0X6073 - Max Current (Strombegrenzung); 0X6075 - Motor Rated Current (Motornennstrom); 0X6078 - Current Actual Value (Stromistwert) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Objektverzeichnis
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Drehzahlistwert wird in 0,001 1/min angegeben.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt VCTL_VELOCITY_ACTUAL_VALUE_UUNIT
(Objekt 398
0x6073 – Max Current (Strombegrenzung)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Die Strombegrenzung wird in Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms angegeben.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt SPG_TARGET_TORQUE_LIMIT
(Objekt 209
0x6075 – Motor Rated Current (Motornennstrom)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Zugriff
PDO-Zuordnung
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Der Motornennstrom wird in mA angegeben und entspricht dem in den Antriebsparame-
tern hinterlegten Wert für den Motornennstrom.
Dieses Objekt wird intern über das Objekt MOTOR_RATED_CURRENT (Objekt 48
abgebildet.
0x6078 – Current Actual Value (Stromistwert)
Index
Name
Objektcode
40
RW
möglich
0,001 1/min
31
(−2 ) ... (2
0
398
D
) abgebildet.
D
0x6073
Max Current
VAR
Integer 16
RW
möglich
Tausendstel (1/1000) des Motornennstroms
31
(−2 ) ... (2
0
209
D
) abgebildet.
D
0x6075
Motor Rated Current
VAR
Unsigned 32
RO
–
mA
32
0 ... (2 −1)
Abhängig von den geladenen Antriebsparametern
48
D
0x6078
Current Actual Value
VAR
31
−1)
31
−1)
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
)
D