Anschlussbeispiele Für Die Can-Schnittstellen - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

1070072364 / 04 RhoMotion
Schnittstellen
5.7.1 Anschlussbeispiele für die CAN-Schnittstellen
rho4.0 als CAN-Mittelgerät
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 −
5 (CAN_SHLD)
6 −
7 CAN_H
8 CAN_H_RES CAN_H Resistor
9 −
CAN_Shield
CAN_H
CAN_H_RES
120 R
CAN_L
Zwei Kabel, ohne Busabschluss
Am Stecker das ankommende und abgehende CAN-Kabel jeweils an
L
Pin 2 und 7 anschließen.
Schirm des Kabels an metallisches Gehäuse der Steckerverbindung an-
L
schließen.
Busabschluss-Widerstand nicht verdrahten.
L
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
CAN_L (dominant low)
CAN Ground
CAN_H (dominant high) CAN-H
120-Ω-Busabschluss
Gehäuse
7
8
2
5−15
CAN_L
CAN Ground
Reserved
Opt. CAN Shield
Opt. CAN GND
Reserved
(CAN_V+) Opt. pos.
Versorgungs-Span-
nung