Voraussichtliche Lebensdauer Des Integrierten Dresspack-Kabelpakets - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2.9 Voraussichtliche Lebensdauer des integrierten DressPack-Kabelpakets

Allgemeines
Die Lebensdauer des integrierten DressPack-Kabelpakets hängt von den
Arbeitszyklen des Roboters ab. Beim Oberarm des Roboters (Achse 4, 5 und 6)
ist die Kombination der Roboterachsen maßgeblich für die Lebensdauer.
Nachstehend finden Sie einige Empfehlungen für die Programmierung sowie die
voraussichtliche Lebensdauer. Die Angaben beruhen auf Langzeitprüfungen für
durchschnittliche Punktschweiß-Arbeitszyklen.
Erwartete Lebensdauer
Wenn die oben genannten Empfehlungen für den Roboterzyklus eingehalten
werden, kann eine wie in nachstehender Tabelle gezeigte Lebensdauer für normale
Punktschweiß-Arbeitszyklen bei der Produktion in zwei Schichten erwartet werden.
4 Jahre
2 Jahre
Mehr als 6 Jahre
Empfehlungen zur Programmierung
In Extremsituationen kann das DressPack-Kabelpaket seine Funktionen selbst
oder die des Roboters stören, auf dem es angebracht ist. Vermeiden Sie die
Rotation von Achse 4, wenn sich Achse 2 in ihrer niedrigsten Position befindet,
um einen Verschleiß des Handgelenkschutzschlauchs um das Handgelenk und
das Getriebe Achse 2 zu vermeiden. Wenn dies nicht vermieden werden kann,
sollten Sie zusätzliche Schutzhüllen hinzufügen.
Um Störungen zwischen dem DressPack-Kabelpaket, das über die
Ausgleichseinheit geführt wird, und der Stelle, wo das DressPack aus Achse 4
austritt, zu vermeiden, sollte die Rückwärtsbeugung von Achse 3 nicht auftreten,
wenn Achse 2 weit nach hinten gebeugt wird.
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
2.9 Voraussichtliche Lebensdauer des integrierten DressPack-Kabelpakets
DressPack-Kabelpakete IRBDP SW6 UI und IRBDP MH6 UI.
DressPack-Kabelpakete IRBDP MH3 UI.
DressPack-Kabelpakete IRBDP SW6 LE und IRBDP MH6 LI.
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