Csp-Beispielkonfiguration; Zykluszeiten Einstellen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

8.5

CSP-Beispielkonfiguration

Im Folgenden finden Sie beispielhaft die zusätzlichen Einstellungen im CSP-Mode.
8.5.1

Zykluszeiten einstellen

Der Antrieb soll DC-synchron mit einer Taktfrequenz von 2 kHz betrieben werden.
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Legen Sie dazu ein NC-Task mit einer Zykluszeit von 500 µs an.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Hinweis
Bei einigen Objekten kann die Darstellung im drivemaster2-Objektbrowser
von der im EtherCAT abweichen. Das liegt daran, dass der SD2-Antrieb intern
andere Skalierungen verwendet als im Antriebsprofil DS402 festgelegt sind.
So wird z. B. der Drehzahlistwert, der im EtherCAT in 0,001 1/min angegeben
ist, im drivemaster2-Objektbrowser in 1/min angezeigt.
Beispielkonfiguration
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