50 % at 40 °C. • It is safe to operate the ClipX up to an altitude of 2000 meters. Conversions and modifications The device must not be modified from the design or safety engineering point of view except with our express agreement.
Residual dangers The ClipX system is a state-of-the art unit and as such is reliable. The scope of supply and performance of the ClipX system covers only a small area of mea- surement technology however. In addition, equipment planners, installers and...
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Safety instructions Safety notice used in this document Note This symbol draws your attention to a situation in which failure to comply with safety requirements may result in damage to property. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Safety instructions ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
CE mark The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the relevant EC directives. The decla- ration of conformity can be found on the HBM website https://www.hbm.com under HBMdoc. Read and note the information given in this manual.
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Symbols on the device ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
By buying a ClipX measuring amplifier, you have chosen a high-quality HBM measurement system that is compact, powerful and variable. You can connect the ClipX via the standard Ethernet port to a PC, and parameterize and control the device via its internal web server. You can connect to an automation system via the digital and analog inputs/outputs and/or via one of the fieldbus interfaces ®...
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“Safety instructions” on page Important: This symbol indicates an important detail or a special fea- ture. Paragraphs with this symbol provide a tip or explain an interesting fea- ture. Paragraphs marked by this symbol contain additional information. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
ClipX device types, scope of supply ClipX device types, scope of supply The ClipX is mounted directly on a support rail, though other mounting methods are also possible. The ClipX is supplied as standard with easy-fit push-in type plug terminals. You can also use screw-type plug terminals from Phoenix Con- tact –...
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Modbus-TCP. The interfaces can be switched using the software. Fig. 1: The ClipX device types from left to right: BM40, BM40PB and BM40IE To aid the design process, pre-compiled ePLAN macros (license- free) and 3D-STEP files are available free of charge at https://www.hbm.com/ClipX.
ClipX with mounted support rail holder. • Bag containing three plug terminals, ordering number 1-CON-S1019 for sensor connection (13-pin), supply, digital I/O and ClipX bus (12-pin) as well as the analog output (3-pin). You can also order this plug terminal set sepa- rately.
132.6 118.6 Fig. 2: ClipX dimensions when mounted on support rail (DIN rail 35 mm to DIN EN 60715) with 16 mm depth, all measures in mm To aid the design process, pre-compiled ePLAN macros (license- free) and 3D-STEP files are available free of charge at https://www.hbm.com/ClipX.
Mounting on a support rail 1. Hang the ClipX from the top edge of the support rail. 2. Push the ClipX onto the support rail in the direction of the arrow as shown in the picture. The clip at the bottom secures the ClipX by a spring.
1. Push the ClipX up. The spring mechanism allows you to release it from the top locator on the support rail. 2. Tilt the ClipX forward, rotating it as you do so. 3. Detach the ClipX downwards. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Mounting Other mounting options Instead of using a support rail, you can mount the ClipX on a wall, for example, using an appropriate bracket. To do so, make a mounting bracket to fit on the back of the ClipX. Important: The vents on the back must not be covered over. The min- imum clearance between the back of the device and a wall in the area of the vents is 8 mm.
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4. Fix your mount either using the original screws or using M3 screws penetrat- ing a maximum of 5 mm into the housing. Fasten the screws only hand-tight. Important: You must ground the ClipX housing, such as by way of the mount.
The ClipX features IP20 protection in accordance with EN 60529 (protection against touch by fingers; protection against foreign bodies of Ø > 12 mm). The ClipX is supplied as standard with easy-fit push-in terminals. But you can also obtain screw-type terminals from Phoenix Contact (https://www.phoenix-...
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• DI, GND (Ground) Digital-In: Reference potential for DI1 and DI2. • X, GND ClipX bus: Reference potential for ClipX bus (CxA, CxB) and Sync; on the BM40PB PROFIBUS-GND is also connected by this. • AI, GND Analog-In: Reference potential for U-In and I-In; the adjacent mea- surement inputs for voltage and current.
(HBM recommendation: “Greenline shielding design” – see http://www.hbm.com/Greenline). Always connect the cable shield by the shortest possible length to the plug terminals and, as far as possible, lay the shield flat at the control cabinet inlet with shield connection clamps, e.g.
Grounding Important: You must ground the support rail on which you mount the ClipX. If you want to mount the ClipX in a different way, such as on a wall, you must ground the housing by way of the mount.
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• DI, GND (Ground) Digital-In: Reference potential for DI1 and DI2. • X, GND ClipX bus: Reference potential for ClipX bus (CxA, CxB) and Sync; on the BM40PB PROFIBUS-GND is also connected by this. • AI, GND Analog-In: Reference potential for U-In and I-In; the adjacent mea- surement inputs for voltage and current.
The BM40 only has the system LED. The following tables list the states indicated by the LEDs. The LEDs flash about once a second in flash mode, and about five times a second in rapid-flash mode. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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System LED (SYS) SYS- Status Meaning No supply voltage, or ClipX defective. The ClipX has fully booted up, and is ready. Green Error on ClipX bus: – One or more of the expected devices is not transmitting, or not responding –...
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– Error in the D/A converter idly – Error in communication with a 1-Wire TEDS – Error in the RAM of the ClipX (not in the RAM of the CPU) – Working standard calibration invalid – Error in communication with the fieldbus hardware in the ClipX One of the status bits is set.
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Electrical connections, LEDs LED state during a firmware update Status Meaning The ClipX is booting up (initializing everything). On or flash- The ClipX checks the file integrity, copies or expands files. Flashing Yel- low/red The ClipX clears the CPU flash memory. Yellow The ClipX stores the new program in the CPU flash.
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2.5 Hz Possible cause: A change specified by the master is not possible. Single flash Local error: The ClipX has autonomously changed the Eth- erCAT status. Possible causes: – A host watchdog timeout has occurred, – synchronization error. In this case the device switches automatically to the SAFE-OPERATIONAL state.
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Watchdog timeout. There is a system error, or a channel, generic or extended diagnosis. Status Meaning (bus error LED) No error. Flashing No data exchange. (2 Hz) Error: No configuration, slow physical connection or no con- nection. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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The ClipX is not on, or has no IP address. Flashing No network connection. But the ClipX has been assigned (1 Hz) an IP address. green The ClipX is connected to a network device, e.g. a switch. Flashing The ClipX is running a self-test. (1 Hz) red/ green...
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Meaning Flashing Connection timeout. (1 Hz) One or more connections to this ClipX are in timeout. This status will only be terminated when all connections have been restored or you reset the ClipX. Duplicate IP address. The ClipX has detected that the IP address assigned to it (and set) is already being used in the network.
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Modbus-TCP LEDs (RUN, ERR, only BM40IE) Status Meaning The ClipX is not ready. Flashing at The ClipX is ready, but no IP address has been configured. 1 Hz Flashing at The IP address has been configured, the ClipX is waiting to 5 Hz connect.
Supply 10 … 30 V Fig. 10: Supply voltage at plug terminal X2 For each ClipX you must provide a power output of 5 W plus the power required for analog and digital outputs. Use an appropriately dimensioned cable for the supply voltage to avoid an excessive voltage drop when operating multiple devices.
(“Shielding and grounding design” on page 23). The signals of the connected sensor or signal are digitized by the ClipX at 19.2 kHz. You can view various signal processing data values in your browser: • the field value, i.e. the input signal, •...
“Shielding and ground- ing design” on page Important: When connecting cable lengths > 50 m, you must connect the sense leads to the ClipX using one resistor each with half the value of the bridge resistance (1/2 R ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sense lead + Bridge excitation voltage + Outer cable shield Cable wire colors (HBM transducer): bu = blue; gn = green; gy = gray; rd = red; bk = black; wh = white; Fig. 12: Plug terminal X4, 6-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is omitted;...
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Sense lead + Bridge excitation voltage + Outer cable shield Cable wire colors (HBM transducer): bu = blue; gn = green; gy = gray; rd = red; bk = black; wh = white; Fig. 13: Plug terminal X4, 6-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is...
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Sense lead + Bridge excitation voltage + Outer cable shield Cable wire colors (HBM transducer): bu = blue; gn = green; gy = gray; rd = red; bk = black; wh = white; Fig. 14: Plug terminal X4, pin assignment in 6-wire configuration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15;...
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Bridge excitation voltage + Cable shield Feedback bridges for 4-wire circuitry Cable wire colors (HBM transducer): bk = black; bu = blue; rd = red; wh = white; Fig. 15: Plug terminal X4, 4-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is omitted;...
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Sense lead + Bridge excitation voltage + Outer cable shield Cable wire colors (HBM transducer): bu = blue; rd = red; bk = black; wh = white; Fig. 16: Plug terminal X4, pin assignment in 4-wire configuration and with Zero- Wire TEDS, version for D-sub-HD15;...
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Sense lead + Bridge excitation voltage + Outer cable shield Cable wire colors (HBM transducer): bu = blue; rd = red; bk = black; wh = white; Fig. 17: Plug terminal X4, pin assignment in 4-wire configuration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15; with half bridge, connector 4 is omitted...
You cannot use transducers with TEDS when using Zener barriers (safety barriers). Use the following components to connect transducers in areas with potentially explosive atmospheres to the ClipX (measuring circuit type Ex II (1) GD, [Ex ia] IIC): • Safety barriers 1-SD01A from HBM (Zener barrier) •...
Electrical connections, LEDs Strain gage full bridge in 6-wire configuration HBM cable KAB7.5/00-2/2/2 Safe Explosion hazard Pt100 Pt100 cable wire colors: area area bu = blue; gn = green; gy = gray; TEDS rd = red; bk = black; wh = white;...
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6-wire configura- tion (with 5 wires assigned). Otherwise a sensor error will be sig- naled, and you will not be able to measure (invalid measured value). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Electrical connections, LEDs 6.6.4 Temperature measurement by Pt100 With the ClipX, temperatures can be measured in degrees Celsius, Kelvin or Fahrenheit using a Pt100 resistor. The cable resistance is adjusted by way of the sense line. See also “Available connections and LEDs” on page When using TEDS, measurements are initially always in °C.
Sense lead - Excitation voltage - Sense lead + Excitation voltage + Cable shield Analog GND Current input Voltage input Fig. 21: Plug terminal X4, electrical voltage source pin assignment; TEDS optional, view from below (solder side) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sense lead - Excitation voltage - Sense lead + Excitation voltage + Cable shield Analog GND Current input Voltage input Fig. 22: Plug terminal X4, current source pin assignment; TEDS optional, view from below (solder side) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sense lead - Excitation voltage - Sense lead + Excitation voltage + Cable shield Analog GND Current input Voltage input Fig. 23: Plug terminals X2 and X4, current drain pin assignment; TEDS optional, view from below (solder side) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Electrical connections, LEDs Use TEDS When the ClipX is powered up, or a sensor is connected, the information in the TEDS module is read and the ClipX is set accordingly (sensor type, scaling, bridge excitation voltage, etc.). You can use transducers with both 1-Wire and Zero-Wire TEDS (TEDS module in the sense lines).
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HBM Channel Name (max. 45 ASCII characters) • HBM Unit Conversion (1 conversion factor and new unit) • HBM User Defined ID (max. 15 ASCII characters, e.g. for an identifier) Restrictions • Only 1 segment with a maximum 4th order is supported for polynomial scal- ing (Calibration Curve).
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If no VersionNumber is present, this identifier is not applicable. Reprogram/overwrite TEDS module You can use a file containing TEDS data (file extension “ted”) to describe a con- nected TEDS module. Use the HBM TEDS Editor as necessary (free to down- load from www.hbm.com →...
See also “Available connections and LEDs” on page Digital inputs Housing, cable shield optional ClipX bus ClipX bus GND ClipX bus Sync Synchronization Digital In GND LOW: 0 V … 5 V Digital In 2 HIGH: 10 V …...
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Fig. 25: Plug terminal X2, pin assignment of digital outputs Start-up behavior of the digital outputs On starting up the ClipX (power on), each output initially has a high output resis- tance. After initializing, the status of the settings is determined in the Start parameter set.
Fig. 26: Plug terminal X3, pin assignment for analog output Start-up behavior On starting up the ClipX (power on), the analog output initially has a high output resistance. After initializing, the status of the settings is determined in the Start parameter set.
You can transfer one measured value with status from each of up to five other ClipX devices over the ClipX bus to a ClipX and then capture them simultane- ously with the values of that device. The connections use line topology. The maximum cable length between two devices is 30 cm.
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1000 values per second are transmitted per device (including CRC check). If you set Own Address for a device to 0, the ClipX bus will be deac- tivated for that device, meaning no other devices are visible, and no own signal can be transmitted.
Lay the lines from the first device to the second, from the sec- ond to the third device, etc. (line topology). The cable must have twisted-pair wires, and be shielded. The ClipX bus GND and Sync lines must be twisted and shielded.
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Sensor Type menu items. Synchronization is only possible for sensor types with carrier frequency (CF), not for DC. No synchro- nization of the time base or the A/D converters takes place. Housing, cable shields ClipX bus ClipX bus GND ClipX bus Sync Sync Synchronization...
6.12 Signal phase delays within the ClipX and over the ClipX The various modules in the ClipX are combined into a number of groups, each with fixed cycle times. This makes it easier to calculate the total phase delay of a signal.
Some signals might also have sources from other groups. For example, the analog output might deliver a signal from the ClipX bus. In these cases, you must add the phase delay of the source signal's group in order to get the total propagation time.
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Asynchronous transfer of the values on the ClipX bus is complete after max. 1 ms, i.e on the next cycle. Fig. 32: Maximum phase delay for group 2: 1 ms...
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However, you must add the phase delay in the device that places the value on the ClipX bus in order to get the time from the sensor until a response occurs: 1.69 ms min. and 2.742 ms max. with 1 kHz Bessel filter.
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250 μs + 250 μs = 750 μs. After this time the signal is available inside the ClipX. If you want to output the signal via the analog output of this ClipX, 52 μs is added (group 1), i.e. the total phase delay is then 802 μs.
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Fieldbus output with EtherCAT or PROFINET (4 kHz frame rate): max. 370 μs + 250 μs + 250 μs (typ. 250 μs + 125 μs + 250 μs = 625 μs). So the total phase delay is between 1.315 ms (min.) and 1.612 ms (max.). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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ClipX bus Digital input Ethernet typ. 100 μs Fieldbus Group 3 0.75 … 2.25 ms Digital output (+250 μs) ClipX bus (+1 ms max.) Sensor Group 1 Group 2 max. 1 ms min. 312 μs Analog output (+52 μs) Fieldbus Group 4 0.625 …...
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Electrical connections, LEDs ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Power-up and operating behavior When the ClipX is powered up, all the inputs and output remain at 0 or 0.0 V as appropriate. The start parameter set is loaded and activated first (= initializa- tion). As soon as the ClipX has initialized, the outputs are set to the preset or calculated values (factory setting for the digital outputs: 0, not inverted).
– see also “Set Ethernet address of PC” on page b) Connect your PC either directly to the ClipX or connect your PC and the ClipX to your network or switch. c) After connecting, wait about one minute for the ClipX and PC to set their addresses before connecting.
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Starting up the ClipX c) Connect your PC and the ClipX by an Ethernet cable. In very rare cases, you will need an Ethernet cross cable for this. Normally the PC will adapt automatically to the cable. Important: The transfer of commands and data is not encrypted or secure (no https).
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(detect via UPnP): 1. Open Windows Explorer. 2. Click on Network. 3. In the Other devices section you should see the ClipX device (with the device name, factory default ClipX) after a few minutes. 4. Double-click on the icon.
“No device found?” below. Linux Under Linux you can also type one of the following lines to call up a list of ClipX devices and their IP addresses or MAC addresses respectively and enter them in your browser: $ nmblookup clipx...
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For communication with the device via a browser, TCP ports 80 and 8081 are required. • Different ports are required to locate the ClipX depending on the variant. For UPnP TCP 80 and UDP-Multicast at IP address 239.255.255.250 (sending and receiving) with port 1900, for NetBIOS UDP 137, for Avahi or Zeroconf (similar to Bonjour) UDP-Multicast is required at IP address 224.0.0.251 (sending and receiving) with port 5353.
When using Windows XP or higher, temporary addresses are automatically assigned by the PC (APIPA), the ClipX connection can be made. 2. No server in network, PC has no setting or is using DHCP, the ClipX has a fixed address No connection can be established with this combination.
