BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung Seite 96

8.4.10.10 0x1200/n SDO Server Parameter
Index Sub-index
0x1200 0
1
2
Das Objekt 0x1200 legt die SDO-Serverparameter fest. Die Werte sind nur lesbar und
entsprechend den Geräteknotenadressen vordefiniert.
COB-ID client  server (Rx) = 1536 + Knotenadresse
COB-ID server  client (Tx) = 1408 + Knotenadresse
Bit 31
valid
Bit 31:
Bit 29:
Bit 0 ... 10:
8.4.10.11 0x1400/n, 0x1401/n, 0x1402/n
RxPDO Communication Parameter
Index Sub-index
0x1400 0
0x1401
0x1402
1
2
3
4
5
RxPDO-Kommunikationsparameter:
0x1400/n RxPDO1
0x1401/n RxPDO2
0x1402/n RxPDO3
Diese Kommunikationsparameter definieren die COB-ID und den Übertragungstyp
(Transmission type), der von den RxPDOs genutzt wird. Für die RxPDOs werden nur
die Subindizes 1,2 und 5 genutzt. Die Voreinstellung für die genutzten COB-ID ist ab-
hängig von der Node ID und kann geändert werden. Der voreingestellte Wert für den
Übertragungstyp (Transmission type) ist 255 (ereignisgesteuert) und kann ebenfalls
geändert werden (siehe Tabelle).
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Bedeutung
Highest sub-index supported
COB-ID client  server (Rx)
COB-ID server  client (Tx)
Objekt 0x1200/1, 2
Bit 30 Bit 29
0 frame
0 = SDO vorhanden/gültig
0 = 11 Bit ID
11 Bit CAN-ID
Bedeutung
Highest sub-index supported
COB ID
Transmission type
Inhibit time
-
Event time
COB-ID Default value: 0x200 (=512) +Node ID
COB-ID Default value: 0x300 (=768) +Node ID
COB-ID Default value: 0x400 (=1024) +Node ID
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Bit 11 ... 28
0
Datentyp Zugriff
Unsigned8
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 rw
-
Unsigned16 rw
Map Def.-Val
ro No 2
ro No See text
ro No See text
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
Map Def.-Val
ro No 2
No See text
No See text
No See text
- - -
No See text
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