YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 180

Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Konfiguration - Slave-Station
7.9.5.8 CoE-Objektverzeichnis (Experten-Modus)
180
n Richtung
– Herunterladen: Schreibt Wert an die Slave-Station.
– Hochladen: Liest Wert von der Slave-Station.
n CoE-Objektverzeichnis: Wählen Sie hier den Wert im CoE-Objektverzeichnis der
Slave-Station aus, welchen Sie bearbeiten möchten.
Dieses Dialogfenster ist nur im "Experten-Modus" sichtbar! Hier haben Sie
lesenden und schreibenden Zugriff auf das CoE-Objektverzeichnis der Slave-Station.
Dieses können Sie, sofern Ihre Slave-Station dies zulässt, ändern. Die "Flags" bei den
Objekten zeigen an, ob ein Schreibzugriff möglich ist. Informationen über den Aufbau des
Objektverzeichnisses finden Sie im Handbuch zu Ihrer Slave-Station.
Beschreibung der Flags: "AA BB (CC DD EE)"
n AA, BB
– Rx: Mapping als Empfangs-PDO
– Tx: Mapping als Sende-PDO
– --: Mapping nicht zulässig
n CC:
– Zugriffsrechte für den Zustand PreOp (RO, WO, RW)
n DD:
– Zugriffsrecht für den Zustand SafeOp (RO, WO, RW)
n EE:
– Zugriffsrecht für den Zustand Op (RO, WO, RW)
Ä Kapitel 7.1.2 "EtherCAT Zustandsmaschine" auf Seite 124
Wird bei einem Objekt ein Schreibzugriff im Konfigurations-Modus durch-
geführt, und entspricht der geschriebene Wert nicht dem Standardwert
des Objekts, so wird dieser Schreibvorgang automatisch zu den "Init-
Kommandos" hinzugefügt.
Modus)" auf Seite 177
Ä Kapitel 7.9.5.7 "Init-Kommandos (Experten-
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
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