Konfigurationsdaten - Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation

7.1

Konfigurationsdaten

Index 2002 Amplifier Settings
Index (hex) Name
2002:0 Amplifier Settings
2002:11 Device type
2002:12* Current loop integral ti-
me
2002:13* Current loop proportio-
nal gain
2002:14 Velocity loop integral
time
2002:15 Velocity loop proportio-
nal gain
2002:17 Position loop propor-
tional gain
2002:19 Nominal DC link volta-
ge
2002:1A Min DC link voltage
2002:1B Max DC link voltage
2002:29 Amplifier I2T warn le-
vel
2002:2A Amplifier I2T error le-
vel
2002:2B Amplifier temperature
warn level
2002:2C Amplifier temperature
error level
2002:31 Velocity limitation
2002:32 Short circuit brake du-
ration max
2002:33 Stand still window
2002:41 Low-pass filter fre-
quency
2002:49 Halt ramp dezeleration Verzögerung der Drehzahl-Halterampe
*) siehe Index 2059 OCT Nameplate
EL72x1-0010
EL72x1-0010-DS402 - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
1: Servo drive (nicht änderbar)
Integralanteil Stromregler
Einheit: 0,1 ms
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 114])
Proportionalanteil Stromregler
Einheit: 0,1 V/A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 114])
Integralanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: mA / (rad/s)
Proportionalanteil Positionsregler
Einheit: (rad/s) / rad
Nenn-Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Minimale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Maximale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
I²T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit : 0,1 °C
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Max. Dauer der Anker-Kurzschluss-Bremse
Einheit: ms
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Lastfilterfrequenz
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
320 Hz
640 Hz
Einheit: 0,1 rad/s²
Version: 2.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x49 (73
UINT32 RW 0x00000001
(1
dez
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT32 RW 0x00000032
(50
dez
UINT32 RW 0x00000096
(150
UINT32 RW 0x0000000A
(10
dez
UINT32 RW 0x0000BB80
(48000
UINT32 RW 0x00001A90
(6800
UINT32 RW 0x0000EA60
(60000
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x0320
(800
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT32 RW 0x00040000
(262144
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0140
(320
UINT32 RW 0x0000F570
(62832
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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