Prozessdaten Einstellen - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Beispielkonfiguration
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Parametrieren Sie dan Antrieb auf „Distributed Clock‟ (DC-Synchron). Öffnen Sie
die erweiterten Einstellungen und setzen Sie die „Shift Time‟ für „Sync1‟ auf 12 µs.
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8.5.2

Prozessdaten einstellen

Für den CSP-Mode sind die Objekte 0x1601 und 0x1A01 (PDO Mapping Parameter)
vorinitialisiert. Über den „Slot‟-Mechanismus können diese Parameter aktiviert wer-
den. Der Antrieb beherrscht immer nur einen Slot zurzeit.
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Aus den Einstellungen ergibt sich eine Zykluszeit von 500 µs.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung