0X60Ff - Target Velocity (Drehzahlsollwert); 0X2046 - Error Latched Error (Gespeicherte Fehlermeldung) - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

Zyklische Prozessdaten (PDO)
Der Stromistwert wird in Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms angegeben.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt ICTRL_IQ_ACTUAL (Objekt 101
bildet.
0x60FF – Target Velocity (Drehzahlsollwert)
Index
Name
3
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Drehzahlsollwert wird in 0,001 1/min angegeben.
Dieses
(Objekt 210
0x2046 – Error Latched Error (gespeicherte Fehlermeldung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Das Objekt gibt den Fehler an, der zum Abschalten des Antriebs geführt hat. Eine
ausführlichere Beschreibung ist in der Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Geräte‐
steuerung" zu finden (siehe Abschnitt „DEV_CTRL_ERROR_CODE_LATCHED
(Objekt 70
Beispiel: Für den Fehler E11 „Kommunikation / Bussystemfehler" wird in das Objekt
Error Latched Error der Wert 0x10B eingetragen.
14
0x60FF
Target Velocity
VAR
Integer 32
RW
möglich
0,001 1/min
31
(−2 ) ... (2
0
210
D
Objekt wird intern über
) abgebildet.
D
0x2046
Error Latched Error
VAR
Unsigned 16
RO
möglich
siehe Dokumentation „Antriebssystem SD2 – Gerätesteuerung"
−32768 ... 32767
0
70
D
)" und „Liste der Antriebsfehlermeldungen").
D
31
−1)
das Objekt SPG_TARGET_VELOCITY_VL
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
W
) abge‐
D