4. Select Internet protocol version 4 (TCP/IPv4) and click on Properties. 5. Activate Use the following IP address and enter an address with which the first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM device and only the last group of numbers contains a different number between 1 and 254.
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4. Select Internet protocol version 4 (TCP/IPv4) and click on Properties. 5. Activate Use the following IP address and enter an address with which the first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM device and only the last group of numbers contains a different number between 1 and 254.
You can reset the Ethernet network settings (and only them) to their factory defaults or enable the fixed (static) IP address 192.168.0.234 (from firmware 2.0). In both cases you must press the Reset button on the front of the ClipX while powering up.
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Device name: ClipX. • All manual IP address, subnet mask, gateway or DNS settings are cleared. Enabling fixed ClipX Ethernet address 192.168.0.234 (from firmware 2.0) 1. Switch on the supply voltage. 2. Wait about one minute until the device is ready.
Starting up the ClipX 4. If the ClipX has successfully detected the button presses, the system LED flickers yellow and the ClipX reboots. The fixed IP address is then set. Otherwise, you have up to three minutes in which to repeat the sequence.
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Forgotten your password? You can temporarily disable user management by pressing and hold- ing down the Reset button on the front of the ClipX while logging in or changing a password (any password is accepted, including a blank password field). You will normally need a second colleague to press the button while you are logging in.
You can view help on each topic by pressing F1 or clicking on . Click on make the SYS LED of the ClipX being used flash red/green if you have con- nected multiple ClipX devices. The start screen of the ClipX displays the current measured values (gross and...
). Click on the icon at the top right of the window to select a different user level: Maintenance (Symbol ) or Administrator (Symbol After making the ClipX device settings in your browser, save them all to your PC by choosing Device Storage from the menu. 7.4.1...
3. Either enter the reference values (the unit will be applied from the Amplifier menu, though you can change it here) or specify the signal source for the reference values (e.g. from the ClipX bus). 4. Start the measurement. In static measuring mode, the sensor is first measured under no load. Then you must apply a load to the sensor and start the second measurement.
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Starting up the ClipX The formula for calculating the respective function indicates how the vari- ables x etc. will be used. Check that all variables have corresponding values, even if they are not used. Otherwise, a multiplication by 0 for exam- ple might make the preceding variable practically ineffective.
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Starting up the ClipX If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid as well. The calculation will nevertheless be performed and the result exported. 7.4.2.2 Tolerance window The tolerance window combines several functions: Acquisition of minimum, maximum, peak-to-peak and arithmetic mean and monitoring of exceed- ing/undershooting a limit for a definable period of time.
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Starting up the ClipX thresholds. If the relevant limit is exceeded or undershot during the runtime, the corresponding flag is set. If you specify a channel for Hold Channel, its value when a minimum or maxi- mum of the channel specified for Input occurs will be retained until the next occurrence of an extreme value (Captured at Min or Captured at Max).
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Starting up the ClipX Low flags. The values for Maximum Value, Minimum Value, Peak-to-Peak and Mean are additionally available. Threshold High = 1 → NOK Input OK Threshold High Maximum Value Peak-to-Peak Minimum Value Threshold Low Start Stop Duration Fig. 39: Tolerance window; Monitoring for underflow and overflow See also “Peak with capture”...
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Starting up the ClipX Captured Value (Mode: Maximum value) Signal at Hold Channel Peak Value (Mode: Maximum value) Signal at Input Peak Value (Mode: Minimum value) Peak Flag (Mode: Maximum value) ca. 1 ms Fig. 40: Peak value with capture (example) You can use the Reset by input to capture no new (peak) value at specific times, leaving the current one instead.
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Starting up the ClipX threshold and above in the case of Below threshold. In Above or below threshold mode the hysteresis is both above and below (example 2). If the source signal is invalid, no pulse is generated. The values for limit value and hysteresis are not checked.
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Starting up the ClipX define a range in which the signal is averaged and used as the zero value for further measurements. You have two options in each case for starting measurement and zeroing: 1. By a limit value. 2. By a digital signal.
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Starting up the ClipX Start by a limit value Threshold Signal at Input Measured Value Ready Flag Status Meas. Meas. Zero Tracking Zero Delay Time Delay Tracking Time Update Offset Update of Maximum Value, Minimum Value, Peak-to-Peak and Mean Fig. 43: Automatic mean; Start via limit value The specified limit value is used in the example for both start conditions.
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Starting up the ClipX Start by digital signals Signal at Input Measured Value Start Measure Start Zeroing Ready Flag 1, 2 1, 2 Status Meas. Meas. Zero Tracking Zero Delay Time Delay Tracking Time Update Offset Update of Maximum Value,...
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The force must act along the distance. You will need the measurement val- ues of a different channel for the calculation, e.g. via the ClipX bus. For Start with define a digital signal that starts the function on a rising edge. At the start, all output signals are reset to zero.
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Starting up the ClipX Filters with Bessel characteristic create no signal distortion, but have a relatively flat frequency response. Butterworth filters produce over- shoot of the filtered signal in response to rapid signal changes, but do damp unwanted frequencies more effectively.
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You will need the measurement values of a different channel for the cal- culation, e.g. via the ClipX bus. The calculation results in two output channels: one with the angle values (θ, theta) and one with the radius values (r). The value range for the angle extends from -179.99°...
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You will need the measurement values of a different channel for the calculation, e.g. via the ClipX bus. The calculation results in two output channels: one with the x values and one with the y values. The angle value must be in degrees (-360°...
Starting up the ClipX G(s) = 1 Set Point Regulating G(s) = Variable Process Value G(s) = *s + 1 Fig. 48: Block diagram of the PID controller You cannot define the PID controller as a simple P controller. At least one I element must be present in addition (T ≥...
Starting up the ClipX Example: Sine with amplitude 50 and offset 50 The amplitude fluctuates sinusoidally between 0 and 100 at the set frequency. If the result is outside the number range, NaN (not a number) is outputted. Counter function At an offset of 0 the counter generates a number between -Amplitude and +Amplitude that is incremented by one each time by the update rate (1000 Hz).
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Starting up the ClipX Measurement uncer- Pulse duration in ms Frequency in Hz tainty as a % 1000 2000 0.05 7.4.2.15 Timer After a programmable time (Interval), sets the Timer Flag to active and holds the level over the Pulse Length before the level is reset to inactive. If you enter 0 for the Pulse Length, the flag is set to active at least for one update interval (1/update rate = 1 ms).
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Starting up the ClipX In the case of single shot and Start on: Low level, a negative edge starts the timer and the next negative edge only restarts the timer when the time has elapsed. In continuous mode, the timer starts as soon as a low level (0) is on Start/Stop with, and immediately restarts at the end of the interval.
Using parameter sets You can store up to 10 parameter sets in the ClipX. A parameter set contains almost all the settings of the various menus for Amplifiers (sensors), Calcu- lated Channels, Peak Values and Limit Switches etc. It does not include the network settings, TEDS usage, the passwords, the visualization, fieldbus and ClipX bus settings and settings for synchronization of the CF amplifiers.
Processing parameter sets On a new ClipX all the parameter sets contain the factory setting. You can reset a (single) parameter set to those defaults at any time by clicking on...
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PC or delete them. Backing up device settings Click on BACKUP. The ClipX creates a ZIP file. The file name is composed of the device name, the UUID (serial number) and the current date, e.g. ClipX_009043-20180424.zip. Depending on your browser setting, you are prompted to select a folder, or the file is saved to your Download folder.
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FILE UPLOAD to upload your own files, such as more calibration certif- icates, to the ClipX. The file name must not contain any special characters (umlauts) or blanks, only ASCII letters and numbers, dashes (-) and (under- scores (_). At least one, and a maximum of 130, characters are allowed. The file extension must comprise two to a maximum of four characters.
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Starting up the ClipX ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
You can simultaneously make two connections to the ClipX's web server, one TCP/IP connection and two OPC UA connections. You can also operate the ClipX with no fieldbus, or in addition to the fieldbus via the Ethernet port on X1. When operating simultaneously via fieldbus and Ether- net, you must make sure you do not access the same settings simultaneously, as the same resources (buffer memory etc.) are used internally for all variants.
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The network connection is closed after about 30 seconds if no request is sent or output generated in that time. The ClipX supports a wide variety of network services, including NTP, UPnP or multiple web browser connections. But since network...
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The FIFO parameters and control flags are described under General and sys- tem objects: FIFO. The working method is described under “Operation and con- tent of the ClipX-FIFO” on page 113.“General and system objects” on page 175 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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“List of signal references” on page 222 +1). In this example, the gross measurement value is valid, as are the peak values and captured values. The values on the ClipX bus are invalid (0: valid; 1: invalid). Example 3: Zero balancing (zeroing)
The command was executed without error. Operation and content of the ClipX-FIFO Use the ClipX-FIFO to record measurement values over a period of time or during an interesting process step. The control system can then read out the values via the Ethernet interface or one of the fieldbuses. You can have the recording performed continuously on a start signal or control it via various trig- ger conditions.
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The time of the command is used as the start time (current date and time and time channel = 0). A running recording will be restarted, but the FIFO memory will not be deleted. A recording that is still running should therefore ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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“Digital flags: List of I/O flags (I/O sta- tus)” on page 162. Filling is active if the result is not 0, i.e. if at least one of the bits is set and an active difference condition is fulfilled. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Little Endian is used, i.e. the first byte is the LSB (Least Significant Byte). Value Explanation Protocol version, always 1. System status of the ClipX, see “System status: List of status bits” on page 159. Bit mask of the digital flags Low-Word (32 bit), see “Digital flags: List of I/O...
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(number of values per second) in order to obtain a small jitter between the devices. For example, use for all ClipX a digital input with the same signal. Since the digital inputs are sampled in a grid at 1 ms, the time for a change should not be less than 1.2 ms to ensure...
– see “Available connections and LEDs” on page 24). The OPC UA micro-profile is implemented in the ClipX; most OPC UA tools are suit- able for configuration purposes. You can use both OPC clients and OPC Scada systems with the ClipX.
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OPC UA client. Fig. 51: Available objects (excerpt) Methods Each method is answered with “good” or “bad”. “Good” means that the function was started but not necessarily ended. For more return values see table. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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As opposed to the reset max/min/p-p. maximum, mini- method, the values are mum and peak-to- not cleared, but remain in peak values. use. Filter fasttrack. The filter output — — value jumps to the filter input value. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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The type must match the data type in the object directory Supported data types are BOOLEAN, UINT8, INT8, UINT16, INT16, UINT32, INT32, FLOAT, DOUBLE and STRING. Arrays are not supported. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Operation via Ethernet/OPC UA ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
ClipX through your browser, you can also download these files and the object dictionary by way of the Device Storage menu. Connecting the fieldbus The ClipX operates on all fieldbuses as a slave; it cannot be operated as a mas- ter. See also “Available connections and LEDs”...
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Important: The connections are not equivalent. Pay attention to the specified direction IN/OUT. Pin assignment for BM40IE, EtherNet/IP™ Port 1 EtherNet/IP™ master or EtherNet/IP™ slaves or switch Port 2 Fig. 54: X6, X7: Pin assignment for EtherNet/IP™ ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Modbus TCP master or Modbus TCP slaves or switch Port 2 Fig. 56: X6, X7: Pin assignment for Modbus TCP Data types used by the ClipX The table below contains the abbreviations used in the command descriptions for the data types. Abbreviation Description...
The following table sets out the data and the speed at which the data are down- loaded by the ClipX in the event of a change. The speed (cycle in ms) is not syn- chronized with the fieldbus, or with PROFINET IRT or EtherCAT Distributed Clocks.
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ClipX. Fieldbus UINT 16 control flags that can be used universally in flags the ClipX like internal flags, such as to reset peak values. These flags are transferred in the digital flags into bits 32 … 47. See also “Digital flags: List of I/O flags (I/O...
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USINT function – see “Object dictionary” on page (Subin- 164. dex) The ClipX only reacts to changes in Index, USINT Subindex, Padding Byte or Value. It does not (Pad- react if Index = 0x0000 (no operation). To ding) repeat reading or writing, change the request in at least one variable.
The following table sets out the data and the speed at which the data are updated by the ClipX in the event of a change. The speed (cycle in ms) is not synchronized with the fieldbus, or with PROFINET IRT or EtherCAT Distributed Clocks.
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Captured value 1. value 1 FLOAT Captured Captured value 2. value 2 ClipX bus Value on the device's ClipX bus with address FLOAT value 1 … 6 1 … 6. Calculated Value of calculation channel 1 … 6. FLOAT value 1 … 6...
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Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0 Data object types UDINT, DINT, REAL, FLOAT Not used Data object types INT, UINT Not used Data object types SINT, USINT ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
A “slow” DAP with a minimum cycle time of 1 ms and 30 free slots. Download the GSDXML file via your web browser's Device storage menu or from the HBM website: https://www.hbm.com/ClipX. The Zip file on the HBM website contains various different versions: •...
Settings for EtherCAT You can specify all the settings via your EtherCAT configuration tool. To configure the ClipX, the EtherCAT master can either use the ESI file or – without an ESI file – download the object dictionary via the EtherCAT connection (device scan).
9.5.4 Settings for PROFIBUS In your browser, specify the address of the ClipX on the PROFIBUS. The fac- tory setting is 126 (invalid address). The bit rate is automatically detected by the ClipX. Carry out the further configuration of the fieldbus using your PROFIBUS configuration tool.
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The DPV1 objects are addressed by way of Slot and Index. Whether a module has been configured in a ClipX PROFIBUS slot (and if so, which one) is irrele- vant. There are, however, PROFIBUS configuration tools that only send DPV1 requests when there is actually a module in the scanned slot.
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FLOAT Max value 0x44f0 FLOAT Peak-to-peak value 0x44f0 FLOAT Captured value 1 0x44f0 FLOAT Captured value 2 0x44f0 FLOAT External ClipX 1 0x44f0 value FLOAT External ClipX 2 0x44f0 value FLOAT External ClipX 3 0x44f0 value FLOAT External ClipX 4...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT Calculated channel 3 0x44f0 value FLOAT Calculated channel 4 0x44f0 value FLOAT Calculated channel 5 0x44f0 value FLOAT Calculated channel 6...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT32 Discharge Max 0x4021 divider UINT8 Signal source 0x4020 Min/Max UINT32 Clear Min/Max flags 0x4022 mask low UINT32 Clear Min/Max flags 0x4023...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Captured value 1 0x4032 status 0: Valid 1: Invalid UINT8 Captured value 2 0x4032 status 0: Valid 1: Invalid UINT32 Captured value 1...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Captured value 1 0x4038 invert clear UINT8 Captured value 2 0x4038 invert clear UINT8 Captured value 1 0x4039 valuesource UINT8 Captured value 2...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Limit switch Reset 0x4603 command single 1 (1: reset) UINT8 Limit switch Reset 0x4603 command single 2 (1: reset) UINT8 Limit switch Reset...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Limit switch source 1 0x4606 UINT8 Limit switch source 2 0x4606 UINT8 Limit switch source 3 0x4606 UINT8 Limit switch source 4...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Limit switch reset 0x460a invert 2 UINT8 Limit switch reset 0x460a invert 3 UINT8 Limit switch reset 0x460a invert 4 UINT8...
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0 … 6 UINT8 ClipX bus, highest 0x4380 address 0 … 6 UINT8 ClipX bus, value 0x4380 index to send 0 … UINT16 ClipX bus, cycles per 0x4380 second UINT16 ClipX bus, restart 0x4380 counter ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 TEDS, select zero / 0x4300 1-Wire-connection — Command: Read 0x4300 TEDS serial from HW (TID) STRING Command: Read 0x4300 TEDS serial from...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index INT16 Command: Save 0x4270 parameter set to file UINT16 Boot parameter set 0x4270 UINT8 Digital input switch 0x4270 mode 0: Off 1: Digital IN 0 2: Digital IN 0+1 —...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index STRING Name of parameter 0x4271 set 4 STRING Name of parameter 0x4271 set 5 STRING Name of parameter 0x4271 set 6 STRING...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT32 CRC of a parameter 0x4272 set 6 in RAM cache UINT32 CRC of a parameter 0x4272 set 7 in RAM cache...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT Input offset 0x6124 UINT8 Autozero count 0x6125 UINT32 Autozero 0x6125 UINT8 Process value count 0x6130 FLOAT Process value 0x6130 UINT8 Tare offset count...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT16 Analog OUT output 0x6310 type UINT8 Analog OUT scale 1 0x6320 source value count (always 1) FLOAT Analog OUT scale 1...
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Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index STRING Stack version 0x4800 STRING Protocol date 0x4800 STRING FW revision 0x4900 UINT32 Revision counter 0x4900 UINT32 HW revision 0x4900 STRING IM function tag...
Operation via fieldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT User signal 3 0x5003 FLOAT User signal 4 0x5003 FLOAT User signal 5 0x5003 FLOAT User signal 6 0x5003 FLOAT User signal 7...
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You can also choose more than one option. If you do, the settings are activated in the following order: 1. The ClipX is trying to obtain an address from the DHCP server. 2. The ClipX is trying to obtain an address via BOOTP.
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Captured value 1 REAL 26 … 27 Captured value 2 REAL 28 … 29 ClipX bus value 1 (ClipX bus 1) REAL 30 … 31 ClipX bus value 2 (ClipX bus 2) REAL 32 … 33 ClipX bus value 3 (ClipX bus 3) REAL 34 …...
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REAL 72 … 73 Limit switch 1 REAL 74 … 75 Limit switch 2 REAL 76 … 77 Limit switch 3 REAL 78 … 79 Limit switch 4 REAL Number of the active parameter set UINT16 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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UINT16 Bits 8 … 15: Error code 83 … 84 Value Dependent on object Register for transferring from Modbus to ClipX (output) See also “Data transfer from the controller to the ClipX” on page 126. Holding Coil Meaning Format register 0 …...
9.6.1 Measured value status: List of status bits The following table sets out the bits set in the measurement status (32 bits) if the signal in question is invalid. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Operation via fieldbus You can change some of the (default) signal names, e.g. ClipX bus value 1 to Pressing force. This means your names might differ from the ones in the table. Explanatory note for bit set i.e. value is...
The following table sets out the bits in the system status (32 bits) if the status in question is set. Status/error Explanation for bit set Device ready The ClipX is switched on, initialized, and the Ether- net connection is live. Sync master The device is configured as the master for CF syn- chronization.
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The ClipX bus is not working correctly. Check the wiring of the bus system. Error external RAM Error in the RAM of the ClipX (not in the RAM of the CPU). Make a note of the error type and contact “Technical support” on page 235.
Check that the TEDS module is correctly connected, if one is installed. See also “Connecting transducers” on page 1-Wire The ClipX has detected a 1-Wire TEDS module. Zero-Wire The ClipX has detected a Zero-Wire TEDS module. Invalid data The TEDS module contains invalid data. Check the entries in the TEDS module (requires different hard- ware).
The information in the TEDS module contains errors and cannot be evaluated. Try to save the TEDS information to the module again (requires different hardware; the ClipX cannot write to a TEDS mod- ule). No data The TEDS module does not contain any data; the first 256 bytes are 0 or 255 (new unwritten module).
The control word comprises 32 bits; the bits not listed here are reserved for later upgrades. The control word is acknowledged by ClipX – see “Data transfer from the ClipX to the controller” on page 129.
For special applications, the object dictionary is avail- able. You can use it to access all the settings of a ClipX. You can use the object directory with the fieldbuses or via Ethernet or with OPC UA.
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Example Fig. 57: Example of an object list (excerpt) Term Explanation Index (16 bit), 0x0000 … 0xffff in hexadecimal format. SubIdx Subindex (8 bit), 0 … 255 in decimal format. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
9.7.1 How do you access the ClipX objects? See also “Data transfer from the controller to the ClipX” on page 126, “Data transfer from the ClipX to the controller” on page 129 “Examples of object...
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Data object types SINT, USINT Reading or writing settings multiply The ClipX only reacts to changes in Index, Subindex, Padding Byte or Value. It does not react if Index = 0x0000 (no operation). To repeat reading or writing, ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Operation via fieldbus change the request in at least one variable. For example, set the index first to zero and then back to the desired value. Read request from the controller to the ClipX (Object Dictionary Read Request) Field Data...
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Index and Subindex. But since the SDO syntax always expects a parameter (Padding Byte, see above) you must also specify a parameter here, SDO 0x4410,4,0LF e.g. 0. The Zero command is thus Write request from the controller to the ClipX (Object Dictionary Write Request) Field Data...
0x04: Not found, i.e. the object does not exist. 9.7.2 Examples of object access via the fieldbus Access via cyclic data via PROFINET / Tia-Portal The variables table might look like this for example: Fig. 58: Variables table (example) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Fig. 60: Watch table after polling a non-existent object In the example, the error “Not found” (value 4 in line 7) is outputted. In the following example effect 9 (rapid green flashing for 10 s) is set for the sys- tem LED (object 0x4200.3). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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You set and poll values via acyclic data in the CoE-Online register. In the follow- ing example the currently displayed color of the system LED is polled (object 0x4200.6). Fig. 62: Polling color of system LED (example) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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In the example, the error “Not found” (value 4, last-but-one line “error”) is out- putted. In the following example effect 9 (rapid green flashing for 10 s) is set for the sys- tem LED (object 0x4200.3). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 176
Operation via fieldbus Fig. 64: Setting an effect for the system LED Effect 9 (line “value”) was set, as no error bit (last line “error”) is set. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Function Value 0x4200 Status bits, for significance 0 … 2 -1, UINT32, RO. of bits see “System status: List of status bits” on page 159. Read or set the real-time STRING in format clock. hh:mm:ss dd.MM.yy. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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0.6 s off, UINT8, WO. Control system LED for the Number of the effect (see sub- specified time. index 3) + 256 * time in sec- onds, 0 … 2 -1,UINT32. Status of the system LED. UINT8, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 179
Value 0x4200 Current color of the system UINT8, RO. LED. Type of synchronization for 0: Master CF amplifier. 1: Slave, UINT8. List of digital ClipX flags Index Subindex Flag types Value 0x4700 Digital flags Low 0 … 2 word. Digital flags High 0 …...
Seite 180
0x4271 1 … 10 Name of the parameter set STRING, RO. in question. Current parameter set STRING. name. You save the parameter set under this name with com- mand 0x4270.3. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 181
“I/O objects” on page 193. Subin- Index Function Value 0x4429 Reads all 6 ClipX bus val- 6 floating-comma values, sepa- ues. All values originate rated by ; (semicolon), STRING, from the same bus cycle, meaning there is little jitter An invalid measurement value between the values.
Seite 182
FIFO (for up to six signal sources) See also “Operation and content of the ClipX-FIFO” on page 113. 6 FIFO chan- nels with 1000 values (4000 from firmware 2.0) each are available for storing measured values. The oldest values are overwritten when all memory locations are occupied.
Seite 183
You must set all 6 difference values >0 so that the difference trigger becomes active. 0x4428 Selection of the signal 0 … 31, see “List of signal ref- source for FIFO channel 1 erences” on page 222, UINT8. … 6 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 184
Time of recording the first Date and time, e.g. "17.08.18 value in the FIFO according 14:00:37", STRING, RO. to the ClipX date/time. 0x4428 Command: Read a FIFO If there are no values in the entry from all 6 FIFO chan- FIFO, subindex 21 ...
Seite 185
Ethernet error The bit is cleared when writing the control flags, RO. Only one of the various fill modes can be active at any given time, meaning you can only ever set one of these bits. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
0 … 2 -1, UINT32, RO. 32 (measurement) values: Bit = 0: OK Bit = 1: Value is invalid 2 … 31, bit position of the value in question – see “List of signal references” on page 222. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 187
1: K 2: °F, UINT8. DC = direct voltage; CF = carrier frequency Filter Subin- Index Function Value 0x4401 Characteristic 1: Filter off 2: Butterworth 3: Bessel, UINT8. Cut-off frequency (-3 dB) 0.02 … 3000.0 Hz, FLOAT. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 188
“Digital flags: Low word (32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on page 162. UINT32. "Tare by" function, bit mask High word (32 bit). Invert "Tare by" function. 0: Not inverted 1: Inverted, UINT8. "Tare" command. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 189
Test signal. FLOAT. Test signal active. 0: Not active 1: Active, UINT8. 0x440B Value in case of "invalid". FLOAT. Value active in case of 0: Not active "invalid". 1: Active, UINT8. (Only in case of value "invalid"). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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2). Scaling status. 0: Valid 1: Invalid, INT8, RO. Scaling polynomial A / B 0x4417/ FLOAT. Coefficient for x 0x4418 (x = electrical value). Coefficient for x Coefficient for x Coefficient for x Coefficient for x ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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1: Invalid, INT8, RO. Check the value inputs, e.g. whether the electrical values are ascending (from minus to plus). 0x4420 1 … 21 Interpolation points electri- FLOAT. cal values. 0x4421 1 … 21 Interpolation points physi- cal values. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sensor type ID, UINT32, RO. Model. Sensor type/model as text, STRING, RO. Measurement Location ID. Measurement location ID, UINT32, RO. Serial number. Serial number, UINT32, RO. Version number. Version number, UINT32, RO. Version Letter. Version letter, STRING, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 193
Calibration period in days, UINT32, RO. Calibration Date. Calibration date, STRING, RO. Calibration Initials. Calibration initials, STRING, HBM User Defined ID. User defined ID, max. 15 ASCII characters, STRING, RO. HBM Channel Name. Channel name, max. 45 ASCII characters, STRING, RO.
Seite 194
"IEEE1451_4_Manufactur- erCode_ModelNum- ber_VersionLetter_Version Number_SerialNum- ber.ted". The identifier "PD" is used for the SerialNum- ber 0. If no VersionNumber is present, this identifier is not applicable. If no file could be generated, the object is empty. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
(32 bit). UINT32. 0x470A 1 … 2 Evaluation of system status 0: Not active with the specified mask. 1: Active, UINT8. 0x470B 1 … 2 Delay for digital output 1 … 0 … 63, UINT8. 2 (ms). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 196
Index Function Value 0x470C 1 … 2 Invert digital output 1 … 2. 0: Not inverted 1: Inverted, UINT8. 0x470D 1 … 2 Debounce time for digital 0 … 63, UINT8. input 1 … 2 (ms). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 197
0: Not active “invalid” signal. 1: Active, UINT8. (Only in case of value “invalid”). Test signal (electrical). FLOAT. Activate test signal. 0: Not active 1: Active, UINT8. Validity of two-point scaling. 0: Valid 1: Invalid, INT8, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 198
Operation via fieldbus ClipX bus Subin- Index Function Value 0x4380 Own address. 0: Off 1 … 6: Address, UINT8. Highest address (total num- 0: Off ber of devices on the bus). 1 … 6: Number, UINT8. Source (signal transmitted 0 … 31, see “List of signal ref-...
Seite 199
Change Order. n = 1 … 5, UINT16, WO; The block at position n is exchanged with the block at position n+1. Attention: The parameters of the exchanged blocks thus also exchange their indices (0x510n and 0x510n+1). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 200
Unused outputs are assigned the value 48 by default (see “List of signal refer- ences” on page 222). You can also use the value to free up an assigned output in order to use it in another calculation. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 201
222, UINT16. Input x Input x Input x Input x Input x Input x Input x Input x Input x Output y. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 202
162. UINT8. Input x Input x Output y Flag number 12 … 19, 64, see “Digital flags: List of I/O flags Output y (I/O status)” on page 162, UINT8. Output y Output y ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 203
222, UINT16. Input x Input x Input x Input x Input x Input x Input x Input x Output quotient y. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, Output Remainder z. INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 204
222, INT16. Start/Stop with. Flag number 0 … 63, see “Digi- tal flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162. UINT8. Start on. 0: Start at High level 1: Start at Low level, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 205
111 … Coefficients a … a FLOAT. 121 … Coefficients a … a 131 … Coefficients a … a 141 … Coefficients a … a 151 … Coefficients a … a 161 … Coefficients a … a ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 206
Input radius. 0 … 47, see “List of signal ref- erences” on page 222, UINT16. Input angle in °. Output x-coordinates. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, Output y-coordinates. INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 207
162. UINT8. Retriggerable. 0: No 1: Yes, UINT8. Result type. 0: Time in milliseconds 1: Time in seconds 2: Frequency (Hz), UINT16. Output result. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 208
Flag number 12 … 19, 64, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162, UINT8. Output peak value. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, Output captured value. INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 209
1: Count rising edges 2: Count falling edges 3: Count both edges, INT16. Timeout after (ms). UINT32. Threshold Value for Flag. Output Counter Value. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 210
162. UINT8. Output Measured Value 21 … 26, 48, see “List of signal (net). references” on page 222, INT16. Output Mean value (Mean). Output Maximum Value (Max). Output Minimum Value (Min). Output oscillation width (peak-to-peak). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 211
“Digital flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162, UINT8. Commands "Measurement 3: Start Measure …". 4: Start Zeroing, UINT8. Output Status. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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“Digital flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162, UINT8. Level Active Timer Flag. 0: High level is issued at output during pulse length 1: Low level is issued at output during pulse length, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 213
21 … 26, 48, see “List of signal able. references” on page 222, INT16. Output Min/Max Flag. Flag number 12 … 19, 64, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Output Captured at Max, Captured Value (subindex 21) at maximum of input (subindex 20). Output Captured at Min, Captured Value (subindex 21) at minimum of input (subindex 20). Output Mean value. Output Duration, i.e. Time [ms] since start flag. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Hysteresis 1 (for limit value FLOAT. Hysteresis 2 (for limit value Trigger flag 1. Flag number 12 … 19, 64, see “Digital flags: List of I/O flags Trigger flag 2. (I/O status)” on page 162, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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4: Butterworth high-pass IIR 6th order 5: Bessel high-pass IIR 6th order, UINT16. Cut-off frequency (-3 dB). 0.1 … 100 Hz, FLOAT. Output. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Near zero flag. Flag number 12 … 19, 64, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 162, UINT8. Output. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
1 … 200 ms, delta t, UINT16. Output. 21 … 26, 48, see “List of signal references” on page 222, UINT16. 9.7.7 Objects of the ClipX functions Peak values Subin- Index Function Value 0x4020 Select signal source. 0 … 31, see “List of signal ref-...
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Clear by, bit mask Low word 0 … 2 -1, see “Digital flags: (32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on page 162. UINT32. 0x4037 1 (2) Clear by, bit mask High word (32 bit). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Analog input scaling 1 phys- Scaling value 1 in the unit of the ical value. physical variable, FLOAT. 0x6122 Analog input scaling 2 field Scaling value 2 in the unit of the value. input variable, e.g. in mV/V, FLOAT. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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0x6150 Analog input status. Supported: 0: Invalid 3: No sync signal 4: TEDS-fault 5: TEDS available, UINT8, RO. 0x61A0 Analog input filter type. Supported: 0: Filter off 3: Bessel low-pass filter 4: Butterworth low-pass filter, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Index Function Value 0x61A2 Analog input filter cut-off fre- If an unsupported frequency is quency. written, the ClipX changes the frequency to the nearest avail- able value, FLOAT. 0x6303 Analog output link output Supported values: physical value. Index 0x44F0; Subindex 0 …...
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Input signal in the unit of the measured variable, e.g. value) in mV/V. Gross Gross signal. Net signal. Minimum Peak value Minimum. Maximum Peak value Maximum. Peak-to-peak Peak-to-peak value. Captured value 1 Captured value 1. Captured value 2 Captured value 2. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Operation via fieldbus Designation Value Explanation ClipX bus value 1 Value on the device's ClipX bus with address 1 … 6. ClipX bus value 2 ClipX bus value 3 ClipX bus value 4 ClipX bus value 5 ClipX bus value 6 Calculated value 1 Value of calculation channel 1 …...
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5 User-defined con- stant 6 User-defined con- stant 7 User-defined con- stant 8 User-defined con- stant 9 User-defined con- stant 10 Target for unused Write only, must be applied to calculations for values unused output channels. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Device Stor- age menu on the ClipX, and save it to your PC. The working standard calibra- tion certificate for your ClipX is also available to download from the HBM web- site at https://www.hbm.com/en/6871/support-download-calibration-certificates/.
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Calibration certificates ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
UPDATE FIRMWARE. Do not disconnect your PC from the ClipX while downloading the file! If anything goes wrong when updating the firmware, such as if the power fails, either the ClipX restarts with the old firmware, or the device loads and initializes the new/loaded firmware.
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Sys LED state during a firmware update Status Meaning The ClipX is booting up (initializing everything). On or flash- The ClipX checks the file integrity, copies or expands files. Flashing Yel- low/red The ClipX clears the CPU flash memory. Yellow The ClipX stores the new program in the CPU flash.
