YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 139

VIPA System SLIO
7.5.2.2 PROZESS_ALARM (0x0002) - OB 40
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
7.5.2.3 BUS_STATUS_CHANGED (0x8001) - OB 86
Eigenschaften
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
Auslösendes Event
n EtherCAT CoE-Emergency von einer VIPA Slave-Station
Mitgelieferte Daten
n Slave-Adresse
n CoE-Emergency
Bedingungen
n Der Error-Code der CoE-Emergency muss gleich 0xFF00 sein und die CoE-Emer-
gency muss von einer VIPA Slave-Station stammen.
n Das 2. Byte von MEF muss 1 sein.
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Strukturele- Datentyp
ment
EventClass BYTE
FLT_ID BYTE
PrioLevel BYTE
OBNr BYTE
Reserved1 BYTE
IoFlag BYTE
Info1 WORD
Info2 WORD
Info3 WORD
User1 WORD
User2 WORD
SZL-Daten aktualisieren
Prozessalarme ändern keine SZLs
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden.
Diagnosepuffer schreiben
Es erfolgt kein Diagnosepuffer-Eintrag.
Auslösendes Event
n EtherCAT Bus-Status wurde geändert.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Beschreibung
0x11
0x41
Priorität des OB 40
40
reserviert
0x54 oder 0x55 (abhängig vom Adresstyp des
alarmauslösenden Moduls)
Diagnoseadresse des Slaves
Error-Code aus CoE-Emergency
Slavestate aus CoE-Emergency
Alarmprio, AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
Alarmverhalten > Alarmtypen
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