Das Flexpendant - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

1.3 Das FlexPendant

Einführung in das FlexPendant
Das FlexPendant ist ein Handbediengerät, mit dem viele Aufgaben bei der
Bedienung eines Roboters ausgeführt werden. Dazu gehören Abarbeiten von
Programmen, Bewegen des Manipulators, Ändern von Programmen usw.
Das FlexPendant ist für den kontinuierlichen Betrieb in einer Industrieumgebung
unter rauen Bedingungen vorgesehen. Sein Touchscreen lässt sich leicht reinigen
und ist unempfindlich gegenüber Wasser-, Öl- und zufälligen Schweißspritzern.
Das FlexPendant besteht aus Hard- und Software und ist ein komplett
eigenständiger Computer. Es ist über ein integriertes Kabel und einen Stecker mit
der Robotersteuerung verbunden.
Hauptbestandteile
Dies sind Hauptelemente des FlexPendant.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
Hinweis
Wenn Schutzhandschuhe verwendet werden, müssen diese bei Verwendung
des FlexPendant mit den Touchscreens kompatibel sein.
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Anschluss
Touchscreen
Not-Halt-Taster
Steuerknüppel
Reset-Taste
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