Inhaltsverzeichnis
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Anhang
12 - Produktionswoche 12
10 - Produktionsjahr 2010
03 - Firmware-Stand 03
02 - Hardware-Stand 02
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der Controller-Firmware an, wenn der Slave online für den
Master zugänglich ist. Klicken Sie hierzu auf die E-Bus-Klemme deren Controller-Firmware Sie überprüfen
möchten (im Beispiel Klemme 2 (EL3204) und wählen Sie den Karteireiter CoE-Online (CAN over
EtherCAT).
CoE-Online und Offline-CoE
Es existieren 2 CoE-Verzeichnisse:
• online: es wird im EtherCAT Slave vom Controller angeboten, wenn der EtherCAT Slave
Hinweis
dies unterstützt. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur bei angeschlossenem und betriebsbe-
reitem Slave angezeigt werden.
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE ent-
halten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B.
"Beckhoff EL5xxx.xml") enthalten ist.
Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenom-
men werden.
In Abb. „Anzeige FW-Stand EL3204" wird der FW-Stand der markierten EL3204 in CoE-Eintrag 0x100A mit
03 angezeigt.
Abb. 182: Anzeige FW-Stand EL3204
TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall,
kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online-
Verzeichnis geladen werden.
Update Controller-Firmware *.efw
CoE-Verzeichnis
Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM
gespeichert. Es wird durch ein FW-Update i.allg. nicht verändert.
Hinweis
Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
„Firmware Update".
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Version: 2.0
EL72x1-0010
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