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Erweiterte Programmierung; Bearbeiten Von Instruktionsausdrücken Und -Deklarationen - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

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4 Programmieren
4.8.1 Bearbeiten von Instruktionsausdrücken und -deklarationen

4.8 Erweiterte Programmierung

4.8.1 Bearbeiten von Instruktionsausdrücken und -deklarationen
Ausdrücke
Ein Ausdruck gibt die Auswertung eines Werts an. Er kann z. B. wie folgt verwendet
werden:
Weitere Informationen finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - RAPID
Overview und Technisches Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen, Funktionen
und Datentypen.
Ausdrücke bearbeiten
Gehen Sie wie folgt vor, um Ausdrücke zu bearbeiten:
Fortsetzung auf nächster Seite
130
als Bedingung in einer IF-Instruktion
als Argument in einer Instruktion
als Argument in einem Funktionsaufruf
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Code und wählen Sie anschließend
Code Editor aus dem Menü aus.
2 Tippen Sie auf die Instruktion, die Sie ändern möchten.
3 Tippen Sie auf Instruktion ändern.
4 Tippen Sie auf Ausdruckseditor.
5 Wählen Sie einen zu bearbeitenden Ausdruck aus. Die folgenden Optionen
stehen zur Auswahl:
+: Fügt einen Ausdruck neben dem aktuell ausgewählten Ausdruck
hinzu. Tippen Sie auf den neuen Ausdruck, um ihn zu definieren.
-: Löscht einen Ausdruck.
(): Fügt eine Klammer um den ausgewählten Ausdruck ein.
(x): Löscht einen Klammernsatz.
Ausdruck:Ermöglicht es Ihnen, die Elemente des Datenfeldausdrucks
zu bearbeiten.
Datentyp ändern: Ermöglicht Ihnen, den Datentyp zu ändern.
Informationen dazu finden Sie im Abschnitt
Seite
131.
ABC: Anzeige des Soft-Keyboards.
Suchleiste: Erlaubt Ihnen die Filterung der „robtargets" und das schnelle
Hinzufügen zum Ausdruckseditor.
Neue RAPID-Daten: Erstellt eine neue Datendeklaration, d. h., es wird
eine neue, bisher nicht verwendete, Datendeklaration hinzugefügt.
6 Tippen Sie auf Anwenden.
Die Änderungen werden gespeichert.
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Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
Ändern des Datentyps auf
3HAC065037-003 Revision: F

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