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Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 52

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5−10
Bosch Rexroth AG
Schnittstellen
Electric Drives
and Controls
Das Ready Relais ist so ausgelegt, dass es im Ruhezustand geöffnet ist.
Der Ready-Kontakt schließt nach dem Hochlauf der rho4.0 und öffnet in
folgenden Fällen:
D Die 24-V-Versorgungsspannung sinkt unterhalb die zulässige
Grenze.
D Eine der überwachten Spannungen liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
D Die Temperatur der rho4.0 steigt über die zulässige Grenze.
D Der Ready Watchdog ist abgelaufen.
D Der RESET-Taster wurde gedrückt.
D Die Software erkennt einen Fehler, z. B. falsche Maschinenparame-
ter, Messsystemalarm usw.
RhoMotion
1070072364 / 04

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