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A_CollCheck (DB10 ab DBB234)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_EHW1_stands, E_EHW2_stands, E_EHW3_stands, E_EHW4_stands, E_EHW5_stands,
E_EHW6_stands
(DB10 DBX245.0, 245.1, ..., 245.5)
Beschreibung
Signalfluss
PLC
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
Die Zuordnung Schutzbereich ↔ Nahtstellensignal (<Index>.<Bit>) erfolgt über die Paramet‐
rierung der Systemvariablen $NP_BIT_NO:
$NP_BIT_NO[<Schutzbereich>] = <Bit-Nummer>
Index
7
0
7
1
15
2
23
3
31
4
39
5
47
6
55
7
63
PLC → NC
ARRAY[0..7] of BYTE
zyklisch
Anforderung zum Deaktivieren der Schutzbereiche, die mit dem Nahtstellensignal verbunden
sind.
Anforderung zum Aktivieren der Schutzbereiche, die mit dem Nahtstellensignal verbunden
sind.
● "LBP_NC.E_CollCheck" (DB10 ab DBB226)
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
● Systemvariable $NP_BIT_NO Nummer des Interfacebits für Umschaltung aktiviert
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren; Kapitel "Geometrische Maschinenmo‐
dellierung" > "Inbetriebnahme" > "Systemvariablen: Schutzbereiche" > "$NP_BIT_NO"
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren; Kapitel "Kollisionsvermeidung"
Ethernet-Handrad steht
Handrad 1: "E_EHW1_stands" (DB10.DBX245.0)
Handrad 2: "E_EHW2_stands" (DB10.DBX245.1)
Handrad 3: "E_EHW3_stands" (DB10.DBX245.2)
Handrad 4: "E_EHW4_stands" (DB10.DBX245.3)
Handrad 5: "E_EHW5_stands" (DB10.DBX245.4)
Handrad 6: "E_EHW6_stands" (DB10.DBX245.5)
Die Stillstandserkennung erfolgt durch die Ethernet-Baugruppen, an der das Handrad ange‐
schlossen ist. Werden von einem Handrad für eine definierte Zeit keine Handradpulse über‐
tragen, wird dies von der Baugruppe als Stillstand des Handrades erkannt und in die NC/ PLC-
Nahtstelle übertragen.
NC → PLC
Bit
6
5
4
6
5
4
14
13
12
22
21
20
30
29
28
38
37
36
46
45
44
54
53
52
62
61
60
Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
3
2
1
3
2
1
11
10
9
19
18
17
27
26
25
35
34
33
43
42
41
51
50
49
59
58
57
0
0
8
16
24
32
40
48
56
181
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