Csp; Csp - Cyclic Synchronous Position (Positionsregelung) - Beckhoff EL72 1-0010 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme
Abb. 161: Vorgabe Drehmoment und Kommutierungswinkel
6.3.5

CSP

CSP - cyclic synchronous position (Positionsregelung)

In der Betriebsart CSP arbeitet die EL72x1-0010 im zyklischen Positionsinterface. Über die Variable Target
position kann eine definierte Position eingestellt werden.
Minimale Zykluszeit
Die Zykluszeit im CSP Modus sollte mindestens 250 µs betragen.
Hinweis
Step-by-Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT [} 52] - manuell oder - Online
scan [} 58] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 84] beschrieben, mit
der NC.
• Konfigurieren Sie den Motor mit Hilfe der Automatischen Konfiguration [} 114], anhand des Drive
Managers [} 88] oder importieren Sie die Motor XML-Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE [} 93]
beschrieben, in das Start-up Verzeichnis.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Cyclic synchronous position mode (CSP), Abb.
Auswahl Betriebsart.
134 Version: 2.0 EL72x1-0010