Diagnostics and error rectification, FAQs Diagnostics and error rectification, FAQs 12.1 Possible errors For the ClipX to be ready, the LEDs must light in the relevant colors – see “Health-Monitoring, LEDs” on page 26. You can identify by this whether the...
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Measuring range of full -2.5 mV/V bridge CF 2.5 mV/V Measuring range of full mV/V bridge CF 5 mV/V Measuring range of potentiometer Measuring range of 18.52 390.48 ohms Pt100 Analog output 10 V Analog output 4 ... 20 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Can I reset the Ethernet network settings (IP address) to their factory defaults? Yes. Use the push button on the front of the ClipX to do so – see “Resetting Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP address” on page...
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You can temporarily disable user management by pressing and holding down the Reset button on the front of the ClipX while logging in or changing a pass- word (any password is accepted, including a blank password field). You will nor- mally need a second colleague to press the button while you are logging in.
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Yes. The value transmitted over the ClipX bus of a ClipX can be processed, i.e in calculations or functions such as peak value, captured values, etc. Note that the values from the ClipX bus might have a delay of up to 1 ms relative to your own values.
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If anything goes wrong when updating the firmware, such as if the power fails, either the ClipX restarts with the old firmware, or the device loads and initializes the new/loaded firmware. The ClipX is ready to run again after about five min- utes.
Technical support Technical support If problems occur when working with the ClipX, you can use the following ser- vices: E-mail support info@hbm.com Telephone support Telephone support is available on all working days from 09:00 to 5:00 PM (CET): +49 6151 803-0...
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Technical support Asia Hottinger Baldwin Measurement (Suzhou) Co., Ltd. 106 Heng Shan Road, Suzhou 215009, Jiangsu, China Tel. +86 512-68247776, Fax +86 512-68259343 E-mail: hbmchina@hbm.com.cn ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Maintenance Maintenance The ClipX system is maintenance-free. You can download new firmware to the device as necessary however – see “Updating the firmware” on page 227. Important: You must not open the device. Cleaning • Before cleaning, cut all connections, i.e disconnect the (push-in or screw- type) plug terminals.
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Maintenance ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
European waste electrical and electronic equipment directive 2002/96/EC. The symbol indicates that the device must not be disposed of as household gar- bage. As waste disposal regulations differ from country to country, please contact your local authority or HBM representative as necessary. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Disposal ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
6x6 Matrix 87 Physical work 96 PID controller 99 Polar-to-Cartesian coordinates 99 About ClipX 11 Procedure 86 Accuracy of the ClipX 233 Pulse-width measurement 101 Adder, multiplier and divider 97 Signal generator 100 Timer 102 Administrator (user level) 82 Tolerance window 88...
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Settings 133 Current source 49 Ethernet Accessing via Ethernet and object Data transfer dictionary 109 from the ClipX to the controller 129 Connecting to a browser 72 from the controller to the ClipX 126 Fixed address 80 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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FAQs 229 IP address Fax support 235 Change IP address of PC 78 Fieldbus Factory setting (DHCP) 80 Connecting 123 Fixed IP address on ClipX 80 Pin assignment 123 Resetting 80 Fieldbuses 123 Filter 96 LEDs Firewall Displays, function 26...
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FIFO control flags 183 Physical work 96 Filters 185 PID controller 99 General 175 Piezo-resistive sensors 37 List of digital ClipX flags 177 of the measuring channel 184 Polar-to-Cartesian coordinates 99 Parameter sets 177 Possible errors 229 Scaling 188 Possible Ethernet connection cases...
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Safety instructions 5 Supported templates 51 Sampling rates 233 Usage 51 Scope of supply 15 TEDS status (status bits) 161 Setting the ClipX using a web browser Telephone support 235 Temperature measurement 47 Setup software 232 Timer 102 Shielding design 23...
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Index Voltage source 48 Web browser Connecting 72 Setting the ClipX 84 Windows 10 Change IP address of PC 78 Windows 7 Change IP address of PC 79 Windows 8 Change IP address of PC 78 Windows XP change IP address of PC 79...
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Operating Manual | Bedienungsanleitung English Deutsch ClipX...
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Überblick ..........11 ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang ......13 Gerätetypen .
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Inhaltsverzeichnis ClipX in Betrieb nehmen ....... . . 71 Einschalt- und Betriebsverhalten ......71 Webbrowser mit ClipX verbinden .
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Objekte der Berechnungskanäle......202 9.7.7 Objekte der ClipX-Funktionen......223 9.7.8 CiA 404-Objekte .
• Die zulässige relative Luftfeuchte bei 31 °C beträgt 95 % (nicht kondensie- rend); lineare Reduzierung bis 50 % bei 40 °C. • Das ClipX kann bis zu einer Höhe von 2000 m sicher betrieben werden. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Restgefahren Das ClipX-System entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Der Leistungs- und Lieferumfang des ClipX-Systems deckt allerdings nur einen Teil- bereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik sind zusätzlich vom Anlagenplaner/Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu reali-...
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Zuständen oder Datenverlust in der Automatisierungseinrichtung führen. In dieser Anleitung verwendeter Sicherheitshinweis Note Dieses Symbol weist auf eine Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim- mungen nicht beachtet werden – Sachschäden zur Folge haben kann. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sicherheitshinweise ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Kennzeichnung für die Zulassung zum Verkauf des Gerätes in die russi- sche Föderation. CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht. Die Konfor- mitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM https://www.hbm.com unter HBMdoc. Angaben in dieser Anleitung nachlesen und berücksichtigen. ClipX...
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Symbole auf dem Gerät ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Acrobat Reader bei Bedarf (kostenlos) auf der Website von Adobe. ClipX-Steckbrief Mit dem Kauf eines ClipX-Messverstärkers haben Sie sich für ein kompaktes, leistungsstarkes und variables Messsystem in hoher HBM-Qualität entschieden. Sie können das ClipX über die Standard-Ethernet-Schnittstelle an einen PC anschließen und über den geräteinternen Webserver parametrieren und bedie-...
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Siehe auch „Sicherheitshinweise“ auf Seite Wichtig: Dieses Symbol weist auf ein wichtiges Detail oder eine Besonderheit hin. Absätze mit diesem Symbol geben einen Tipp oder erläutern ein inter- essantes Feature. Absätze mit diesem Symbol enthalten zusätzliche Informationen. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang Das ClipX wird direkt auf eine Tragschiene montiert, andere Montagearten sind jedoch ebenfalls möglich. Das ClipX wird serienmäßig mit montagefreundlichen Steckklemmen in Push-In-Technologie geliefert. Sie können auch Steckklem- men in Schraubtechnik von Phoenix Contact verwenden, siehe „Elektrische...
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® EtherNet/IP™ , EtherCAT oder Modbus-TCP betreiben. Die Schnittstel- len sind per Software umschaltbar. Abb. 1: Die ClipX-Gerätetypen von links nach rechts: BM40, BM40PB und BM40IE Zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen fertige ePLAN- Makros (lizenzfrei) und 3D-STEP-Dateien auf https://www.hbm.com/ClipX kostenlos zur Verfügung.
• ClipX mit montierter Tragschienenhalterung. • Beutel mit 3 Steckklemmen, Bestellnr. 1-CON-S1019 für Sensoranschluss (13-polig), Versorgung, Digital-I/O und ClipX-Bus (12-polig) sowie den Ana- logausgang (3-polig). Diesen Steckklemmensatz können Sie auch separat bestellen. • Schirmanschlussschelle ME-SAS MINI - 2200456 von PHOENIX, HBM- Bestellnr.
127.7 111.7 132.6 118.6 Abb. 2: ClipX-Abmessungen bei Montage auf Tragschiene (DIN-Schiene 35 mm entsprechend DIN EN 60715) mit 16 mm Tiefe, alle Maße in mm Zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen fertige ePLAN- Makros (lizenzfrei) und 3D-STEP-Dateien auf https://www.hbm.com/ClipX kostenlos zur Verfügung.
Abb. 3: Montage auf einer Tragschiene 1. Hängen Sie das ClipX auf der oberen Kante der Tragschiene ein. 2. Drücken Sie das ClipX wie im Bild mit dem Pfeil angezeigt auf die Trag- schiene auf. Der untere Haken sichert über eine Feder den festen Sitz des ClipX.
1. Drücken Sie das ClipX nach oben. Der Federmechanismus ermöglicht Ihnen das Ausrasten aus der oberen Führung der Tragschiene. 2. Kippen Sie das ClipX mit einer drehenden Bewegung nach vorne. 3. Ziehen Sie das ClipX nach unten ab. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Montage Andere Montagemöglichkeiten Anstatt eine Tragschiene zu verwenden, können Sie das ClipX auch über einen geeigneten Winkel z. B. an eine Wand montieren. Konstruieren Sie dazu einen Befestigungswinkel, der sich an die Rückseite des ClipX anschrauben lässt und den Sie dann zur weiteren Befestigung verwenden.
4. Schrauben Sie Ihre Befestigung entweder mit den Originalschrauben auf oder verwenden Sie M3-Schrauben, die maximal 5 mm in das Gehäuse ein- dringen. Ziehen Sie die Schrauben nur handfest an. Wichtig: Sie müssen das Gehäuse des ClipX erden, z. B. über die Befestigung. ClipX...
Elektrische Anschlüsse, LEDs Elektrische Anschlüsse, LEDs Das ClipX ist in Schutzart IP20 nach EN 60529 ausgeführt (Schutz gegen Berührung mit den Fingern, Schutz gegen Fremdkörper mit Ø > 12 mm). Das ClipX wird serienmäßig mit montagefreundlichen Steckklemmen in Push- In-Technologie geliefert. Sie können jedoch die passende Ausführung mit Steck- klemmen in Schraubtechnik bei Phoenix Contact erhalten (https://www.phoenix-...
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Die folgenden Anschlüsse sind jeweils voneinander galvanisch getrennt: • DI, GND (Ground) Digital-In: Bezugspotenzial für DI1 und DI2. • X, GND ClipX-Bus: Bezugspotenzial für ClipX-Bus (CxA, CxB) und Sync, beim BM40PB ist auch PROFIBUS-GND hiermit verbunden. • AI, GND Analog-In: Bezugspotenzial für U-In und I-In, die benachbarten Messeingänge für Spannung und Strom.
Abb. 7: Schirmklemme für flaches Auflegen von Kabelschirmen (Beispiel) Doppelt geschirmte Anschlussleitungen, z. B. für Sensorkabel Wir empfehlen, soweit möglich das Kabel Kab 7.5/00-2/2/2 von HBM zu ver- wenden. Das Kabel ist doppelt geschirmt und kapazitätsarm. Verbinden Sie bei doppelt geschirmten Kabeln den äußeren Schirm nur mit den Anschluss für das Gehäuse (Erde-Symbol...
). Bei Schaltschränken legen Sie diesen Schirm auch am Schaltschrank auf, siehe Abbildung Schirmklemme. Erdung Wichtig: Sie müssen die Tragschiene erden, auf der Sie das ClipX montieren. Falls Sie das ClipX anders befestigen möchten, z. B. an einer Wand, müssen Sie das Gehäuse über die Befestigung erden.
Die folgenden Anschlüsse sind jeweils voneinander galvanisch getrennt: • DI, GND (Ground) Digital-In: Bezugspotenzial für DI1 und DI2. • X, GND ClipX-Bus: Bezugspotenzial für ClipX-Bus (CxA, CxB) und Sync, beim BM40PB ist auch PROFIBUS-GND hiermit verbunden. • AI, GND Analog-In: Bezugspotenzial für U-In und I-In, die benachbarten Messeingänge für Spannung und Strom.
Bei BM40 ist nur die System-LED vorhanden. Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Zustände, die durch die LEDs signali- siert werden. Die LEDs blinken ca. 1 Mal pro Sekunde im Zustand blinkend und ca. 5 Mal pro Sekunde im Zustand schnell blinkend. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
System-LED (SYS) SYS- Zustand Bedeutung Versorgungsspannung fehlt oder ClipX defekt. Das ClipX hat vollständig gebootet und ist bereit. grün Fehler auf dem ClipX-Bus: – eines oder mehrere der erwarteten Geräte sendet nicht bzw. reagiert nicht – es gibt Fehler bei der Übertragung der Daten Wenn ein ungültiger externer Messwert korrekt übertragen...
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Schnell blin- – Fehler des D/A-Wandlers kend – Fehler bei der Kommunikation mit einem 1-Wire-TEDS – Fehler im RAM des ClipX (nicht im RAM der CPU) – Werkskalibrierung ungültig – Fehler bei der Kommunikation mit der Feldbus-Hard- ware im ClipX Eines der Statusbits ist gesetzt.
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LED-Zustand während einer Firmware-Aktualisierung SYS- Zustand Bedeutung Das ClipX bootet (initialisiert alles). Ein oder blinkend Das ClipX prüft die Dateiintegrität, kopiert oder expandiert Blinkend Dateien. gelb/rot Das ClipX löscht den CPU-Flash-Speicher. gelb Das ClipX speichert das neue Programm im CPU-Flash.
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2,5 Hz (vor dem Betrieb). Einfach auf- Das ClipX befindet sich im Zustand SAFE-OPERATIONAL blitzend (im sicheren Betriebsmodus). grün Das ClipX befindet sich im Zustand OPERATIONAL (im Betrieb). Zustand Bedeutung Kein Fehler. Die EtherCAT-Kommunikation ist in Betrieb und fehlerfrei. Blinkend Ungültige Konfiguration.
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Es gibt einen Systemfehler oder es liegt eine Channel-, eine generische oder eine erweiterte Diagnose vor. Zustand Bedeutung (Bus-Fehler-LED Es liegt kein Fehler vor. Blinkend Es findet kein Datenaustausch statt. (2 Hz) Fehler: Keine Konfiguration, langsame oder keine physikali- sche Verbindung vorhanden. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Bitte kontaktieren Sie HBM, siehe „Technische Unterstüt- zung“ auf Seite 245. Zustand Bedeutung Das ClipX ist nicht eingeschaltet oder hat keine IP-Adresse. Blinkend Keine Netzwerkverbindung vorhanden. Das ClipX hat (1 Hz) jedoch eine IP-Adresse erhalten. grün Das ClipX ist mit einem Netzwerkgerät verbunden, z. B.
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Das ClipX hat festgestellt, dass die ihm zugewiesene (gesetzte) IP-Adresse im Netzwerk bereits verwendet wird. PROFIBUS-LED (BUS, nur BM40PB) Zustand Bedeutung Das ClipX ist nicht eingeschaltet oder das Netzwerk hat keine Spannung. Zyklisch blin- Der Master ist im Zustand CLEAR. kend (2 Hz) grün...
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Elektrische Anschlüsse, LEDs Modbus-TCP-LEDs (RUN, ERR, nur BM40IE) Zustand Bedeutung Das ClipX ist nicht bereit. Blinkend Das ClipX ist bereit, es ist aber keine IP-Adresse konfigu- 1 Hz riert. Blinkend Die IP-Adresse ist konfiguriert, das ClipX wartet auf die Ver- 5 Hz bindung.
Versorgung 0 V Versorgung 10 … 30 V Abb. 10: Versorgungsspannung an Steckklemme X2 Pro ClipX müssen Sie eine Leistung von 5 W zuzüglich der für analoge und digi- tale Ausgänge benötigten Leistung vorsehen. Verwenden Sie ein entsprechend ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
24) und der Schir- mung von Kabeln („Schirmungs- und Erdungskonzept“ auf Seite 23). Die Signale des angeschlossenen Sensors bzw. Signals werden vom ClipX mit 19,2 kHz digitalisiert. Sie können sich im Browser verschiedene Werte der Sig- nalverarbeitung anzeigen lassen: •...
„Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite „Schirmungs- und Erdungskonzept“ auf Seite Wichtig: Bei Anschlusskabellängen > 50 m müssen Sie den Anschluss der Fühlerleitungen an das ClipX über je einen Wider- stand mit dem halben Wert des Brückenwiderstandes vornehmen (1/2 R ClipX...
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite Wichtig: Bei Anschlusskabellängen > 50 m müssen Sie den Anschluss der Fühlerleitungen an das ClipX über je einen Wider- stand mit dem halben Wert des Brückenwiderstandes vornehmen (1/2 R ) und Sie dürfen den Kabelschirm nicht beidseitig auflegen.
