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Objekte > Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400
0x8400-02 - Positionsprofil
Zielposition
Index-Sub
Typ
0x8400-02*
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
0x8400-03 - Positionsprofil
Zielgeschwindigkeit
Index-Sub
Typ
0x8400-03*
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
0x8400-04 - Positionsprofil
Zielbeschleunigung
Index-Sub
Typ
0x8400-04*
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 110
136
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Für die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" wird in diesem Objekt die neue Zielposition in
Benutzereinheiten angegeben.
finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den azyklischen Kanal
beschrieben werden. Die Positionierung ist aktiv, wenn:
n
die Betriebsart "PtP-Positionsprofil" gewählt ist
n
sich das System SLIO Motion-Modul im Zustand "Betrieb freigegeben" befindet
Die Positionierung muss nicht über
gestartet werden. Während einer laufenden Positionierung oder nach Erreichen der Ziel-
position kann 0x8400-02 geändert werden und es beginnt die Positionierung auf den
neuen Zielwert. Zur vollständigen Konfiguration einer Positionierung und zur Ausführung
sind weitere Objekte der Indexgruppe 0x8400 erforderlich.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt legt die Geschwindigkeit zum Anfahren der Zielposition fest und wird als
Betrag verrechnet. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht
über den azyklischen Kanal beschrieben werden. Während einer laufenden Positionie-
rung kann 0x8400-03 geändert werden. Es wird unmittelbar auf den neuen Zielwert
beschleunigt oder abgebremst, sofern es der verbleibende Weg zur Ausführung der Posi-
tionierung zulässt.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
10000
300 ...
100000000
Dieses Objekt legt die Beschleunig zum Anfahren der Zielposition fest und wird als
Betrag verrechnet. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht
über den azyklischen Kanal beschrieben werden. Während einer laufenden Positionie-
rung kann 0x8400-04 geändert werden und ist unmittelbar aktiv.
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielposition
Ä "0x8180-02 - Getriebefaktor" Seite 128 Dieses Objekt
Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 122 gezielt
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielgeschwindigkeit
Einheit
Beschreibung
[user]
Positionsprofil Zielbeschleunigung
HB300 | FM | 054-1CB00 | de | 18-07
System SLIO
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