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2−4
Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
2.1
Blockschaltbild
CLOCK
PLL
Host Bus
512K
SRAM
Cache
PCI-Bus
IDE-
Compact
Bus
Flash Disk
COM1 / V24
COM2 / V24
Floppy-
Schnittstelle
Flash
256 kB
BIOS
Electric Drives
and Controls
Pentium 266MHz, bzw.
400MHz
ALI
32*8
TAG
PCI__ISA
LAN
Interface
10/100
PIIX3
BaseT
Übertrager
VP
Interrupt
RTC
Timer
Sercos
Interface
LWL
5V−
>3,3V
>3,3
DRAM
64 MB
auf SO-
DIMM
Dev3
Dev2
PLX
PCI9050
2/4MB
SRAM
gepuffert
CAN
CAN
UART
RhoMotion
1070072364 / 04
Netzteil
24V −> 5V/ 5A
12V/1A
−12V/150mA
Dev1
PCI Slot
Batterie
CAN
Motion
CAN
Panel
CAN
Dezentral I/O
CAN
16 digitale Eingänge
8 digitale Ausgänge
EPLD mit Watchdog
und Ready Logic
PHG2000
V24/20mA
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