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Bosch Rexroth AG
Schnittstellen
rho4.0 als CAN-Endgerät
Electric Drives
and Controls
CAN_Shield
CAN_H
CAN_H_RES
120 R
CAN_L
Ein Kabel, mit Busabschluss
Ist die rho4.0 am Ende eines CAN-Busses angeschlossen, Busab-
L
schluss aktivieren.
CAN-Kabel am Stecker an Pin 2 und Pin 7 anschließen.
L
Zusätzlich zwischen Pin 7 und Pin 8 eine Brücke einlegen, die den Bu-
L
sabschluss aktiviert.
Schirm des Kabels an metallisches Gehäuse der Steckerverbindung an-
L
schließen.
.
Grundsätzlich ist es möglich, 2 oder 3 CAN-Schnittstellen zusam-
menzuschalten und am gleichen CAN-Bus zu betreiben. Dabei ist
darauf zu achten, dass nur an dem letzten Teilnehmer der Busab-
schluss aktiviert ist.
RhoMotion
Gehäuse
7
8
2
1070072364 / 04
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