Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation Seite 178

EL72x1-0010-MDP742 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
9009:13 Max speed
9009:14 Moment of inertia
9009:15 T motor warn limit
9009:16 T motor shut down
9009:17 Time constant i2t
9009:18 Motor thermal constant Thermische Zeitkonstante des Motors
9009:1B Brake type
9009:1C Min brake voltage
9009:1D Max brake voltage
9009:1E Min brake monitor cur-
rent
9009:1F Brake holding torque
9009:20 Brake T on
9009:21 Brake T off
9009:22 Brake reduced holding
voltage
9009:23 Brake time to red. hol-
ding volt.
9009:24 Motor temp sensor
connection
Index 9010 DRV Info data
Index (hex) Name
9010:0 DRV Info data
9010:11 Amplifier temperature
9010:12 DC link voltage
9010:13 Supported drive mo-
des
9010:14 Velocity encoder reso-
lution
178
Bedeutung
Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min
Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2
Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s
Einheit: s
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms
Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms
Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV
Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms
Anschluss des Temperatursensors
Feedback port (nicht änderbar)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Klemmeninnentemperatur
Einheit: 0,1 °C
Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Informationen der unterstützten Drive Modi. (DS402:
Object 0x6502)
Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP
unterstützt
Bit 0: PP
Bit 1: VL
Bit 2: PV
Bit 3: TQ
Bit 4: R
Bit 5: HM
Bit 6: IP
Bit 7: CSP
Bit 8: CSV
Bit 9: CST
Bit 10: CSTCA
Bit 11 - 15: reserved
Bit 16-31: Manufacturer-specific
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s. Die "Velocity Encoder Resoluti-
on" wird nach folgender Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments /
s ) / (motor_revolutions / s)
Version: 2.0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00041893
(268435
EL72x1-0010
)
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dez
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