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System SLIO
0x8300-10 - Referenzfahrt
Offset
Index-Sub
Typ
0x8300-10
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
0x8300-12 - Referenzfahrt
Grenzstrom
Index-Sub
Typ
0x8300-12
S16
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
0x8300-13 - Referenzfahrt
Entfernung
Index-Sub
Typ
0x8300-13
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
5.2.12
Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
0x8400-00 - Positionsprofil
- Anzahl der Einträge
Index-Sub
Typ
0x8400-00
U08
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
Ä Kap. 4.6 "PtP-Positionsprofil" Seite 73
HB300 | FM | 054-1CB00 | de | 18-07
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den Offset zwischen der Null-Position der Applikation und dem Refe-
renzpunkt (durch Referenzfahrt ermittelt) des Antriebs an. Der Wert ist Vorzeichen
behaftet anzugeben. Ist die Referenzfahrt abgeschlossen und die Grundstellung erreicht,
wird der Offset zur Grundstellung addiert.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
500
0 ... 15000
Dieses Objekt gibt den Grenzstrom bei der Referenzfahrt Methode -1 an
Referenzfahrt-Methode" Seite 132. Sobald diese Stromgrenze erreicht wird, wird die
aktuelle Position als Grundstellung verwendet.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
1000
0 ... 100000
Dieses Objekt gibt einen Positionsoffset an, um den der Motor frei gefahren wird, sobald
bei der Referenzfahrt Methode -1 die Stromgrenze erreicht wird
renzfahrt-Methode" Seite 132.
RW
Default
Wertebereich
R
5
5
Objekte > Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
Einheit
Beschreibung
[user]
Referenzfahrt Offset
Einheit
Beschreibung
[mA]
Referenzfahrt Grenzstrom
Einheit
Beschreibung
[user]
Referenzfahrt Entfernung
Einheit
Beschreibung
Positionsprofil - Anzahl der Einträge
Objektverzeichnis
Ä "0x8300-02 -
Ä "0x8300-02 - Refe-
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