0X60Ff - Target Velocity (Drehzahlsollwert) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Interne Objektnummer
Subindex
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Die Bits 16 bis 20 entsprechen den Ausgängen DOUT-0 bis DOUT-4:
31
MSB
Bit Beschreibung
16 D-OUT0 (digitaler Ausgang 0)
17 D-OUT1 (digitaler Ausgang 1)
18 D-OUT2 (digitaler Ausgang 2)
19 D-OUT3 (digitaler Ausgang 3)
20 D-OUT4 (digitaler Ausgang 4)
Dieses Objekt wird intern über das Objekt DIO_OUTPUTS_0_TO_7 (Objekt 107
gebildet.
0x60FF – Target Velocity (Drehzahlsollwert)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Drehzahlsollwert wird in 0,001 1/min angegeben.
Dieses Objekt
(Objekt 210
46
0
1
RW
möglich
Unsigned 32
–
32
0 ... (2 −1)
0
107
D
20 19 18
herstellerspezifisch
0x60FF
Target Velocity
VAR
Integer 32
RW
möglich
0,001 1/min
31
(−2 ) ... (2
0
210
D
wird intern über
) abgebildet.
D
17 16 15
reserviert
31
−1)
das Objekt SPG_TARGET_VELOCITY_VL
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
0
LSB
) ab-
D