ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch Seite 97

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Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
2.6.4 Anbringen der Kabelpakete IRBDP MH6 UI und IRBDP SW6 UI (Lean ID)
Aktion
Sichern Sie das Kabelpaket im Kugelgelenk-
gehäuses am Handgelenk.
Setzen Sie das DressPack-Kabelpaket in
die Prozessdrehscheibe und sichern Sie
es mit dem Kabelträger Achse 6.
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VORSICHT
Überprüfen Sie nach Befestigung des Ka-
belpakets am Oberarm immer potentielle
Kollisionsrisiken zwischen dem Kabelpaket
und dem Handgelenk, sowie zwischen dem
Kabelpaket der am Handgelenk angebrach-
ten Ausrüstung, bevor Sie die normale
Produktion wieder aufnehmen.
Schalten Sie die Stromversorgung ein und
führen Sie das Programm in einer sehr
langsamen Geschwindigkeit aus, während
Sie alle Bewegungen auf Kollisionsrisiken
zwischen Kabelpaket und Handgelenk
überprüfen.
Nur gültig für Paramulti:
Verbinden Sie die Funktionserde an das
Kundenwerkzeug Profinet I/O und/oder
Werkzeugwechsler, um Potentialausgleich
zu erhöhen.
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2 Installation
Hinweis
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Schraubengröße:
• M6x50, Klasse 8.8-A2F (4 Stück)
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