BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 214

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0x609A 0
Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Homing mode
o
Move
o
Switch
Electronic Gear: Slave
o
1) Electronic Gear: Slave verwendet dieses Objekt für die Master/Slave Positionskorrek-
tur, siehe Kapitel 12.4.10.1 „Master/Slave Positionskorrektur".
Das Objekt 0x609A/0
user units pro Sekunde
Der gesetzte Wert wird ebenfalls als Referenzbeschleunigung und Verzögerung im Mo-
dus „Move away from Limit Switch" (Endschalter freifahren) verwendet.
Das Schreiben von
den Parameter
Wird das Objekt 0x609A/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1134.
gung
Die Dimension der user units [u] wird über Objekte
constant
definiert.
Die Werte des Objekts 0x609A/0 sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x609A/0 Homing acceleration
214
Bedeutung
Homing acceleration
away from Limit
1)
homing acceleration
2 2
[u/s ] für die Referenzfahrt fest.
homing acceleration
1134 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Beschleunigung
Parameter
Objekt
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp Zugriff
Unsigned32 rw
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
 Nicht-Motion Control (Konf.  x40)
legt die Beschleunigung und Verzögerung in
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
0x6091 Gear ratio
Einstellung
Min.
1
Map Def.-Val
No 0x5 0000
Beschleuni-
0x6092 Feed
und
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
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