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Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
E_MSCoarse (DB31, ... DBX96.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_MSCompContr (DB31, ... DBX96.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_BitValCtrlOutChang0 (DB31, ... DBX96.5)
Beschreibung
Signalfluss
500
Master-Slave: Drehzahldifferenz grob
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Drehzahldifferenz zwischen Master- und Slave-Achse liegt außerhalb der mit MD37270
vorgegebenen Toleranz.
Die Drehzahldifferenz zwischen Master- und Slave-Achse liegt innerhalb der mit MD37270
vorgegebenen Toleranz.
● "LBP_Axis*.A_MS" (DB31, ... DBX24.7)
Master-Slave: Kopplung einschalten
● "LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2)
Master-Slave: Drehzahldifferenz fein
● "LBP_Axis*.E_MS" (DB31, ... DBX96.7)
Master-Slave: Kopplung aktiv
● MD37270 $MA_MS_VELO_TOL_COARSE
Master-Slave: Geschwindigkeitstoleranz grob
● Funktionshandbuch Technologien; Kapitel "Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-
Slave"
Master-Slave: Ausgleichsregler aktiv
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Der Momentausgleichsregler ist nicht aktiv.
Der Momentausgleichsregler ist aktiv.
● "LBP_Axis*.A_TorqComp" (DB31, ... DBX24.4)
Master-Slave: Momentenausgleichsregler einschalten
● MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Verschaltung Momentenausgleichsregler
● Funktionshandbuch Technologien; Kapitel "Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-
Slave"
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
Die Reglerfreigabe ("LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)) kann nur gegeben wer‐
den, wenn die Achse die Kontrolle über den Antrieb hat:
"LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang0" (DB31, ... DBX96.5) == TRUE
Hinweis
Alle an der Sollwertumschaltung beteiligten Achsen die aktuell nicht die Antriebskontrolle
haben, werden von der Steuerung in den Nachführbetrieb geschalten. D. h. sie sind nicht in
Lageregelung. Es wird daher empfohlen, für hängende Achsen eine Bremsensteuerung vor‐
zusehen.
NC → PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
PLC
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