ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch Seite 106

2 Installation
2.10.2 Überprüfen bei Programmierung und Testlauf
Fortsetzung
Überprüfen des DressPack am Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Installation des DressPack Ober bei der
Programmierung und den ersten Testläufen der vollständigen Installation überprüft
werden muss.
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Aktion
Überprüfen Sie die Installation des
DressPacks Unterarm vor Programmie-
rung und Testlauf.
Überprüfen Sie den Betriebszyklus des
Roboters, um sicherzustellen, dass das
Bewegungsmuster des Roboters keine
übermäßige Abnutzung oder Beanspru-
chung des Kabelpakets verursacht.
Wenn Sie aufgrund einer der oben emp-
fohlenen Aktionen die Installation des
DressPack ändern müssen, ist eine erneu-
te Überprüfung erforderlich.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Pack-Unterarms auf Seite 99
Programmieren Sie bei Bedarf das Bewe-
gungsmuster des Roboters neu.
Siehe Abschnitt
Pack-Unterarms auf Seite 99
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
Überprüfen des Dress-
Überprüfen des Dress-