BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 108

Der zweite SDO-Kanal SDO2 der Frequenzumrichter ist für die Parametrierung der Fre-
quenzumrichter über ein Visualisierungstool am Systembus vorgesehen.
Der verwendete Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited gemäß CANopen. Ein als
Systembus-Master definierter Frequenzumrichter erzeugt die korrekten Telegramme
automatisch. Wird der SDO-Kanal über eine SPS/PC am Systembus bedient, müssen
die Telegramme gemäß der Vorgabe erzeugt werden.
SPS
Client-SDO 1
Server-SDO 2
Client-SDO 2
Visualisierungstool
108
Feldbus
FU1
Feldbus
Server-SDO 1
FU1
Server-SDO 2
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
FU2
Server-SDO 1
Systembus
FU2
Server-SDO 2
Systembus
FU2
FU2
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