BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 258

Beispiel:
Einzelner Sollwert
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 1
Ein neuer Sollwert wird vom Steuerbit „Neuer Sollwert" bestätigt (steigende Flanke),
während ein Sollwert abgearbeitet wird. Der neue Sollwert wird sofort abgearbeitet.
Neuer Sollwert
(Steuerbit 4)
Zielposition
(Sollwert)
Auf aktuelle
Zielposition
fahren
Sollwert
bestätigt
(Statusbit 12)
Zielposition
erreicht
(Statusbit 10)
Istgeschwin-
digkeit
258 EM-AUT-01 / EM-AUT-04
SPS
t
t
Antrieb
t
t
t
t
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