YASKAWA VIPA System SLIO Handbuch Seite 193
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VIPA System SLIO
7.9.9 Gruppierungslogik
7.9.9.1
Übersicht
Slave-Typen
Möglichkeiten
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 17-24
Wird bei einem Objekt ein Schreibzugriff im Diagnose-Modus durchge-
führt, und entspricht der geschriebene Wert nicht dem Standardwert des
Objekts, so wird dieser Schreibvorgang automatisch zu den "Init-
Kommandos" hinzugefügt.
Modus)" auf Seite 177
Diese Schaltflächen sind nur im "Experten-Modus" sichtbar:
n
Bezeichnung aus ESI
–
Durch Anwahl dieser Schaltfläche werden die Bezeichnungen aus der ESI-Datei
geladen.
n
Bezeichnung aus Slave
–
Durch Anwahl dieser Schaltfläche werden die Bezeichnungen direkt aus der
Slave-Station geladen.
Einzelnes Objekt
n
–
Über diese Schaltfläche haben Sie lesenden und schreibenden Zugriff auf ein ein-
zelnes Objekt im Objektverzeichnis, indem Sie Index und Subindex angeben.
Bei EtherCAT werden folgende Slave-Typen unterschieden:
MII-
- MII steht für Media Independant Interface. Ein MII-Slave besitzt ein EtherCAT-
Slave
Interface zur Einbindung in EtherCAT und einen Systembus (Rückwandbus)
zur Anbindung von Peripherie-Modulen. Der MII-Slave empfängt Daten über
EtherCAT und leitet diese über seinen Rückwandbus an das entsprechende
Peripherie-Modul weiter. Umgekehrt liest dieser die Eingangsdaten und leitet
diese weiter über EtherCAT. Beispielsweise ist der System SLIO 053-1EC00
ein MII-Slave.
E-Bus-
- Bei einem E-Bus-Slave wird für die Kommunikation am Rückwandbus das
Slave
EtherCAT-Protokoll verwendet. Aus diesem Grund werden im SPEED7
EtherCAT Manager die angehängten Peripherie-Module ebenfalls als Slave-
Station dargestellt.
Der SPEED7 EtherCAT Manager unterstützt folgende Möglichkeiten, die einzelnen Slave-
Stationen zu gruppieren. Jede Gruppe kann hierbei aus 1 ... n Slave-Stationen bestehen.
Verschachtelung von Gruppen wird nicht unterstützt:
Ä Kapitel 7.9.9.2 "Gruppe mit fester Adresse im Prozessabbild anlegen" auf Seite 194
Ä "Hot Connect Gruppe mit dynamischer Position in Topologie" auf Seite 197
Ä "Hot Connect Gruppe mit fester Position in der Topologie" auf Seite 197
Ä "Hot Connect Gruppe mit fester oder dynamischer Adresse im Prozessabbild"
auf Seite 197
Bitte beachten Sie, dass Hot Connect Gruppen mit E-Bus-Slaves nicht
möglich sind!
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Einsatz SPEED7 EtherCAT Manager > Gruppierungslogik
Ä Kapitel 7.9.5.7 "Init-Kommandos (Experten-
193
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