Abb. 18: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 6-Leiter-Schaltung Wichtig: Beachten Sie, dass Aufnehmer zwischen 350 und 5000 Ohm nur mit Gleichspannungsspeisung (DC) betrieben werden dürfen. Lesen Sie auch die Sicherheitshinweise in der Bedienungs- anleitung zur Sicherheitsbarriere SD01A. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Speisespannungsleitungen durch Drahtbrücken (2 mit 2' und 3 mit 3', auch als Kurzschlussbrücken oder Rückführbrücken bezeichnet), falls Sie keine 6-Leiter-Schaltung (mit 5 belegten Adern) verwenden. Andernfalls wird ein Sensorfehler gemeldet und Sie können nicht messen (ungültiger Messwert). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Elektrische Anschlüsse, LEDs 6.6.4 Temperaturmessung mit Pt100 Mit dem ClipX lassen sich Temperaturen in Grad Celsius, Kelvin oder Fahren- heit mit einem Pt100-Widerstand messen. Der Kabelwiderstand wird über die Fühlerleitung ausgeregelt. Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite Bei der Verwendung von TEDS wird zunächst immer in °C gemes- sen.
Elektrische Anschlüsse, LEDs TEDS verwenden Beim Einschalten des ClipX oder dem Anschließen eines Sensors werden die im TEDS-Modul hinterlegten Informationen ausgelesen und das ClipX entspre- chend eingestellt (Sensortyp, Skalierung, Brückenspeisespannung etc.). Sie können sowohl Aufnehmer mit 1-Wire-TEDS als auch mit Zero-Wire-TEDS (TEDS-Modul in den Fühlerleitungen) verwenden.
HBM Channel Name (Kanalname, max. 45 ASCII-Zeichen) • HBM Unit Conversion (1 Umrechnungsfaktor und neue Einheit) • HBM User Defined ID (max. 15 ASCII-Zeichen, z. B. für eine Kennung) Einschränkungen • Bei der Polynomskalierung (Calibration Curve) wird nur 1 Segment mit maximal 4.
1. Wählen Sie im Browser das Menü TEDS. 2. Laden Sie über TEDS-DATEI LADEN die Datei mit den TEDS-Daten in den Gerätespeicher des ClipX, siehe auch „Gerätespeicher (Gerät klonen)“ auf Seite 108. Der Dateiname darf aus max. 37 Zeichen inklusive der Dateierweiterung .ted...
Änderung nach spätestens 1 ms ausgewertet. Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite Digitale Eingänge Gehäuse, Kabelschirm optional ClipX-Bus ClipX-Bus GND ClipX-Bus Sync Synchronisation Digital-In GND LOW: 0 V … 5 V Digital-In 2 HIGH: 10 V … 30 V...
Versorgung 10 … 30 V Abb. 25: Steckklemme X2, Anschlussbelegung Digitalausgänge Einschaltverhalten der digitalen Ausgänge Beim Einschalten (Spannungsversorgung ein) des ClipX hat jeder Ausgang zunächst einen hohen Ausgangswiderstand. Nach der Initialisierung wird der Zustand von den Einstellungen im Start-Parametersatz bestimmt. Bei aktivem Ausgang wird die Versorgungsspannung (10 …...
Wert im Fehlerfall Welcher Wert ausgegeben wird, hängt davon ab, ob Sie den Wert bei „ungül- tig“-Signal aktivieren oder nicht. Nehmen Sie die Einstellung über den ClipX- Webserver und Ihren Browser vor. 1. Wert bei „ungültig“-Signal aktiv (Schalter im Browser rechts und rot) Falls das Eingangssignal ungültig wird oder das Ausgangssignal die Werte...
Elektrische Anschlüsse, LEDs 6.10 Mehrere ClipX verwenden, ClipX-Bus Sie können über den ClipX-Bus je einen Messwert mit Status von bis zu 5 ande- ren ClipX auf ein Gerät übertragen und dann gleichzeitig mit den Werten dieses Gerätes erhalten. Die Verbindungen verwenden Linien-Topologie, die maximale Kabellänge zwischen zwei Geräten ist 30 cm.
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Elektrische Anschlüsse, LEDs Stelle das eigene Gerät erscheinen soll) über Ihren Browser eingeben (Menü ClipX-Bus) Das Gerät mit der Adresse 1 arbeitet als Bus-Master, alle anderen als Bus-Slaves. Legen Sie bei den einzelnen Geräten fest, welches Signal gesendet werden soll. Zusätzlich zum Messsignal wir auch der Status (gül- tig/ungültig) übertragen.
Synchronisation nötig und kann daher auch nicht eingestellt werden. Verbinden Sie für die Synchronisation jeweils die Sync-Anschlüsse der Geräte und die ClipX-Bus GND-Anschlüsse, falls Sie diese nicht bereits für die Übertra- gung von Messwerten verbunden haben. Legen Sie die Leitungen vom ersten zum zweiten Gerät, von diesem zum dritten Gerät usw.
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30 cm SF MS BF NS PROFIBUS Abb. 29: Synchronisieren mehrerer ClipX Wichtig: Sie müssen beim ersten Gerät die Betriebsart Sync-Modus Master (Voreinstellung) eingestellt lassen. Alle anderen müssen Sie auf die Betriebsart Sync-Modus Slave einstellen, d. h., der Schalter darf nicht aktiv sein (nach links schieben).
Geräten beträgt 30 cm. 6.12 Laufzeiten im ClipX und über den ClipX-Bus Die verschiedenen Baugruppen innerhalb des ClipX sind in mehreren Gruppen zusammengefasst, die jeweils feste Zykluszeiten haben. Damit vereinfacht sich die Berechnung der gesamten Laufzeit eines Signals. Die folgenden Grafiken geben sowohl die Laufzeiten der verschiedenen Gruppen an als auch evtl.
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Abb. 31: Minimale Laufzeit für Gruppe 1: 52 μs plus A/D-Wandler-Konvertierzeit plus Filterlaufzeit Einige Signale können auch Quellen aus anderen Gruppen haben. Zum Bei- spiel könnte der Analogausgang ein Signal vom ClipX-Bus ausgeben. Für die Gesamtlaufzeit müssen Sie in diesen Fällen die Laufzeit der Gruppe des Quell- signals addieren.
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Nullstellen, Tarieren, Nullstellen löschen, Tarieren löschen, Grenzwertschalter zurücksetzen, Spitzenwerte zurücksetzen, gehaltene Werte halten, gehaltene Werte löschen. Die asynchrone Übertragung der Werte auf dem ClipX-Bus ist spätestens nach 1 ms beendet, d. h., zum nächsten Zyklus. Abb. 32: Maximale Laufzeit für Gruppe 2: 1 ms...
Im besten Fall steht ein Wert zu Beginn der Auswertung in der Gruppe 2 zur Ver- fügung und kann direkt am digitalen Ausgang ausgegeben werden. Allerdings müssen Sie die Laufzeit in dem Gerät, das den Wert auf den ClipX-Bus legt, hin- zurechnen, um die Zeit vom Sensor bis zur Reaktion zu erhalten: 1,69 ms min.
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Elektrische Anschlüsse, LEDs • Wenn Sie das Signal über den Analogausgang dieses ClipX ausgeben möchten, kommen 52 μs hinzu (Gruppe 1), d. h. die gesamte Laufzeit beträgt dann 802 μs. • Falls Sie das Signal vor der Analog-Ausgabe noch über einen internen Berechnungskanal verrechnen möchten, kommt eine weitere Millisekunde...
Feldbus Gruppe 3 0,75 … 2,25 ms Digitalausgang (+250 μs) Sensor Gruppe 1 Gruppe 2 ClipX-Bus (+1 ms max.) min. 312 μs max. 1 ms Analogausgang (+52 μs) Feldbus Gruppe 4 0,625 … 2,2 ms Abb. 35: Alle Gruppen mit Ein- und Ausgängen...
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Elektrische Anschlüsse, LEDs ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Der erste Abschnitt dieses Kapitels erläutert das generelle Einschalt- und Betriebsverhalten des ClipX nach einer erfolgreichen Installation. Danach sind die Schritte erläutert, die Sie benötigen, um das ClipX in Betrieb zu nehmen. Für die erste Inbetriebnahme sollten Sie das ClipX über Ethernet an einen PC anschließen.
Verbinden Sie Ihren PC entweder direkt mit dem ClipX oder verbinden Sie Ihren PC und das ClipX jeweils mit Ihrem Netzwerk oder Switch. c) Warten Sie nach dem Verbinden ca. eine Minute, bis ClipX und PC ihre Adressen eingestellt haben, bevor Sie eine Verbindung aufbauen.
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ClipX in Betrieb nehmen c) Verbinden Sie Ihren PC und das ClipX mit einem Ethernet-Kabel. In sehr seltenen Fällen benötigen Sie dazu ein Ethernet-Cross-Kabel. In der Regel erfolgt die Anpassung an das Kabel durch den PC automa- tisch. Wichtig: Die Übertragung von Befehlen und Daten erfolgt nicht ver- schlüsselt oder abgesichert (kein https).
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ClipX-Webseite bei HBM (https://www.hbm.com/ClipX) das Java-Programm „HBM Device discovery“ herunterladen und entpacken. Das Programm findet alle ClipX im Netzwerk, egal welche Adresse diese haben. Über das Kontext- menü eines Gerätes (rechte Maustaste) und Configure network setting kön- nen Sie die Ethernet-Einstellungen ändern, z. B. eine IP-Adresse setzen, oder sich mit dem Gerät verbinden (Open web page).
„Kein Gerät gefunden?“ unten. Linux Unter Linux können Sie auch mit einer der folgenden Zeilen eine Liste der ClipX-Geräte und ihrer IP-Adressen bzw. ihrer MAC-Adressen erhalten und diese im Browser eingeben: $ nmblookup clipx $ avahi-browse --all Welche der Zeilen erfolgreich ist, hängt davon ab, welches Verfahren (NetBIOS oder Bonjour) Sie verwenden können, d.
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Für die Kommunikation mit dem Gerät über einen Browser werden die TCP-Ports 80 und 8081 benötigt. • Zum Finden des ClipX werden je nach Variante verschiedene Ports benötigt. Für UPnP TCP 80 sowie UDP-Multicast auf IP-Adresse 239.255.255.250 (sendend und empfangend) mit Port 1900, für Net- BIOS UDP 137, für Avahi oder Zeroconf (ähnlich Bonjour) wird UDP-...
Unter Windows XP steht nur die Namensauflösung unter NetBIOS zur Ver- fügung. • Bei der Namensauflösung über NetBIOS sollten Sie immer nur ein ClipX anschließen, solange Sie die Gerätenamen nicht geändert haben. • UPnP steht erst ab Windows 7 zur Verfügung.
ClipX in Betrieb nehmen Mit dieser Kombination kann keine Verbindung hergestellt werden. 3. Kein Server im Netzwerk, PC und ClipX haben eine feste Adresse Eine Verbindung kann i. d. Regel nur hergestellt werden, wenn die Adres- sen von PC und ClipX im gleichen Netzwerksegment liegen und wenn beide die gleiche Subnetzmaske verwenden.
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5. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden und geben Sie eine Adresse ein, bei der die ersten drei Zifferngruppen mit den Zifferngruppen des HBM-Gerätes übereinstimmen und nur die letzte Zifferngruppe eine andere Zahl zwischen 1 und 254 enthält. Die letzte Zifferngruppe darf nicht mit der Zifferngruppe am HBM-Gerät übereinstimmen!
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5. Schließen Sie dann alle offenen Dialoge durch Klick auf OK. Evtl. müssen Sie den PC neu starten, um die Einstellung zu aktivieren. Beispiel Die IP-Adresse des ClipX beträgt 192.168.169.80, die Subnetzmaske beträgt 255.255.255.0. Geben Sie 192.168.169.123 als IP-Adresse und 255.255.255.0 als Subnetz- maske am PC ein.
3. Warten Sie, bis die System-LED grün flackert, und lassen Sie erst dann den Taster wieder los. Das ClipX führt dann einen Neustart durch. 4. Warten Sie bis nach dem Neustart, bevor Sie sich mit dem Gerät verbinden.
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Pause dazwischen darf nicht länger als 3 Sekunden sein. 4. Falls das ClipX die Tastendrücke erfolgreich erkannt hat, flackert die Sys- tem-LED gelb und das ClipX führt einen Neustart durch. Danach ist die feste IP-Adresse eingestellt. Andernfalls haben Sie bis zu 3 Minuten Zeit, die Sequenz zu wiederholen.
Fenster, um eine andere Benutzerebene auszuwählen: Wartung (Symbol ) oder Administrator (Symbol Die Benutzerverwaltung ermöglicht Ihnen, den Zugriff auf die ClipX-Menüs über den Browser einzuschränken. In der Voreinstellung ist kein Passwort gesetzt und Sie können direkt auf eine andere Benutzerebene umschalten. Sie können jedoch für die Benutzerebenen Wartung und Administrator je ein Passwort...
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ClipX in Betrieb nehmen Passwörter und Berechtigungen setzen Melden Sie sich in der Benutzerebene Administrator oder Wartung an und wählen Sie bei Passwort ändern: Benutzerebene wählen aus, für welche Benutzerebene Sie das Passwort setzen möchten. Die Länge des Passwortes ist eigentlich nicht beschränkt, aber je nach Fenstergröße kann evtl. nur die Ein- gabe einer bestimmten Anzahl von Zeichen dargestellt werden.
Klicken Sie auf , um die SYS-LED des verwendeten ClipX rot/grün blinken zu lassen, falls Sie mehrere ClipX angeschlossen haben. Der Startbildschirm des ClipX zeigt die aktuellen Messwerte (Brutto- und Netto- signal), Spitzen- und gehaltene Werte, den Zustand der Grenzwertschalter und der digitalen Ein- und Ausgänge sowie die Werte der Berechnungskanäle und...
Kalibrierprotokoll verfügen oder den Sensor im Einbauzustand einmessen wollen. Stellen Sie vor dem Einmessen im Menü Verstärker den Sensortyp ein, damit das ClipX messen kann. Geben Sie auch ein geeignetes Tiefpassfilter an, z. B. 10 Hz für das statische Einmessen, um möglichst ruhige Messwerte zu erhalten.
ClipX in Betrieb nehmen Die dynamische Messung können Sie stoppen, wenn Minimalwert und Maximalwert mindestens ein Mal erreicht wurden. 5. Am Schluss der Messungen können Sie entweder die gemessenen Werte akzeptieren und auf ANWENDEN klicken oder einen weiteren Einmess-Zyk- lus starten.
ClipX in Betrieb nehmen 5. Vergeben Sie für die Ergebniskanäle aussagekräftige Namen. Flags können nicht umbenannt werden. Die meisten Berechnungen haben nur 1 oder 2 Ausgänge, bei der Logik-Funk- tion NOT sind 2 Mal 2 Ausgänge, bei der 6x6-Matrix sind bis zu 6 Ausgänge möglich.
ClipX in Betrieb nehmen Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale ungültig.Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege- ben. 7.4.2.2 Toleranzfenster Das Toleranzfenster vereint mehrere Funktionen: Minimum-, Maximum-, Spitze- Spitze- und Mittelwert-Erfassung sowie Überwachung von Pegelunter- und Pegelüberschreitung über einen wählbaren Zeitraum.
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ClipX in Betrieb nehmen Spitze-Spitze-Wert sowie der Mittelwert berechnet. Der Mittelwert wird dabei über maximal 100.000 Werte berechnet (100 s). Die Zeitdauer zwischen jeweils einem Start und dem folgenden Stopp wird als Dauer in Millisekunden gemes- sen. Zusätzlich wird der Eingang auf Über- bzw. Unterschreiten der Pegel (obe- rer/unterer) überwacht.
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ClipX in Betrieb nehmen Gehalten bei Maximum Halten-Kanal Maximalwert Mittelwert Spitze-Spitze Eingang (Messwerte) Minimalwert Start Stopp Dauer Dauer Abb. 38: Toleranzfenster, Minimum, Maximum und Mittelwert ermitteln Beispiel 2: Überwachung auf Unterschreiten (Unterer Pegel) und Überschrei- ten (ObererPegel); OK/NOK wird über die Flags bei Oberer Pegel/Unterer Pegel ausgewertet, die Werte für Maximalwert, Minimalwert, Spitze-Spitze...
