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Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
(DB10 DBX58.0, 58.1, ..., 58.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
152
Kollisionsvermeidung: Schutzbereichsgruppe deaktivieren
Variable
A_CA_DisableAutoMatch
(DB10.DBX58.0)
A_CA_DisableAutoTools
(DB10.DBX58.1)
A_CA_DisableAutoWork
(DB10.DBX58.2)
A_CA_DisableAutoWork
(DB10.DBX58.3)
A_CA_DisableJogMach
(DB10.DBX58.4)
A_CA_DisableJogTools
(DB10.DBX58.5)
A_CA_DisableJogWorkh
(DB10.DBX58.6)
A_CA_DisableJogWorkp
(DB10.DBX58.7)
Typ eines Schutzbereichs ($NP_PROT_TYPE)
1)
Hinweis
Die Deaktivierung einer Schutzbereichsgruppe erfolgt über die Bedienoberfläche SINUME‐
RIK Operate im Bedienbereich "AUTOMATIK", "JOG" oder "MDA" > "ETC-Taste (">")" >
"Einstellungen" > "Kollisionsvermeidung" > "Kollisionsvermeidung ein- und ausschalten"
durch Setzen des HMI/PLC-Nahtstellensignals "LBP_NC.E_CA_Disable..." (DB10.DBX93.0,
...) der Schutzbereichsgruppe angewählt.
Das Nahtstellensignal wird, abhängig vom Wert des "LBP_ConfigBP [FC1]"-
Parameters MMCToIf, vom PLC-Grundprogramm in das NC/PLC-Nahtstellensignal
"LBP_NC.A_CA_Disable..." (DB10.DBX58.0, ...) übertragen:
● TRUE: Übertragung
● FALSE: Keine Übertragung
Standardmäßig ist der Wert des Parameters TRUE.
Hinweis
Ist manuelles Verfahren in Betriebsart AUTOMATIK freigegeben (MD10735 mit Bit 0 == 1:
Joggen in Automatik ermöglichen) gelten auch in der Betriebsart AUTOMATIK während des
manuellen Verfahrens die Einstellungen für die Betriebsart JOG.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die Deaktivierung aller Schutzbereiche des Schutzbereichtyps in der angewählten Betriebs‐
art ist nicht angefordert.
Die Deaktivierung aller Schutzbereiche des Schutzbereichtyps in der angewählten Betriebs‐
art ist angefordert.
Betriebsart
Schutzbereichstyp
Automatik
Maschine (MACHINE)
Werkzeuge (TOOL)
Spannmittel (FIXTURE)
Werkstücke (WORKPIECE)
Jog
Maschine (MACHINE)
Werkzeuge (TOOL)
Spannmittel (FIXTURE)
Werkstücke (WORKPIECE)
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
1)
PLC
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