Beispielkonfiguration
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5.4
SD2 am EtherCAT-Netzwerk einrichten
Der Antrieb kann nun mit dem EtherCAT-Master verbunden werden. Dann wird die
TwinCAT3-Software auf dem Master gestartet und ein neues TwinCAT-Projekt einge‐
richtet.
Das EtherCAT-Netzwerk muss nun nach Geräten und Boxen gescannt werden. Nach
dem Scannen meldet sich der Antriebsverstärker SD2 mit der Bezeichnung
„Sieb & Meyer SD2" als EtherCAT-Gerät:
Abb. 3: TwinCAT-Projekt
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Abb. 2: Diagnoseseite „Antriebsistwerte"
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
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