ClipX in Betrieb nehmen 7.4.2.3 Spitzenwert mit Halten Die Berechnung ermittelt Minimum, Maximum oder den Spitze-Spitze-Wert eines Signals. Zusätzlich können Sie den Wert eines anderen Kanals (Halten- Kanal) bei Erreichen eines Extremwertes ermitteln lassen (Ausgangssignal Gehaltener Wert). An der fallenden Flanke des Spitze-Flags (ca. 1 ms nach Erkennen eines neuen Spitzenwertes) erkennen Sie, dass ein neuer Spitzen- wert gefunden wurde.
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ClipX in Betrieb nehmen Falls das Quellsignal Eingang ungültig ist, erfolgt keine Auswertung. Ist das Signal des Halten-Kanals zum Zeitpunkt eines Spitzenwertes ungültig, wird der Wert zwar gespeichert, aber als ungültig markiert. 7.4.2.4 Trigger Die Berechnung überwacht, ob ein analoges Signal einen Grenzwert über- und/oder unterschreitet.
ClipX in Betrieb nehmen Beispiel 2: Modus Über und unter Grenzwert Signal am Eingang Hysterese Grenzwert Hysterese Trigger-Flag Abb. 42: Triggerbedingung ist Über und unter Grenzwert 7.4.2.5 Automatischer Mittelwert Die Berechnung filtert aus einem stark schwankenden bzw. verrauschten Signal ein gut verwertbares Nutzsignal, indem ein bestimmter Abschnitt im Signalver- lauf verwendet wird und über diesen eine Mittelwertbildung erfolgt.
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ClipX in Betrieb nehmen der Mittelwert über die Messzeit Nullwert. Der Status enthält eine Kennung für den aktuellen Zustand der Berechnung, siehe Abbildung und Tabelle unten. Der Messwert wird während der gesamten Zeit laufend aktualisiert (aktueller Mess- wert). Nach einem Neustart (Menü Gerät) wird zuerst eine Nullmessung mit der Dauer von Messzeit Nullwert durchgeführt.
ClipX in Betrieb nehmen Start über digitale Signale Signal am Eingang Messwert Start Messung Start Nullmessung Ready-Flag Status Verzögerung Messzeit Verzögerung Messzeit Messung für Signal Nullmessung für Null- wert Aktualisierung des Offset-Wertes Aktualisierung von Maximalwert, Minimalwert, Spitze-Spitze und Mittelwert Abb. 44: Automatischer Mittelwert, Start über digitale Signale Geben Sie ein digitales Signal (Digitaleingang, Grenzwertschalter oder Flag) für...
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Größen Kraft und Weg (oder z. B. Drehmoment und Dreh- winkel). Die Kraft muss dabei längs des Weges wirken. Sie benötigen für die Berechnung die Messwerte eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus. Legen Sie bei Start mit ein digitales Signal fest, das die Funktion bei steigender Flanke startet.
ClipX in Betrieb nehmen Filter mit Bessel-Charakteristik verursachen keine Signalverzerrung, haben aber einen relativ flachen Frequenzgang. Butterworth-Filter erzeugen bei schnellen Signaländerungen ein Überschwingen des gefilterten Signals, dämpfen aber unerwünschte Frequenzen effekti- ver. 7.4.2.8 Addierer, Multiplizierer und Dividierer Multipliziert bis zu vier Quellsignale und addiert bis zu vier dieser Terme in der Funktion als Addierer/Multiplizierer.
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ClipX in Betrieb nehmen 7.4.2.9 Zähler Zählt die Flanken (steigend/fallend/beide) eines digitalen Signals. Über Start/Stopp mit können Sie die Zählung unterbrechen. Timeout nach: Falls Sie eine Zeit größer als 0 eingeben, wird nach dieser Zeit der Zähler zurückgesetzt, falls bis dahin keine Flanke aufgetreten ist.
Punktes im kartesischen Koordinatensystem darstellen, in die entsprechenden Polarkoordinatenwerte um. Sie benötigen für die Berechnung die Messwerte eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus. Bei der Berechnung entstehen zwei Ausgangskanäle, ein Kanal mit den Winkelwerten (θ, theta) und ein Kanal mit den Radiuswerten (r).
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ClipX in Betrieb nehmen θ Abb. 47: Beispiel für die Koordinatentransformation Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale ungültig.Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege- ben. 7.4.2.13 PID-Regler Die Berechnung realisiert einen PID-Regler in Parallelstruktur. Der PID-Regler (Proportional Integral Derivative controller) besteht aus den Anteilen des P-Glie- des, des I-Gliedes und des D-Gliedes.
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ClipX in Betrieb nehmen G(s) = 1 Sollwert Stell- G(s) = größe Istwert G(s) = *s + 1 Abb. 48: Blockschaltbild des PID-Reglers Sie dürfen den PID-Regler nicht als reinen P-Regler definieren, min- destens ein I-Anteil muss zusätzlich vorhanden sein (T ≥...
ClipX in Betrieb nehmen Verwenden Sie als maximale Frequenz des Signals 100 Hz (1/10 der Aktualisierungsrate), da andernfalls das Ausgangssignal aus zu weni- gen Punkten gebildet wird. Dies führt z. B. bei einer Sinusschwingung zu einer verzerrten (treppenförmigen) Kurvenform. Beispiel: Sinus mit Amplitude 50 und Offset 50 Die Amplitude schwankt sinusförmig zwischen 0 und 100 mit der eingestellten...
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ClipX in Betrieb nehmen Pulsdauer, entsprechende Frequenz und erreichbare Messunsicherheit Messunsicherheit in Pulsdauer in ms Frequenz in Hz 1000 2000 0,05 7.4.2.16 Zeitgeber Setzt nach einer einstellbaren Zeit (Intervall) das Timer-Flag auf aktiv und hält den Pegel über die Pulslänge, bevor der Pegel wieder auf inaktiv zurückgesetzt wird.
ClipX in Betrieb nehmen Der Ablauf kann nur 1 Mal erfolgen (Typ: Einzelschuss) oder immer wieder wiederholt werden (Typ: Kontinuierlich), solange ein entsprechendes Signal an Start/Stopp mit anliegt. Beim Einzelschuss und Start bei: High-Pegel startet eine positive Flanke den Zeitgeber und erst nach Ablauf des Zeitgebers startet die nächste positive Flanke den Zeitgeber erneut.
Werte berechnet. Parametersätze verwenden Sie können bis zu 10 Parametersätze im ClipX speichern. Ein Parametersatz enthält fast alle Einstellungen der verschiedenen Menüs für Verstärker (Sen- sor), Berechnungskanäle, Spitzenwerte und Grenzwertschalter etc. Nicht...
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ClipX in Betrieb nehmen enthalten sind die Netzwerkeinstellungen, die TEDS-Verwendung, die Passwör- ter, die Einstellungen für die Visualisierung, den Feldbus und zu ClipX-Bus und Synchronisation der TF-Verstärker. Sie können die Parametersätze zusammen mit den anderen Geräteeinstellun- gen auch auf Ihren PC übertragen. Vergeben Sie Namen für die Parameter- sätze, um sie besser unterscheiden zu können.
2,5 Sekunden der Messwertstatus auf UNGÜLTIG gesetzt, um Einschwingvor- gänge auf den Ausgängen ausblenden zu können. Auf dem ClipX-Bus kann es dabei auch zu kurzen Timeouts kommen (SYS-LED wird gelb). Gerätespeicher (Gerät klonen) Über das Menü Gerätespeicher können Sie die kompletten Geräteeinstellun- gen auf Ihrem PC sichern oder von dort wiederherstellen.
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Ihrem PC spei- chern. Je nach Einstellung Ihres Browsers werden Sie nach einem Verzeichnis gefragt oder die Datei wird in Ihr Download-Verzeichnis gespeichert. Markieren Sie eine Datei und klicken Sie auf LÖSCHEN, um die Datei aus dem ClipX- Speicher zu entfernen. Über DATEI HOCHLADEN können Sie eigene Dateien, z.
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ClipX in Betrieb nehmen ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
(Pufferspeicher etc.) verwendet werden. Das Verhalten des ClipX ist ansonsten nicht definiert und könnte zu Fehlfunktionen und beschädigten Daten führen. Sie können dabei auch Daten (2 Kanäle) an das ClipX senden. Die Daten wer- den dann im Browser dargestellt und können über die Feldbusse ebenfalls abgefragt werden.
(Retransmit), z. B. bei WLAN-Verbindungen, die Zuverlässigkeit einer Verbindung nicht unter allen Umständen garan- tiert werden. Stellen Sie daher sicher, dass eine Verbindung besteht und das ClipX empfangsbereit ist, bevor Sie Befehle senden. Empfangen von Antworten Nachdem Sie eine Befehl geschickt haben, erhalten Sie entweder...
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(Binäre) Daten vom internen FIFO lesen Funktion Befehlssyntax/Antwort Parameter Befehl — RMB? LF Antwort Kopf- und alle Nutzdaten des FIFOs, gefolgt — von CRLF. Der FIFO wird nach der Ausgabe gelöscht. Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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„Liste der Signalreferen- zen“ auf Seite 230 +1). In diesem Beispiel ist der Brutto-Messwert gültig, ebenso die Spitzenwerte und die gehaltenen Werte. Die Werte auf dem ClipX- Bus sind ungültig (0: Gültig, 1: Ungültig). Beispiel 3: Nullabgleich (Nullstellen) durchführen Funktion...
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt. Arbeitsweise und Inhalt des ClipX-FIFOs Verwenden Sie den ClipX-FIFO dazu, Messwerte über einen bestimmten Zeit- raum oder während eines interessanten Prozessschritts aufzunehmen. Das Steuerungssystem kann die Werte dann über die Ethernet-Schnittstelle oder einen der Feldbusse auslesen.
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Wert überschritten werden muss. Sobald der Differenzwert zwischen dem letzten im FIFO gespeicherten Wert und dem aktuellen Wert bei einer der 6 Signalquellen überschritten wird, wird der aktuelle Wert aller Signalquellen in den FIFO-Speicher geschrie- ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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(Anzahl Werte pro Sekunde) beachtet, bevor mit dem dann zu verwendenden Wert die digitalen Bedingungen (Flags) überprüft werden. Danach wird geprüft, ob Differenzbedingungen angegeben sind und eine dieser Bedingungen erfüllt ist. Erst dann erfolgt ein Eintrag im FIFO (Zeit und alle Sig- nalquellen). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Überlauf des FIFOs. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht, Ethernet-Fehler. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht, RO. Von den verschiedenen Füllmodi kann immer nur einer aktiv sein, d. h., Sie dürfen immer nur eines dieser Bits setzen. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Byte-Reihenfolge Little Endian verwendet, d. h., das erste Byte ist das LSB (Least Significant Byte). Wert Erläuterung Protokoll-Version, immer 1. Systemstatus des ClipX, siehe „Systemstatus: Liste der Statusbits“ auf Seite 163. Bitmaske der digitalen Flags Low-Word (32 bit), siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“...
Aufzeichnungsrate (Anzahl Werte pro Sekunde) wäh- len, um einen kleinen Jitter zwischen den Geräten zu erhalten. Verwenden Sie z. B. bei allen ClipX einen digitalen Eingang, der mit dem gleichen Sig- nal angesteuert wird. Da die digitalen Eingänge im Raster von 1 ms abge- tastet werden, sollte die Zeit für einen Wechsel 1,2 ms nicht unterschreiten,...
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Die verfügbaren Datenobjekte gleichen denen, die auch über die Feldbusse zur Verfügung stehen, siehe „Objekt-Verzeichnis“ auf Seite 169. Sie haben damit Zugriff auf alle Gerätefunktionen und können diese über einen OPC-UA-Client abfragen oder setzen. Abb. 51: Verfügbare Objekte (Ausschnitt) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Hold max/min/p- Halten der Maxi- — — mum-, Minimum- und Spitze-Spitze- Werte. Release Maximum-, Mini- — Im Unterschied zum max/min/p-p. mum- und Spitze- Zurücksetzen werden die Spitze-Werte nicht Werte nicht gelöscht, son- mehr halten. dern weiter verwendet. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sys- temstatus erkennen. Read OD. Lesen aus dem Index Value „Objekt-Verzeich- Subindex. Der gelesene Wert als nis“ auf Seite 169. Datentyp Variant. Der tat- sächlich übertragene Datentyp wird vom gele- senen Objekt bestimmt ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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169. Value. den tatsächlich übertrage- nen Datentyp angeben. Der Typ muss mit dem Datentyp im Objekt-Ver- zeichnis übereinstim- Unterstützte Datentypen sind BOOLEAN, UINT8, INT8, UINT16, INT16, UINT32, INT32, FLOAT, DOUBLE und STRING. Arrays werden nicht unterstützt. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
BM40PB relevant. Die Geräteausführung BM40 verfügt über keinen Feldbus. Die Gerätebeschreibungsdateien für den zyklischen Datenverkehr zwischen SPS und ClipX finden Sie auf der HBM-Website: https://www.hbm.com/ClipX. Nach einer Verbindung mit dem ClipX über Ihren Browser können Sie diese Dateien und das Objekt-Verzeichnis auch über das Menü Gerätespeicher her- unterladen.
Abb. 53: X6, X7: Anschlussbelegung EtherCAT Wichtig: Die Anschlüsse sind nicht gleichwertig, beachten Sie die angegebene Richtung IN/OUT. Anschlussbelegung BM40IE, EtherNet/IP™ Port 1 EtherNet/IP™-Master oder EtherNet/IP™-Slaves oder Switch Port 2 Abb. 54: X6, X7: Anschlussbelegung EtherNet/IP™ ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Anschlussbelegung BM40IE, Modbus-TCP Port 1 Modbus-TCP-Master oder Modbus-TCP-Slaves oder Switch Port 2 Abb. 56: X6, X7: Anschlussbelegung Modbus-TCP Vom ClipX verwendete Datentypen Die folgende Tabelle enthält die in den Befehlsbeschreibungen verwendeten Abkürzungen für die Datentypen. Abkürzung Beschreibung REAL, FLOAT 32 bit, Fließkommazahl...
PROFINET IRT oder EtherCAT Distributed Clocks. Die Ein- und Aus- gänge des ClipX werden asynchron zum Feldbus verarbeitet. Die synchronen Modi des ClipX bei diesen Feldbus-Systemen stellen nur die synchrone Daten- übertragung sicher, nicht die Verarbeitung. Die Verarbeitungszeit von Anfragen und Befehlen, z.
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Wert in den Daten von der Steuerung zum ClipX ändert. Fieldbus UINT 16 Steuerflags, die im ClipX wie interne Flags flags universell benutzt werden können, z. B. zum Zurücksetzen von Spitzenwerten. Diese Flags werden in den digitalen Flags in die Bits 32 …...
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Wert. Sie können nur Datenobjekte bis zu einer Größe von 32 Bits lesen. Siehe auch Abschnitt „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 132, „Wie grei- fen Sie auf die ClipX-Objekte zu?“ auf Seite 171. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Siehe auch Abschnitt „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 132, „Wie grei- fen Sie auf die ClipX-Objekte zu?“ auf Seite 171. Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Zuordnung des Objekt-Wertes (Value-Feld) bei Zugriffen auf das Objektverzeichnis. Bit 31 … 24 Bit 23 …...
127. Die folgende Tabelle enthält die Daten und die Geschwindigkeit, mit der die jeweiligen Daten vom ClipX bei einer Änderung aktualisiert werden. Diese Geschwindigkeit (Zyklus in ms) ist nicht mit dem Feldbus synchronisiert, auch nicht bei PROFINET IRT oder EtherCAT Distributed Clocks.
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Control word Das Echo des Steuerworts, siehe Abschnitt (Steuerwort) „Datenübertragung von der Steuerung zum UDINT ClipX“ auf Seite 128. Die gewünschte Funk- tion wurde ausgelöst, wenn das empfangene Steuerwort gleich dem gesendeten ist. Parameter Ereignis- Die Nummer des aktiven Parametersatzes.
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Zugriffen auf das Objektverzeichnis. Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0 Datenobjekt-Typen UDINT, DINT, REAL, FLOAT nicht benutzt Datenobjekt-Typen INT, UINT nicht benutzt Datenobjekt-Typen SINT, USINT ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
• Ein „langsamer“ DAP mit minimaler Zykluszeit von 1 ms und 30 freien Slots. Laden Sie GSDXML-Datei über den Webbrowser im Menü Gerätespeicher oder über die HBM-Website herunter: https://www.hbm.com/ClipX. Die ZIP- Datei der HBM-Website enthält verschiedene Versionen: • GSDML-V2.33-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: Die reguläre GSDML-Datei für PN-IO-Version (PROFINET-Stack) 2.33 in der jeweils aktuellen Fassung...
