0X1C32 - Sm Output Parameter (Sm-Ausgangsparameter) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Der SD2-Antrieb kann immer nur ein Transmit-PDO zurzeit behandeln. Mit dem Objekt
0x1C13 kann zwischen den beiden vorkonfigurierten Transmit-PDOs „csv TxPDO‟ und
„csp TxPDO‟ umgeschaltet werden.
0x1C32 – SM Output Parameter (SM-Ausgangsparameter)
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Datentyp
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Interne Objektnummer
Beschreibung
Subindex
Name
Zugriff
PDO-Zuordnung
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
–
höchster unterstützter Subindex
1
Subindex 001
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
0x1A00 ... 0x1A01
0x1A00
–
PDO-Mapping für das n-te Mapping-Objekt
0x1C32
SM Output Parameter
REC
siehe Subindex-Beschreibungen
0
Subindex 0
RO
nicht möglich
Unsigned 8
–
32
32
–
höchster unterstützter Subindex
1
Synchronization Type
RW
nicht möglich
Unsigned 16
–
16
0 ... (2 −1)
0
–
Art der Synchronisierung:
▸
0 = Free Run
▸
1 = SM-Synchron
▸
2 = DC-Sync0
▸
3 = DC-Sync1
2
Cycle Time
RW
nicht möglich
Objektverzeichnis
29