YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 147

VIPA System SLIO
Diagnosepuffer schreiben
EventId:= PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0xEC50 PrioLevel von
OB82
0xED50
7.5.2.10 BUS_CYCLE_STATUS (0x8006) - OB 82
Eigenschaft
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
Strukturele- Datentyp
ment
Reserved1 BYTE
DatId WORD
Info1 WORD
Info2 WORD
Info3 WORD
SZL-Daten aktualisieren
In der SZL xy94 werden jeweils die entsprechenden Bits für die Slaves aktualisiert.
Jeder als Alarmevent an die CPU gemeldete Zustandswechsel erzeugt einen Diagnose-
puffereintrag und ist in der SZL 0xE0 auslesbar.
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden.
OBNr. DatId
82 0x0000
Im Falle, dass die Buszykluszeit nicht eingehalten werden kann, wird bei Erreichen eines
maximalen Wertes (Penalty) ein BUS_CYLCE_STATUS_CYCLE_DURA-
TION_TOO_LONG Alarm ausgelöst. Wenn die Buszykluszeit wieder Ok ist, wird ein
BUS_CYLCE_STATUS_CYCLE_DURATION_OK Alarm ausgelöst. Die Überwachung
und Registrierung von Buszykluszeit-Verletzungen erfolgt nach folgenden Regeln:
n Tritt eine Buszykluszeit-Verletzung auf, wird Penalty um 3 inkrementiert.
n Tritt keine Verletzung auf, wird die Penalty um 1 dekrementiert.
n Erreicht Penalty den Wert 9, wird ein Alarm BUS_CYCLE_STATUS mit der Ursache
BUS_CYLCE_STATUS_CYCLE_DURATION_TOO_LONG an die CPU gesendet.
Danach werden bei weiteren Buszykluszeit-Verletzungen keine weiteren Alarme
dieses Typs gemeldet.
n Erreicht Penalty den Wert 0, wird ein Alarm BUS_CYCLE_STATUS mit der Ursache
BUS_CYLCE_STATUS_CYCLE_DURATION_OK an die CPU gesendet.
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Beschreibung
reserviert
0x0000
0x0000
Diagnose-Adresse des Masters
0: DC-Status Änderung Master
1: DC-Status Änderung Slave-Stationen
Info1 Info2
0x0000 Diagnose
Adresse
Master
Alarmverhalten > Alarmtypen
Info3
0: DC-Status
Änderung
Master
1: DC-Status
Änderung
Slave-Stati-
onen
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