 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten Navigieren Sie im Hardware-Katalog in das Verzeichnis "PROFINET IO è Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA EtherCAT System" und binden Sie das IO Device "SLIO EtherCAT System"...
Seite 233 VIPA System SLIO Projektierung im Siemens SIMATIC Manager SIMATIC Manager - Einsatz EtherCAT Klicken Sie auf ein eingefügtes IO Device "EtherCAT-Netzwerk" und wählen Sie "Kontextmenü è Device Tool starten è SPEED7 EtherCAT Manager". ð Der SPEED7 EtherCAT Manager wird gestartet. Hier können Sie die Konfigura- tion des EtherCAT-Master-System durchführen.
Seite 234 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 11.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 11.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der...
Seite 235 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Bereiche der Projektan- Die Projektansicht gliedert sich in folgende Bereiche: sicht Menüleiste mit Funktionsleisten Projektnavigation mit Detailansicht Projektbereich Geräteübersicht des Projekts bzw. Bereich für die Baustein-Programmierung Eigenschaften-Dialog eines Geräts (Parameter) bzw. Informationsbereich Hardware-Katalog und Tools "Task-Cards"...
Seite 236 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Gehen Sie auf "Extras è Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren". Navigieren Sie in Ihr Arbeitsverzeichnis und installieren Sie die entsprechende GSDML-Datei. ð Nach der Installation wird der Hardware-Katalog aktualisiert und das Siemens TIA Portal beendet.
Seite 237 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle Einstellung Standard CPU- Da die CPU von VIPA als Siemens-CPU projektiert wird, erfolgt auch die Parametrierung Parameter der nicht VIPA-spezifischen Parameter über die Siemens-CPU. Zur Parametrierung kli- cken Sie im Projektbereich bzw.
Seite 238 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Einstellung VIPA-spezifi- Zur Parametrierung klicken Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA sche CPU-Parameter SLIO CPU" auf die CPU auf Steckplatz 0. Daraufhin werden die Parameter des CPU- Teils im Eigenschaften-Dialog aufgeführt.
Seite 239 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Die Zuweisung zuweisen der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens TIA Portal nach folgender Vorgehens- weise: Starten Sie das Siemens TIA Portal.
Seite 240 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Übertragen Sie Ihr Projekt. Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 11.4...
Seite 241 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Parametrierung Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Zur Parametrierung klicken Sie in der Geräteübersicht auf das zu parametrierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls im Eigenschaften-Dialog aufgeführt.
Seite 242 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren Navigieren Sie zu ihrem Arbeitsverzeichnis und laden Sie die Datei ...TIA.alxx. Kopieren Sie die erforderlichen Bausteine aus der Bibliothek in das Verzeichnis "Programmbausteine" in der Projektnavigation Ihres Projekts. Nun haben Sie in Ihrem Anwenderprogramm Zugriff auf die VIPA-spezifischen Bausteine.
Seite 243 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren Initialisierung Damit Sie auf die entsprechende Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP-Adress-Parameter zuweisen. Ä Kapitel 11.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal"...
Seite 244 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren ® Speicher- Transfer CPU Bei einer in der CPU gesteckten Speicherkarte wird durch einen Schreibbefehl der Inhalt des RAMs als S7PROG.WLD auf die Speicherkarte übertragen. Den Schreibbefehl karte finden Sie im Siemens TIA Portal in der Task Card "Online-Tools"...
Seite 245 VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24...
Seite 246 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs Integrierte Bausteine SZL-Teillisten HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24...
Seite 247 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kapitel 4.18 "Diagnose-Einträge" auf Seite 92 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB : OB-Nummer ZINFO1 : Logische Adresse der Slave-Station, welche den Alarm ausgelöst hat ZINFO2 : Alarmtyp...
Seite 248 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus...
Seite 249 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Error 4: SZL falsch 5: Sub-SZL falsch 6: Index falsch ZINFO2 : SZL-ID ZINFO3 : Index 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1 : Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig)
Seite 250 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE200 Speicherkarte Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant 0xE210 Speicherkarte Lesen beendet (Nachladen nach Urlöschen) OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader...