(PDO Assignment) selbst vornehmen. Aktivieren Sie danach im Master den Download, damit die Zuordnung zum ClipX übertragen wird. SAFE-OPERATIONAL Das ClipX besitzt keinen sicheren Zustand der Ausgänge. Beim Übergang von OPERATIONAL nach SAFE-OPERATIONAL behalten die von EtherCAT gesteuerten Ausgänge ihren momentanen Wert und werden in SAFE-OPERA- TIONAL nicht mehr aktualisiert.
Gerät zu übertragen. 9.5.4 Einstellungen für PROFIBUS Legen Sie im Browser die Adresse des ClipX auf dem PROFIBUS fest. Die Werkseinstellung ist 126 (ungültige Adresse). Die Bitrate wird vom ClipX auto- matisch erkannt. Nehmen Sie die weitere Konfiguration des Feldbusses über Ihr PROFIBUS-Konfigurationstool vor.
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Messwerte: Electrical value (Feldwert), Gross (Brutto), Net (Netto), Minimum (Minimalwert), Maximum (Maximalwert), Peak-to-peak (Spitze-Spitze), Captured value 1/2, ClipX bus value 1 … 6, Calculated value 1 … 6, External Eth. value 1/2 und Analog output (Analogausgang). Ist das Sta- tusbyte gleich 0, so ist der betreffende Wert gültig, bei einem Statusbyte...
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CiA404-konforme Objekte befinden sich in Slot 4. DPV1-Objekte R/W (Zugriffsart): RO = read only, RW = read and write, WO = write only. UINT = unsigned integer. Index und Subindex des ClipX object directory sind nur zur Information angege- ben. ClipX object DPV1...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT External ClipX 3 0x44f0 value FLOAT External ClipX 4 0x44f0 value FLOAT External ClipX 5 0x44f0 value FLOAT External ClipX 6 0x44f0 value...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT32 All measval statuses 0x44f4 FLOAT Discharge rate Min / 0x4021 second FLOAT Discharge rate Max / 0x4021 second FLOAT Discharge rate Min...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index — Clear Min/Max com- 0x4028 mand UINT8 Hold Min/Max 0x4029 0:normal evaluation 1:hold active UINT8 Captured value 1 fil- 0x4031 led (1: trigger has...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Captured value 2 0x4035 invert trigger UINT32 Captured value 1 0x4036 clear mask low UINT32 Captured value 2 0x4036 clear mask low...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 All statuses limit 0x4600 switches UINT8 Limit switch 1 status 0x4601 UINT8 Limit switch 2 status 0x4601 UINT8 Limit switch 3 status...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT Limit switch 0x4604 threshold 4 FLOAT Limit switch hyste- 0x4605 resis 1 FLOAT Limit switch hyste- 0x4605 resis 2 FLOAT Limit switch hyste-...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT32 Limit switch reset 0x4609 mask high 1 UINT32 Limit switch reset 0x4609 mask high 2 UINT32 Limit switch reset 0x4609 mask high 3...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT Analog output sca- 0x4500 ling electr. offset FLOAT Analog output electr. 0x4500 error value UINT8 Analog output USE 0x4500 electr. error value FLOAT Analog output electr.
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0 … 6 UINT8 ClipX bus, highest 0x4380 address 0 … 6 UINT8 ClipX bus, value 0x4380 index to send 0 … UINT16 ClipX bus, cycles per 0x4380 second UINT16 ClipX bus, restart 0x4380 counter UINT8 TEDS, select zero / 0x4300 1-Wire-connection —...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 TEDS usage 0x4300 0: Ignore 1: If available 2: Required UINT8 TEDS search during 0x4300 parameter set change 0: No 1: Yes...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index STRING Name of parameter 0x4271 set 0 STRING Name of parameter 0x4271 set 1 UINT32 All system status bits 0x4200 STRING Name of parameter...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT32 CRC of a parameter 0x4272 set 0 in RAM cache UINT32 CRC of a parameter 0x4272 set 1 in RAM cache...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index FLOAT Field value 0x6100 UINT8 Scale 1 FV count 0x6120 FLOAT Scale 1 FV 0x6120 UINT8 Scale 1 PV count 0x6121 FLOAT...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Status count 0x6150 UINT8 Status 0x6150 UINT8 Filter type count 0x61a0 UINT8 Filter type 0x61a0 UINT8 Filter frequency 0x61a2 count FLOAT...
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT8 Analog OUT scale 2 0x6322 source value count (immer 1) FLOAT Analog OUT scale 2 0x6322 source value (in phy- sikalischer Einheit)
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Betrieb über Feldbus ClipX object DPV1 directory No of Data Description bytes type Sub- Slot Index Index index UINT16 Free parameter 0x5010 memory UINT16 Free param count 0x5010 UINT16 Swap with next 0x5010 UINT16 Function block 1 0x5001 UINT16 Function block 2...
Sie können auch mehr als eine Option aktivieren. In diesem Fall werden die Ein- stellungen in folgender Reihenfolge aktiviert: 1. Das ClipX versucht, eine Adresse vom DHCP-Server zu erhalten. 2. Das ClipX versucht, eine Adresse über BOOTP zu erhalten. 3. Das ClipX aktiviert die statische IP-Adresse.
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Betrieb über Feldbus Register für die Übertragung vom ClipX zum Modbus (Input) Siehe auch „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 132. Discrete Input- Bedeutung Format input Register 0 … 31 0 … 1 Rückgabewert des Steuerworts. Bitfeld Siehe „Das Steuerwort“ auf Seite 168.
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Captured value 1 (Gehaltener Wert 1) REAL 26 … 27 Captured value 2 (Gehaltener Wert 2) REAL 28 … 29 ClipX bus value 1 (ClipX-Bus 1) REAL 30 … 31 ClipX bus value 2 (ClipX-Bus 2) REAL 32 … 33...
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83 … 84 Wert Abhängig vom Objekt Antwort auf eine Schreibanfrage an das Objektverzeichnis Register Bedeutung Format Index UINT16 Bits 0 … 7: Subindex UINT16 Bits 8 … 15: Fehlercode 83 … 84 Wert Abhängig vom Objekt ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Betrieb über Feldbus Register bei der Übertragung vom Modbus zum ClipX (Output) Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“ auf Seite 128. Holding- Coil Bedeutung Format Register 0 … 31 0 … 1 Steuerwort. Bitfeld Siehe „Das Steuerwort“ auf Seite 168.
Signal ungültig ist. Sie können einige der (voreingestellten) Signalnamen ändern, z. B. ClipX bus value 1 in Presskraft. Die bei Ihnen vorhandenen Namen können daher von den in der Tabelle aufgeführten abweichen. Erläuterung für Bit gesetzt, d. h., der Wert Bezeichnung ist ungültig...
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Erläuterung für Bit gesetzt, d. h., der Wert Bezeichnung ist ungültig ClipX bus value 1 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse (ClipX-Bus 1) ClipX bus value 2 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse (ClipX-Bus 2) ClipX bus value 3 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse...
Die folgende Tabelle enthält die Bits im Systemstatus (32 bit), falls der betref- fende Status gesetzt ist. Status/Fehler Erläuterung für Bit gesetzt Gerät bereit Das ClipX ist eingeschaltet, initialisiert und die Ethernetverbindung ist aufgebaut. Sync-Master Das Gerät ist als Master für die TF-Synchronisation eingestellt.
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Gerät gelesen werden kann oder defekt ist. Fehler ClipX-Bus Der ClipX-Bus arbeitet nicht richtig. Überprüfen Sie die Verschaltung des Bussystems. Fehler externes Fehler im RAM des ClipX (nicht im RAM der CPU). Notieren Sie die Fehlerart und kontaktieren Sie HBM, siehe „Technische Unterstützung“ auf Seite 245.
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Sie HBM, siehe „Technische Unter- stützung“ auf Seite 245. Fehler Kalibrierung Die Kalibrierung des ClipX ist fehlerhaft. Notieren Sie die Fehlerart und kontaktieren Sie HBM, siehe „Technische Unterstützung“ auf Seite 245. Test-Signal aktiv Das Test-Signal ist aktiviert, es werden keine Mess- werte erfasst.
Die Angaben im TEDS-Modul konnten nicht einge- gescheitert stellt werden. Prüfen Sie die Angaben im TEDS- Modul, evtl. ist ein Sensortyp oder eine Skalierung angegeben, die vom ClipX nicht unterstützt werden (erfordert andere Hardware). Lesefehler Das TEDS-Modul konnte nicht ausgelesen werden.
Flags 1 bis 16 des Feldbusses. I/O-Status Flags 1 bis 16, die über Ethernet gesendet High-Word 48 … 63 werden. Kein Ausgang, d. h. nicht belegt. Dies ist z. B. für nicht verwendete Flags sinnvoll und bei Berechnungen die Voreinstellung. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Tarieren bei jeder Änderung eines der anderen Bits erneut ausge- löst. Das Steuerwort besteht aus 32 Bits, die hier nicht aufgeführten Bits sind für spätere Erweiterungen reserviert. Das Steuerwort wird von ClipX quittiert, siehe „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 132.
Feldbus gesendet werden können. Für spezielle Anwendungen steht Ihnen das Objektverzeichnis zur Verfügung, mit dem Sie auf alle Einstellungen eines ClipX zugreifen können. Sie können das Objekt-Verzeichnis mit den Feld- bussen oder über Ethernet oder OPC UA verwenden. Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“...
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Erläuterung Index (16 bit), 0x0000 … 0xffff in hexadezimaler Darstellung. SubIdx Subindex (8 bit), 0 … 255 in dezimaler Darstellung. Type Datentyp, siehe auch „Vom ClipX verwendete Datentypen“ auf Seite 127. Access W: Schreiben R: Lesen RO: Nur lesen WO: Nur schreiben S: Änderung durch Parametersatzwechsel möglich...
Objekt des Objektverzeichnisses aus. 9.7.1 Wie greifen Sie auf die ClipX-Objekte zu? Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“ auf Seite 128, „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 132 „Beispiele für den Objektzugriff über den Feldbus“ auf Seite 176.
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SINT, USINT Einstellungen mehrfach Lesen oder Schreiben Das ClipX reagiert nur auf Änderungen von Index, Subindex, Padding-Byte oder Wert. Es reagiert nicht, wenn Index = 0x0000 ist (no operation). Ändern Sie zum wiederholten Lesen oder Schreiben die Anfrage in mindestens einer Variablen.
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Subindex des zu lesenden Objekts. Padding USINT Keine Funktion. Byte Antwort vom ClipX auf die Leseanfrage (Object Dictionary Read Res- ponse) Der Wert der Antwort ist gültig, wenn Index und Subindex mit der Anfrage über- einstimmen und kein Error-Bit gesetzt ist. Daten- Feldname Erläuterung...
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So vermeiden Sie unbeabsichtigtes Schreiben Verwenden Sie die folgende Reihenfolge: 1. Index 0x0000 (no operation) setzen. 2. Subindex und Value setzen. 3. Gewünschten Index setzen. Erst nach dem dritten Schritt wertet das ClipX die Anfrage aus. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Betrieb über Feldbus Antwort vom ClipX auf die Schreibanfrage (Object Dictionary Write Res- ponse) Der Wert wurde erfolgreich geschrieben, wenn Index und Subindex mit der Anfrage übereinstimmen und kein Error-Bit gesetzt ist. Daten- Feldname Erläuterung Index UINT Index des geschriebenen Objekts.
Die Variablen-Tabelle könnte z. B. so aussehen: Abb. 58: Variablen-Tabelle (Beispiel) Das Setzen und Lesen der Werte erfolgt in einem Watch Table (Extended Mode). Im folgenden Beispiel wird die aktuell angezeigte Farbe der System- LED abgefragt (Objekt 0x4200.6). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Abb. 60: Watch-Table nach Abfrage eines nicht existierenden Objekts Im Beispiel wird der Fehler „Nicht gefunden“ (Wert 4 in Zeile 7) ausgegeben. Im folgenden Beispiel wird der Effekt 9 (schnelles grünes Blinken für 10 s) für die System-LED gesetzt (Objekt 0x4200.3). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Setzen und Abfragen von Werten über azyklische Daten nehmen Sie im Regis- ter CoE-Online vor. Im folgenden Beispiel wird die aktuell angezeigte Farbe der System-LED abgefragt (Objekt 0x4200.6). Abb. 62: Abfrage der Farbe der System-LED (Beispiel) ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Abb. 63: Abfrage eines nicht existierenden Objekts Im Beispiel wird der Fehler „Nicht gefunden“ (Wert 4, vorletzte Zeile „error“) aus- gegeben. Im folgenden Beispiel wird der Effekt 9 (schnelles grünes Blinken für 10 s) für die System-LED gesetzt (Objekt 0x4200.3). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Betrieb über Feldbus Abb. 64: Setzen eines Effektes für die System-LED Der Effekt 9 (Zeile „value“) wurde gesetzt, da kein Fehler-Bit (letzte Zeile „error“) gesetzt ist. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
UINT16, WO. Systemstatus Subin- Index Funktion Wert 0x4200 Statusbits, Bedeutung der 0 … 2 -1, UINT32, RO. Bits siehe „Systemstatus: Liste der Statusbits“ auf Seite 163. Lesen oder Setzen der STRING im Format Echtzeituhr. hh:mm:ss dd.MM.yy. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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/ 0,2 s aus / 0,1 s grün ein / 0,6 s aus, UINT8, WO. System-LED für die ange- Nummer des Effekts (siehe gebene Zeit steuern. Subindex 3) + 256 * Zeit in Sekunden, 0 … 2 -1,UINT32. Status der System-LED. UINT8, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Wert 0x4200 Aktuelle Farbe der System- UINT8, RO. LED. Art der Synchronisierung für 0: Master TF-Verstärker. 1: Slave, UINT8. Liste der digitalen ClipX-Flags Index Subindex Typ der Flags Wert 0x4700 Digitale Flags Low- 0 … 2 Word. Digitale Flags High- 0 …...
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1: Geändert, UINT8. chert ist, in den aktuellen Einstellungen geändert wurde. 0x4271 1 … 10 Namen des betreffenden STRING, RO. Parametersatzes. Aktueller Parametersatz- STRING. name. Unter diesem Namen spei- chern Sie mit dem Befehl 0x4270.3 den Parameter- satz. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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„I/O-Objekte“ auf Seite 199. Subin- Index Funktion Wert 0x4429 Liest alle 6 ClipX-Bus- 6 Fließkommawerte, getrennt Werte. Alle Werte stammen mit ; (Semikolon), STRING, RO. aus demselben Buszyklus, Ein ungültiger Messwert wird d. h., es existiert nur ein immer durch 1,001 * 10 geringer Jitter zwischen den ersetzt, ein evtl.
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Subin- Index Funktion Wert 0x4D00 Endpunkt-URL mit IP z.B. Adresse als Kopiervorlage opc.tcp://172.19.192.10 für den OPC-UA-Client. 0:4840 oder hbk/clipx. 0x4D00 Endpunkt-URL mit Host- z.B. name als Kopiervorlage für opc.tcp://clipx:4840/hb den OPC-UA-Client. k/clipx. 0x4D00 OPC UA ein- oder aus- 0: OPC UA aus schalten.
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Betrieb über Feldbus FIFO (für bis zu sechs Signalquellen) Siehe auch „Arbeitsweise und Inhalt des ClipX-FIFOs“ auf Seite 115. Es stehen Ihnen 6 FIFO-Kanäle mit je 1000 Werten (4000 ab Firmware 2.0) zum Spei- chern von Messwerten zur Verfügung. Die jeweils ältesten Werte werden über- schrieben, wenn alle Speicherplätze belegt sind.
