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System SLIO
0x8300-10 - Referenzfahrt
Offset
Index-Sub
Typ
0x8300-10
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
5.2.12
Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
0x8400-00 - Positionsprofil
- Anzahl der Einträge
Index-Sub
Typ
0x8400-00
U08
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
Ä Kap. 4.6 "PtP-Positionsprofil" Seite 69
0x8400-02 - Positionsprofil
Zielposition
Index-Sub
Typ
0x8400-02*
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den Offset zwischen der Null-Position der Applikation und dem Refe-
renzpunkt (durch Referenzfahrt ermittelt) des Antriebs an. Der Wert ist Vorzeichen
behaftet anzugeben. Ist die Referenzfahrt abgeschlossen und die Grundstellung erreicht,
wird der Offset zur Grundstellung addiert.
RW
Default
Wertebereich
R
5
5
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Für die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" wird in diesem Objekt die neue Zielposition in
Benutzereinheiten angegeben.
finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den azyklischen Kanal
beschrieben werden. Die Positionierung ist aktiv, wenn:
n
die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" gewählt ist
sich das System SLIO Motion-Modul im Zustand "Betrieb freigegeben" befindet
n
Die Positionierung muss nicht über
gestartet werden. Während einer laufenden Positionierung oder nach Erreichen der Ziel-
position kann 0x8400-02 geändert werden und es beginnt die Positionierung auf den
neuen Zielwert. Zur vollständigen Konfiguration einer Positionierung und zur Ausführung
sind weitere Objekte der Indexgruppe 0x8400 erforderlich.
Objekte > Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
Einheit
Beschreibung
[user]
Referenzfahrt Offset
Einheit
Beschreibung
Positionsprofil - Anzahl der Einträge
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielposition
Ä "0x8180-02 - Getriebefaktor" Seite 123 Dieses Objekt
Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 117 gezielt
Objektverzeichnis
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