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YASKAWA VIPA CPU 013C Handbuch Seite 159

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VIPA System SLIO
6.2 Prinzip der Datenübertragung
RS485-PtP-Kommunika-
tion
1
Programm
2
Protokoll
3
FIFO-Puffer
4
Schnittstelle
HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 17-33
Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der
Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden.
n
Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden,
werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte
abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
n
Empfängt die Schnittstelle Daten, werden diese in einem FIFO-Empfangspuffer mit
einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und können dort von der CPU gelesen
werden.
Sofern Daten mittels eines Protokolls übertragen werden, erfolgt die Einbettung der
n
Daten in das entsprechende Protokoll automatisch.
n
Im Gegensatz zu ASCII- und STX/ETX erfolgt bei den Protokollen 3964R, USS und
Modbus die Datenübertragung mit Quittierung der Gegenseite.
n
Durch erneuten Aufruf des FC/SFC 217 SER_SND bekommen Sie über RetVal einen
Rückgabewert geliefert, der unter anderem auch aktuelle Informationen über die Quit-
tierung der Gegenseite beinhaltet.
Zusätzlich ist bei USS und Modbus nach einem SER_SND das Quittungstelegramm
n
durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Einsatz PtP-Kommunikation
Prinzip der Datenübertragung
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