BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 97

Bit 31
valid
Bit 31:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
RxPDO1
RxPDO2/3 Werkseinstellung = nicht gültig
Objekt 0x1400/0x1401/0x1402 transmission type (Übertragungsart)
Wert
0
1 ... 240
241 ... 251
252
253
254
255
Die Werte 254 & 255 werden identisch gehandhabt. Aktualisieren der RxPDO-Daten
bei jedem Rx.
Inhibit time:
Die inhibit time ist für RxPDO ohne Funktion. Eingegebene Werte bleiben ohne Funkti-
on.
Event time:
Die Event time wird als Überwachungsfunktion bei RxPDO's genutzt. Wenn während
der eingestellten Zeit kein RxPDO empfangen wird, wird eine der folgenden Fehler
ausgelöst:
202A Fehler RxPDO1
202B Fehler RxPDO2
202C Fehler RxPDO3
8.4.10.12 0x1800/n, 0x1801/n, 0x1802/n
TxPDO Communication Parameter
Index Sub-index
0x1800 0
0x1801
0x1802
1
2
3
4
5
TxPDO-Kommunikationsparameter:
0x1800/n TxPDO1
01/17
Objekt 0x1400/0x1401/0x1402 COB-ID
Bit 30 Bit 29
0 frame
0 = PDO vorhanden/gültig
1 = PDO nicht vorhanden/nicht gültig
0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
11 Bit CAN-ID
Werkseinstellung = gültig
Bedeutung
synchron RxPDO-Daten bei jedem SYNC aktualisieren.
synchron RxPDO-Daten bei jedem SYNC aktualisieren.
reserviert Wert nicht zulässig.
synchron/RTR Wert nicht zulässig.
asynchron/RTR Wert nicht zulässig.
asynchron Ereignisgesteuert (herstellerspezifisch)
asynchron Ereignisgesteuert (profilspezifisch), voreingestellter
Wert
Bedeutung
Highest sub-index supported
COB ID
Transmission type
Inhibit time
-
Event time
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Bit 11 ... 28
0
Beschreibung
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 rw
-
Unsigned16 rw
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
Map Def.-Val
ro No 5
No See text
No 255
No See text
- - -
No See text
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