Seite 251 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall)
Seite 252 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020...
Seite 253 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40...
Seite 254 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Anzahl der freigeschalteten Achsen ZINFO3 : Anzahl der konfigurierten Achsen 0xE403 FSC ist in dieser CPU nicht aktivierbar OB : FSC Fehlercode PK : FSC Quelle 0: CPU 1: Karte ZINFO1 : FSC(CRC)
Seite 255 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2 : FSC Seriennummer (Highword) ZINFO3 : FSC Seriennummer (Lowword) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/MMC ist abgelaufen...
Seite 256 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70...
Seite 257 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050...
Seite 258 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3 : Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler...
Seite 259 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE503 Inkonsistenz von Codegröße und Bausteingröße im Arbeitsspeicher ZINFO1 : Codegröße ZINFO2 : Bausteingröße (Highword) ZINFO3 : Bausteingröße (Lowword) 0xE504 Zusatzinformation für CRC-Fehler im Arbeitsspeicher ZINFO2 : Bausteinadresse (Highword) ZINFO3 : Bausteinadresse (Lowword)
Seite 260 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE705 Zu viele PROFIBUS-Slaves projektiert ZINFO1 : Diagnoseadresse des PROFIBUS-Masters ZINFO2 : Anzahl projektierter Slaves ZINFO3 : Anzahl zulässiger Slaves 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK : Nicht anwenderrelevant...
Seite 261 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE803 CMD - Autobefehl: WAIT1SECOND erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE804 CMD - Autobefehl: WEBPAGE erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE805 CMD - Autobefehl: LOAD_PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt 0xE806 CMD - Autobefehl: SAVE_ PROJECT erkannt und erfolgreich ausgeführt...
Seite 262 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE810 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE811 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE812 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 263 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite DatID : 0x54 Peripherie-Adresse ist Eingangsadresse DatID : 0x55 Peripherie-Adresse ist Ausgangsadresse 0xE910 PG/OP: Eingangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite 0xE911 PG/OP: Ausgangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches...
Seite 264 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Steckplatz ZINFO2 : Status 0: Ok 1: Fehler...
Seite 265 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Datenbreite 0xEA11 SBUS: Ausgangs-Peripherieadresse außerhalb des Peripheriebereiches ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Datenbreite 0xEA12 SBUS: Fehler beim Datensatz schreiben ZINFO1 : Steckplatz ZINFO2 : Datensatznummer ZINFO3 : Datensatzlänge...
Seite 266 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2 : Projektierung für X2 ZINFO3 : Projektierung für X3 0xEA30 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Status ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant 0xEA40 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 267 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Anzahl der projektierten Devices ZINFO2 : Steckplatz ZINFO3 : Maximal mögliche Anzahl Devices 0xEA54 PROFINET: Konsistente Blockgröße beim IDevice überschritten PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2 : Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO3 : Basisadresse des zu großen Blocks...
Seite 268 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Ungültige Devicenummer ZINFO1 : Aktualisierungszeit zu klein ZINFO1 : Zu viele Devices ZINFO1 : Zu viele Devices pro Sekunde ZINFO1 : Zu viele Eingangsbytes pro Milisekunde ZINFO1 : Zu viele Ausgangsbytes pro Milisekunde...
Seite 269 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : StackError.Error.AreaCode DatID : StackError.DeviceRef 0xEA67 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz lesen OB : Rack/Steckplatz des Controllers PK : Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station ZINFO1 : Datensatznummer ZINFO2 : Datensatzhandle (Aufrufer)
Seite 270 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP...
Seite 271 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID 0xEA6D PROFINET-IO-Controller: Kein leerer Name OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen)
Seite 272 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt...
Seite 273 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : Device ID ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA70 PROFINET Stack Konfigurationsfehler OB : UnsupportedApiError.api PK : Rack/Steckplatz ZINFO1 : UnsupportedApiError.slot...
Seite 274 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7] ZINFO3 : Line DatID : SvnRevision 0xEA82 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7]...
