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RhoMotion
Systemübersicht
2.2
Varianten
rho4.0
Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á
Es gibt zwei Grundvarianten der rho4.0 (jeweils im 19"- oder Antriebs-
Gehäuse):
D rho4.0 L (Maximalausbau)
Der volle Hardware-Umfang ist verfügbar, d. h. SERCOS, 4 MB
SRAM und 3 CAN-Schnittstellen.
.
Diese Variante ist auch mit erweiterter Remanenz (nur im 19"-Ge-
häuse) verfügbar (Bezeichnung "LR")
D rho4.0 S (Minimalausbau)
Das SRAM ist auf 2 MB reduziert und es sind nur 2 CAN-Schnittstel-
len verfügbar.
Durch Einsetzen einer BOSCH Feldbuskarte in den PCI-Slot ergeben
sich die folgenden weiteren Varianten:
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-DP im 19"-Gehäuse
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-DP im Antriebs-Gehäuse
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-CAN im 19"-Gehäuse
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-CAN im Antriebs-Gehäuse
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-IBS im 19"-Gehäuse
D rho4.0 L(R) mit PCI_BM-IBS im Antriebs-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-DP im 19"-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-DP im Antriebs-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-CAN im 19"-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-CAN im Antriebs-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-IBS im 19"-Gehäuse
D rho4.0 S mit PCI_BM-IBS im Antriebs-Gehäuse
.
Alle Varianten gibt es auch als 400 MHz-Version.
Die Bezeichnungen lauten:
D rho4.0 SX
400 MHz-Variante Minimalausbau
D rho4.0 LX
400 MHz-Variante Maximalausbau
D rho4.0 LRX
400 MHz-Variante Maximalausbau mit erweiterter
Remanenz
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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