BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 346

RxPDO ................................................. 157
TxPDO.................................................. 157
Mapping CANopen
RxPDO Kommunikation............................ 96
TxPDO Kommunikation ............................ 97
Master/Slave Positionskorrektur................. 295
Master-Funktionalität Systembus ............... 104
Modes of operation ................................... 192
Motion Control Interface (MCI) .................. 220
Objekt- und Parameterbeziehungen ....... 221
Motion Control Interface (MCI) .................. 135
Motortemperatur ...................................... 316
Move away from limit switch mode ............ 284
N
NMT CANopen ...................................... 87, 88
NMT EtherCAT ......................................... 142
NMT Systembus ................................ 104, 109
O
Offset Absolutwertgeber ............................. 60
OS Synchronisation .................................. 299
P
Parameterliste .......................................... 321
Parameterzugriff
Index-Parameter Lesen ......................... 161
Index-Parameter Schreiben ................... 161
PDO CANopen ............................................ 85
PDO EtherCAT .......................................... 141
PDO Systembus................................. 103, 116
Polpaarzahl Resolver................................... 35
Positionierung ............................................ 72
Positionsistwertquelle ................................. 74
R
Referenzfahrt ........................................... 227
Geschwindigkeiten ................................ 212
Offset ................................................... 204
Typ ...................................................... 210
Referenzfahrt, Fliegend ............................. 227
Resolver .................................................... 34
Polpaarzahl ............................................. 35
RUN-LED EtherCAT ................................... 138
S
SDO CANopen ............................................ 80
SDO EtherCAT .......................................... 140
SDO Systembus ................. 103, 107, 112, 114
Segmented Transfer CANopen .................... 81
Sequenz Beispiel
Cyclic Synchronous position mod
Synchronisierte Positionierung) ........... 272
Cyclic Synchronous Velocity mode (zyklisch
synchronisierte Geschwindigkeit) ........ 275
Electronic Gear
Slave mode (Elektronisches Getriebe
Slave) ............................................ 297
Endschalter freifahren ........................... 287
Homing mode (Referenzfahrt) ............... 269
346
Interpolated Position mode (Interpolierter
Ohne Positioniersteuerung ..................... 243
Profile Position mode (Positioniermodus). 260
Profile Velocity mode [u/s] ..................... 253
Table travel mode (Fahrsatztabellen-Modus)
Velocity mode (Geschwindigkeitsmodus) . 248
Sicherheit
Allgemein ............................................... 11
Spannungsversorgung ........................... 29, 58
Intern .................................................... 30
Spezielle CANopen Objekte ......................... 91
Spursignale ............................................... 55
SSI
Abtastintervall ........................................ 69
Fehler/Zusatzbits .................................... 67
SSI-Betriebsarten ....................................... 45
Statemachine
Geräte-Steuerung .................................. 234
Status word .............................................. 185
Übersicht .............................................. 328
Übersicht Sync Modes ............................ 329
Steckerbelegung EtherCAT ........................ 137
Steuerklemmen ......................................... 26
Steuerwort ............................................... 184
Übersicht .............................................. 327
Übersicht Sync Modes ............................ 329
Störverhalten Feldbus ................................ 78
Strichzahl .................................................. 55
Strichzahl Drehgeber 2 (TTL) ...................... 34
Sync CANopen ........................................... 86
SYNC Systembus .............................. 106, 110
T
Technische Daten ...................................... 22
Textauszeichnungen .................................. 15
Timeout Systembus .................................. 118
U
Übergang 5 der Statemachine ................... 240
Überwachung CANopen .............................. 89
Urheberrecht ............................................. 10
V
Verrundungszeit ....................................... 208
Versorgungsspannung ................................ 60
vl
target velocity [rpm].............................. 186
W
e
(Zyklisch Warnmeldungen ....................................... 330
Warnmeldungen Applikation ...................... 331
Warnung Dig. Encoder ............................... 70
Wartung .................................................... 19
Z
Zustandswort ........................................... 185
Übersicht .............................................. 328
Übersicht Sync Modes ............................ 329
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Positioniermodus) .............................. 266
......................................................... 283
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