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Endian), RO. Ein ungültiger Messwert wird immer durch 1,001 * 10 ersetzt, ein evtl. festgelegter Ersatzwert wird nicht verwen- det. 0x4428 Gepufferte Zeit aus dem Zeit in ms seit dem Speichern FIFO. des ersten Wertes, UINT32, ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Überlauf des FIFOs. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht, RO. Ethernet-Fehler. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht, Von den verschiedenen Füllmodi kann immer nur einer aktiv sein, d. h., Sie dürfen immer nur eines dieser Bits setzen. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
0x44F4 Messwertstatus aller 32 0 … 2 -1, UINT32, RO. (Mess-)Werte: Bit = 0: OK Bit = 1: Wert ist ungültig 2 … 31, Bitposition des jeweiligen Wertes siehe „Liste der Signalreferen- zen“ auf Seite 230. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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0: °C 1: K 2: °F, UINT8. DC = Gleichspannung, TF = Trägerfrequenz. Filter Subin- Index Funktion Wert 0x4401 Charakteristik 1: Filter aus 2: Butterworth 3: Bessel, UINT8. Grenzfrequenz (-3 dB) 0,02 … 3000.0 Hz, FLOAT. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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-1, siehe „Digitale Bitmaske Low-Word Flags: Liste der I/O-Flags (I/O- (32 bit). Status)“ auf Seite 167, UINT32. Funktion „Tarieren durch“, Bitmaske High-Word (32 bit). Funktion „Tarieren durch“ 0: Nicht invertiert invertieren. 1: Invertiert, UINT8. Befehl „Tarieren“. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Sonderwerte (Wert bei „ungültig“, Testsignal) Subin- Index Funktion Wert 0x440A Testsignal. FLOAT. Testsignal aktiv. 0: Nicht aktiv 1: Aktiv, UINT8. 0x440B Wert bei „ungültig“. FLOAT. Wert bei „ungültig“ aktiv. 0: Nicht aktiv 1: Aktiv, UINT8. (Nur bei Wert „ungültig“). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
2). Skalierstatus. 0: Gültig 1: Ungültig, INT8, RO. Skalierung Polynom A / B 0x4417/ FLOAT. Koeffizient für x 0x4418 (x = elektrischer Wert). Koeffizient für x Koeffizient für x Koeffizient für x Koeffizient für x ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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1: Ungültig, INT8, RO. Kontrollieren Sie die Angabe der Werte, z. B., ob die elektri- schen Werte aufsteigend sind (von Minus nach Plus). 0x4420 1 … 21 Stützpunkte elektrische FLOAT. Werte. 0x4421 1 … 21 Stützpunkte physikalische Werte. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Herstellername. Name des Herstellers, STRING, RO. Model number. Sensortyp-ID, UINT32, RO. Modell. Sensortyp/Modell als Text, STRING, RO. Measurement Location ID. Messstellen-Nummer, UINT32, Serial Number. Seriennummer, UINT32, RO. Version Number. Versionsnummer, UINT32, RO. Version Letter. Versionsbuchstabe, STRING, ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Kalibrierintervall in Tagen, UINT32, RO. Calibration Date. Kalibrierdatum, STRING, RO. Calibration Initials. Kalibriert durch, STRING, RO. HBM User Defined ID. Benutzerdefinierte ID, max. 15 ASCII-Zeichen, STRING, RO. HBM Channel Name. Kanalname, max. 45 ASCII- Zeichen, STRING, RO. Befehl „Sensor-ID des TEDS-Moduls lesen“.
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Daten nach dem Schema „IEEE1451_4_Manufactu- rerCode_ModelNumber_- VersionLetter_VersionNum ber_SerialNumber.ted“. Die Kennung „PD“ wird bei der Seriennummer (SerialNum- ber) 0 verwendet, falls keine VersionNumber vorliegt, entfällt diese Kennung. Falls keine Datei erzeugt werden konnte, ist das Objekt leer. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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163, UINT32. 0x470A 1 … 2 Auswertung des Systemsta- 0: Nicht aktiv tus mit der angegebenen 1: Aktiv, UINT8. Maske. 0x470B 1 … 2 Verzögerung für Digitalen 0 … 63, UINT8. Ausgang 1 … 2 (ms). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 230, UINT8. Zweipunktskalierung: 1. FLOAT. Punkt Quellwert (physika- lisch). Zweipunktskalierung: 2. Punkt Quellwert (physika- lisch). Zweipunktskalierung: 1. Punkt elektrisch (Wert am Analogausgang). Zweipunktskalierung: 2. Punkt elektrisch (Wert am Analogausgang). Nullwert (elektrisch). Wert bei „ungültig“-Signal. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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0: Aus geräteanzahl am Bus). 1 … 6: Anzahl, UINT8. Quelle (Signal, das über 0 … 31, siehe „Liste der Signal- den Bus gesendet wird). referenzen“ auf Seite 230, UINT8. Werkseinstellungen für ClipX-Bus wieder herstel- len. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
= 1 … 5, UINT16, WO; Der Baustein an der Position n wird mit dem Baustein an der Position n+1 getauscht. Achtung: Die Parameter der getauschten Bausteine tau- schen damit ihre Indizes eben- falls (0x510n und 0x510n+1). ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Unbenutzte Ausgänge sind in der Voreinstellung mit dem Wert 48 belegt (siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230). Sie können den Wert auch dazu benutzen, einen belegten Ausgang wieder freizugeben, um ihn in einer anderen Berechnung verwenden zu können. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Seite 230, Eingang x UINT16. Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Ausgang y. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Eingang x Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Eingang x Eingang x Ausgang y Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der Ausgang y I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Ausgang y Ausgang y ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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230, Eingang x UINT16. Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Eingang x Ausgang Quotient y. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite Ausgang Rest z. 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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„Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, INT16. Start/Stopp mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O- Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Start bei. 0: Starten bei High-Pegel 1: Starten bei Low-Pegel, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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111 … Koeffizienten a … a FLOAT. 121 … Koeffizienten a … a 131 … Koeffizienten a … a 141 … Koeffizienten a … a 151 … Koeffizienten a … a 161 … Koeffizienten a … a ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Wert 0x510n Eingang Radius. 0 … 47, siehe „Liste der Signal- referenzen“ auf Seite 230, Eingang Winkel in °. UINT16. Ausgang x-Koordinate. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite Ausgang y-Koordinate. 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Nachtriggerbar. 0: Nein 1: Ja, UINT8. Ergebnistyp. 0: Zeit in Millisekunden 1: Zeit in Sekunden 2: Frequenz (Hz), UINT16. Ausgang Ergebnis. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Befehl „Zurücksetzen“. Ausgang Spitze-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Ausgang Spitzenwert. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite Ausgang Gehaltener Wert. 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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0: Aus 1: Steigende Flanken zählen 2: Fallende Flanken zählen 3: Beide Flanken zählen, INT16. Timeout nach (ms). UINT32. Grenzwert für Flag. Ausgang Zählerwert. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Start Nullmessung mit. Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Ausgang Messwert (Netto). 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite Ausgang Mittelwert (Mean). 230, INT16. Ausgang Maximalwert (Max). Ausgang Minimalwert (Min). Ausgang Spitze-Spitze- Wert. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Befehle „Messung …“. 3: Messung starten 4: Nullmessung starten, UINT8. Ausgang Status. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, INT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 463
Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Pegel aktives Timer-Flag. 0: High-Pegel wird am Ausgang während der Pulslänge aus- gegeben 1: Low-Pegel wird am Ausgang während der Pulslänge aus- gegeben, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Eingang Y Vorgabe FLOAT. Ausgang Y Stellgröße. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, INT16. Ausgang Min/Max-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Wert (Subindex 21) bei Maximum des Ein- gangs (Subindex 20). Ausgang Gehalten bei Min, gehaltener Wert (Subindex 21) bei Minimum des Ein- gangs (Subindex 20). Ausgang Mittelwert. Ausgang Dauer, d. h. Zeit [ms] seit Start-Flag. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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1: Fallende und steigende Flanke 2: Steigende Flanke, UINT16 Hysterese 1 (für Grenzwert FLOAT. Hysterese 2 (für Grenzwert Trigger-Flag 1. Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der Trigger-Flag 2. I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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„Digitale Flags: Liste der I/O- Stopp mit. Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Ausgang Arbeit. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite Ausgang Arbeit Max. 230, UINT16. Ausgang Kraft Max. Ausgang Weg Max. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Flag für nahe Null. Flag-Nummer 12 … 19, 64, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 167, UINT8. Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Wert 0x510n Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal- referenzen“ auf Seite 230, UINT16. Δt. 1 … 200 ms, delta t, UINT16. Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 230, UINT16. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Betrieb über Feldbus 9.7.7 Objekte der ClipX-Funktionen Spitzenwerte Subin- Index Funktion Wert 0x4020 Auswahl Signalquelle. 0 … 31, siehe „Liste der Signal- referenzen“ auf Seite 230, UINT8. 0x4021 Entladungsrate Minimum FLOAT. pro Sekunde. Entladungsrate Maximum pro Sekunde. 0x4022 Zurücksetzen durch, Bit- 0 …...
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Zurücksetzen durch inver- 0: Nicht invertiert tieren. 1: Invertiert, UINT8. 0x4039 1 (2) Auswahl Signalquelle. 0 … 31, siehe „Liste der Signal- referenzen“ auf Seite 230, UINT8. 0x403A 1 (2) Befehl „Löschen“. 0x403B 1 (2) Befehl „Halten“. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Low-Word (32 bit). Flags: Liste der I/O-Flags (I/O- Status)“ auf Seite 167, UINT32. 0x4609 1 … 4 Zurücksetzen durch, Bit- maske High-Word (32 bit). 0x460A 1 … 4 Zurücksetzen durch inver- 0: Nicht invertiert1: Invertiert, tieren. UINT8. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Größe, FLOAT. 0x6125 Analog input autozero. Nullstellen. Schreiben von 0x6f72657a in dieses Objekt stellt den Brutto- Messwert auf 0, UINT32, WO. 0x6130 Analog input process value. Brutto-Messwert in der Einheit der physikalischen Größe, FLOAT, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 475
0: Filter aus 3: Tiefpassfilter Bessel 4: Tiefpassfilter Butterworth, UINT8. 0x61A2 Analog input filter cut-off fre- Wenn Sie eine nicht unter- quency. stützte Frequenz angeben, ändert das ClipX die Frequenz auf den nächstliegenden ver- fügbaren Wert, FLOAT. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 476
Analog output scaling 1 field Physikalischer Wert 1 für den value. Analogausgang in der Einheit V oder mA, FLOAT. 0x6322 Analog output scaling 2 pro- Skalierwert 2 für den Ana- cess value. logausgang in der Einheit des Quellsignals, FLOAT. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Seite 477
Analoger Ausgang in V oder (read only). Sie können den Ausgangswert nicht direkt verändern. Geben Sie einen Wert über das Testsi- gnal aus, siehe 0x4500.10: Analog output test value und 0x4500.11: Analog output test value active, FLOAT, RO. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Captured value 1 Gehaltener Wert 1. Captured value 2 Gehaltener Wert 2. ClipX bus value 1 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse 1 … 6. ClipX bus value 2 ClipX bus value 3 ClipX bus value 4...
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External FB value 2 Wert 2, der über den Feldbus gesendet wurde. Analog output Wert des analogen Ausgangs in V oder mA. (Analogausgang) Systemkonstante -1 Systemkonstante 0 Systemkonstante +1 /2 Systemkonstante /2 Systemkonstante 2 Systemkonstante 2 ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Benutzerdefinierte Konstante 4 Benutzerdefinierte Konstante 5 Benutzerdefinierte Konstante 6 Benutzerdefinierte Konstante 7 Benutzerdefinierte Konstante 8 Benutzerdefinierte Konstante 9 Benutzerdefinierte Konstante 10 Ziel für unbenutzte Nur schreiben, muss bei Berechnungen für unbe- Werte nutzte Ausgangskanäle verwendet werden. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Kalibrierzertifikate Kalibrierzertifikate Bei der Fertigung des ClipX erstellt HBM eine Werksbescheinigung 2.1 nach EN 10204 bzw. ein Herstellerzertifikat O nach DIN 55350 Teil 18. Sie können diesen Werkskalibrierschein über Ihren Browser und das Menü Gerätespeicher vom ClipX herunterladen und auf Ihrem PC speichern. Der Werkskalibrierschein Ihres ClipX steht Ihnen ebenfalls über die HBM-Webseite...
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Kalibrierzertifikate ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Trennen Sie während der Übertragung der Datei Ihren PC nicht vom ClipX! Sollte bei der Aktualisierung der Firmware etwas schiefgehen, z. B. der Strom ausfallen, so startet das ClipX entweder wieder mit der alten Firmware oder das Gerät lädt und initialisiert die neue/geladene Firmware. Nach ca. 5 Minuten ist das ClipX wieder betriebsbereit.
Zustand der Sys-LED während einer Firmware-Aktualisierung SYS- Zustand Bedeutung Das ClipX bootet (initialisiert alles). Ein oder blinkend Das ClipX prüft die Dateiintegrität, kopiert oder expandiert Blinkend Dateien. gelb/rot Das ClipX löscht den CPU-Flash-Speicher. gelb Das ClipX speichert das neue Programm im CPU-Flash.
Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ 12.1 Mögliche Fehler Damit das ClipX bereit ist, müssen die LEDs die entsprechenden Farben zei- gen, siehe „Health-Monitoring, LEDs“ auf Seite 26. Sie können daran erkennen, ob das Gerät eine IP-Adresse (bekommen) hat, ob das Gerät selbst fehlerfrei initialisiert wurde oder ob bei BM40IE oder BM40PB der Feldbus korrekt funkti- oniert.
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-850 mV/V cke DC 800 mV/V Messbereich Vollbrü- -2,5 mV/V cke TF 2,5 mV/V Messbereich Vollbrü- mV/V cke TF 5 mV/V Messbereich Potenzio- meter Messbereich Pt100 18,52 390,48 Analogausgang 10 V Analogausgang 4 … 20 mA ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ 12.2 FAQ Gibt es beim ClipX Sicherungen, die gewechselt werden müssen? Nein. Das ClipX verfügt über eine interne Strombegrenzung, die im Störfall die Leistungsaufnahme automatisch regelt. Gibt es bewegliche Teile, die gewartet werden müssten? Nein. Das ClipX kommt ohne Lüfter u.ä. aus und ist wartungsfrei.
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Sie können die Benutzerverwaltung temporär außer Kraft setzen, wenn Sie gleichzeitig während des Anmeldens oder Änderns eines Passworts den Reset- Taster auf der Vorderseite des ClipX gedrückt halten (es werden beliebige Pass- wörter akzeptiert, auch ein leeres Passwort). In der Regel werden Sie dazu einen weiteren Mitarbeiter benötigen, der die Taste drückt, während Sie sich...
Seite 489
Ja. Der über den ClipX-Bus übertragene Wert eines ClipX kann verarbeitet wer- den, d. h. in Berechnungen oder Funktionen wie Spitzenwert, gehaltene Werte etc. Beachten Sie, dass die Werte vom ClipX-Bus bis zu 1 ms Verzögerung gegenüber den eigenen Werten haben können.
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Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ Was passiert, wenn während der Parametersatzspeicherung die Span- nungsversorgung ausfällt? Dann ist der Parametersatz zerstört und das ClipX meldet sich nach dem Ein- schalten mit seiner Werkseinstellung. Um dies zu vermeiden, empfehlen wir ein Backup der Geräteeinstellungen auf PC.
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Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ Woher bekomme ich Unterstützung bei Fragen? Bei technischen Fragen steht Ihnen der HBM-Support (TSC, Technisches Sup- port Center, support@hbm.com) zur Verfügung. Bei Fragen zur technischen Projektierung und Auslegung beantworten unsere Kollegen vom Application Engineering gerne Ihre Fragen oder kommen zu Ihnen vor Ort: applicationen- gineering@hbm.com.
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Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Technische Unterstützung Technische Unterstützung Sollten bei der Arbeit mit dem ClipX Probleme auftreten, haben Sie die Möglich- keit, folgende Dienste zu nutzen: E-Mail-Unterstützung info@hbm.com Telefon-Unterstützung Die telefonische Unterstützung ist von 9:00 bis 17:00 Uhr (MEZ) an allen Werk- tagen verfügbar: +49 6151 803-0 Fax-Unterstützung...
Wartung Wartung Das ClipX-System ist wartungsfrei. Sie können jedoch bei Bedarf eine neue Firmware in das Gerät laden, siehe „Aktualisieren der Firmware“ auf Seite 235. Wichtig: Sie dürfen das Gerät nicht öffnen. Reinigung • Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zu allen Anschlüssen, d. h., ziehen Sie die Steckklemmen (Push-In- oder Schraubklemmen) ab.
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Wartung ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
Das Symbol weist darauf hin, dass das Gerät nicht im Hausmüll entsorgt werden darf. Da die genauen Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unterschiedlich sind, bitten wir Sie, sich im Bedarfsfall an die örtlichen Behörden oder an die betreffende HBM-Vertretung zu wenden. ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...
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Entsorgung ClipX A04643_04_X00_03 HBM: public...