Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.5
Aufstellung
Information!
Abschnitt 7.1 beachten!
7.5.1
Bodenroboter
Diese Beschreibung gilt für Manipulator mit Befestigungsvariante 1 (Abschnitt 7.4.1) und 2
(Abschnitt 7.4.2). Für die Aufstellung am Boden mit Schrägstellung von mehr als 10° ist
Rücksprache mit KUKA erforderlich.
Bei der Aufstellung des Manipulators (gleichgültig, ob Erstaufstellung oder Austausch) ist
nach folgenden Arbeitsschritten vorzugehen:
(1) Beide Aufnahmebolzen (Abb. 60/2) und ihre Befestigungsschrauben (1) auf Beschädi-
Hinweis!
Beschädigte Aufnahmebolzen müssen durch neue ersetzt werden.
Vorsich1!
Der Manipulator muss sich in Transportstellung (Abb. 61) befinden.
90 von 142
gung und festen Sitz prüfen.
1
Abb. 60 Aufnahmebolzen
MA KR 360, 500--2, F, PA mit KR C2 01.10.02 de
Montageanleitung
2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