Seite 275 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Filenamehash[0-3] ZINFO2 : Filenamehash[4-7] ZINFO3 : Line DatID : Aktuelle Auftragsnummer 0xEA93 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB : Aktuelle OB-Nummer PK : Core-Status 0: INIT 1: STOP...
Seite 276 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO1 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant...
Seite 277 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: 10MBit Vollduplex 3: 100MBit Halbduplex 4: 100MBit Vollduplex 5: Verbindungs-Modus nicht definiert 6: Auto Negotiation 0xEAC0 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1 : Fehlercode 2: Interner Fehler 3: Interner Fehler...
Seite 278 EtherCAT: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse PK : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Peripherie-Adresse ZINFO2 : Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB : Betriebszustand HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24...
Seite 279 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszutand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN...
Seite 280 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Station...
Seite 281 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xEC12 EtherCAT: Wiederkehr Slave ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status...
Seite 282 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters ZINFO3 : DC State Chage...
Seite 283 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse 0xED12 EtherCAT: Ausfall Slave ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init...
Seite 284 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration 48: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration 49: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration 50: PLL-Fehler 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler...
Seite 285 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID : Station verfügbar 0xED21 EtherCAT: Fehlerhafter Bus-Statuswechsel ZINFO1 : Alter Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 : Neuer Status 0: Undefined/Unkown 1: Init 2: PreOp...
Seite 286 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2 : Diagnoseadresse der Station ZINFO3 : AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angefordeter Status 19: Urladen wird nicht unterstützt 20: Keine gültige Firmware...
Seite 287 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID : Eingangsadresse DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xED23 EtherCAT: Timeout beim Wechseln des Master-Zustands nach OP, nachdem CPU nach RUN gewechselt...
Seite 288 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: in sync 0xED30 EtherCAT: Topolgie-Abweichung ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters 0xED31 EtherCAT: Überlauf der Alarm-Warteschlange ZINFO2 : Diagnoseadresse des Masters 0xED40 Buszykluszeit-Verletzung aufgetreten ZINFO1 : Logische Adresse des IO-Systems 0xED50 EtherCAT: Verteilte Uhren (DC) synchron...
Seite 289 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP...
Seite 290 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 291 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 : Index ZINFO2 : SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3 : SDOErrorCode (Low-Word) DatID : Subindex 0xED63 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei der Antwort auf ein INIT-Kommando OB : EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK : EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte)
Seite 292 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 : Systemkennung DP/PN ZINFO3 : Stationsnummer 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB : Nicht anwenderrelevant ZINFO1 : Nicht anwenderrelevant ZINFO2 : Nicht anwenderrelevant ZINFO3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 293 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 28...
Seite 294 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 2 CTUD Vorwärts-/Rückwärtszählen SFB 3 Impuls erzeugen SFB 4 Einschaltverzögerung SFB 5 Ausschaltverzögerung SFB 7 TIMEMESS Zeitmessung SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden SFB 13 BRCV Blockorientiertes Empfangen SFB 14 Remote CPU lesen...
Seite 295 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 23 DEL_DB Datenbaustein löschen SFC 24 TEST_DB Datenbaustein testen SFC 28 SET_TINT Uhrzeitalarm stellen SFC 29 CAN_TINT Uhrzeitalarm stornieren SFC 30 ACT_TINT Uhrzeitalarm aktivieren SFC 31 QRY_TINT Uhrzeitalarm abfragen SFC 32 SRT_DINT Verzögerungsalarm starten...
Seite 296 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 70 GEO_LOG Anfangsadresse einer Baugruppe ermitteln SFC 71 LOG_GEO Zu logischer Adresse gehörenden Slot ermitteln SFC 81 UBLKMOV Variable unterbrechbar kopieren SFC 101 HTL_RTM Hantierung Betriebsstundenzähler SFC 102 RD_DPARA Vordefinierte Parameter lesen...
Seite 297 VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operati- onsliste" von VIPA. SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h...

YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA System SLIO

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA System SLIO