ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung Seite 109

Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
7 Wählen Sie die zu verwendende Methode aus.
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8 Tippen Sie auf Ändern, um die Positionen zu ändern. Tippen Sie dann auf
Weiter.
Das Fenster Definition Werkzeug TCP, Kalibrierergebnis wird angezeigt.
9 Tippen Sie auf Fertig stellen, um die Kalibrierung zu speichern.
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4.5.2 Definieren des Werkzeug-Koordinatensystems
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4 Programmieren
Fortsetzung
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