Predefined Pdo Assignment - Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index Größe (Byte.Bit) Name
0x1600 (default) 2.0
0x1601 (default) 4.0
0x1602 2.0
0x1603 2.0
0x1604 2.0
0x1605 2.0
0x1606 4.0
0x1607 2.0
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Größe (Byte.Bit) Name
0x1A00 (default) 4.0
0x1A01 (default) 2.0
0x1A02 4.0
0x1A03 2.0
0x1A04 2.0
0x1A05 2.0
0x1A06 4.0
0x1A07 2.0
0x1A08 4.0
0x1A09 4.0
0x1A0A 4.0
0x1A0B 4.0

Predefined PDO Assignment

Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Drei PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
142
DRV Controlword
DRV Target velocity
DRV Target torque
DRV Commutation angle
DRV Torque limitation
DRV Torque offset
DRV Target position
FB Touch probe control
FB Position
DRV Statusword
DRV Velocity actual value
DRV Torque actual value
DRV Info data 1
DRV Info data 2
DRV Following error actual value Index 0x6010:09 [} 173]
FB Touch probe status
FB Touch probe 1 pos. position
FB Touch probe 1 neg. position
FB Touch probe 2 pos. position
FB Touch probe 2 neg. position
Version: 2.0
PDO Inhalt
Index 0x7010:01 [} 175]
Index 0x7010:06 [} 175]
Index 0x7010:09 [} 175]
Index 0x7010:0E [} 175]
Index 0x7010:0B [} 175]
Index 0x7010:0A [} 175]
Index 0x7010:05 [} 175]
Index 0x7001:0
TP1 Enable
Index 0x7001:01 [} 174]
TP1 Continous
Index 0x7001:02 [} 174]
TP1 Trigger mode
Index 0x7001:03 [} 174]
TP1 Enable pos. edge
Index 0x7001:05 [} 174]
TP1 Enable neg. edge
Index 0x7001:06 [} 174]
TP2 Enable
Index 0x7001:09 [} 174]
TP2 Continous
TP2 Trigger mode
Index 0x7001:0A [} 174]
TP2 Enable pos. edge
Index 0x7001:0B [} 174]
TP2 Enable neg. edge
Index 0x7001:0D
[} 174]
Index 0x7001:0E [} 174]
PDO Inhalt
Index 0x6000:11 [} 172]
Index 0x6010:01 [} 173]
Index 0x6010:07 [} 173]
Index 0x6010:08 [} 173]
Index 0x6010:12 [} 173]
Index 0x6010:13 [} 173]
Index 0x6001:0
TP1 Enable
Index 0x6001:01 [} 173]
TP1 Pos. value stored
Index 0x6001:02 [} 173]
TP1 Neg. value stored
Index 0x6001:03 [} 173]
TP1 Input
Index 0x6001:08 [} 173]
TP2 Enable
Index 0x6001:09 [} 173]
TP2 Pos. value stored
Index 0x6001:0A [} 173]
TP2 Neg. value stored
TP2 Input
Index 0x6001:0B [} 173]
Index 0x6001:10 [} 173]
Index 0x6001:11 [} 173]
Index 0x6001:12 [} 173]
Index 0x6001:13 [} 173]
Index 0x6001:14 [} 173]
EL72x1-0010