ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch Seite 173

Material
Ausrüstung usw.
Kabelschmiere
Entfernen des Schutzschlauchs
Gehen Sie wie folgt vor, um den Schutzschlauch zu entfernen
Schritt 1 – Kabelpaket von der Vorderseite
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Schritt 2 – Kabel- und Schlauchbehälter (Handgelenk) & Schlauchverstärkungstrichter
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
4.2.6 Austauschen des Schutzschlauchs IRBDP SW6 UI und IRBDP MH6 UI
Hinweis
Öffnen Sie zu diesem Zeitpunkt nicht das Kugellagergehäuse am Oberarmrohr!
Es ist einfacher, die Vorderseite des Schutzschlauches zu entfernen, wenn das
Kabelpaket immer noch am Kugellagergehäuse angebracht ist.
Aktion
Verschieben Sie den Roboter in eine beque-
me Arbeitsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• Wasserdruckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie das Kabelpaket im Oberarm.
Legen Sie eine saubere Folie, Papier oder
ähnliches auf den Boden, das groß genug
ist, um das Kabelpaket während des weite-
ren Ausbauprozesses des Schutzschlauchs
vor Verschmutzungen zu schützen.
Legen Sie das Kabelpaket auf den Boden.
Hinweis
Lassen Sie während des Verfahrens das Kabelpaket am Kugellagergehäuse am
Oberarmrohr befestigt.
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Art.-Nr.
3HAC14807-1
Hinweis
Siehe Anbringen der Kabelpakete IRBDP
MH6 UI und IRBDP SW6 UI (Lean ID) auf
Seite 90
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Optitemp RB 1
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