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Referenz zum PLC-Grundprogramm
9.3 Datenbausteine (DB)
LBP_Axis1
Signale an Achse/Spindel (PLC → NC)
[DB31], ..."
Byte
Bit 7
DBB24
Master/
Slave:
Kopplung
einschal‐
ten
DBB25
DBB26
Schleifen
DBB27
Schleifen
HIAxMove
DBB28
Anforde‐
rung PLC
Schleifen
kontrol‐
Pendeln
liert Achse
DBB29
Kopplungen
DBB30
Technologie
DBB31
Synchron‐
laufkor‐
Technologie
rekt. lö‐
schen
DBB32
DBB33
DBB34
DBB35
DBB36
Technologie
DBB37
DBB38
DBB39
DBB40 -
DBB55
386
Bit 6
Bit 5
Sollwertum‐
schaltung:
Anforde‐
rung An‐
triebskon‐
trolle
Stopp
Corr
DEPBCS
PLC-kon‐
PLC-kon‐
trollierte
trollierte
Achse:
Achse:
Halt mit
Halt im
Bremsram‐
nächsten
pe
Umkehr‐
punkt
Automati‐
sches Syn‐
chronisie‐
ren sperren
Synchron‐
Synchroni‐
lauf nach‐
sation sper‐
führen
ren
Bit 4
Bit 3
Master/
MKS-Kopp‐
Slave:
lung:
Momenten‐
Kollisions‐
aus-gleich‐
schutz ein‐
sregler ein‐
schalten
schalten
Folgeachs‐
Ausgleichs‐
überlage‐
regler ein
rung: Frei‐
gabe
DEPMCS
HIAxMove
Umkehr‐
Umkehr‐
punkt än‐
punkt set‐
dern
zen
Start Syn‐
chronisati‐
on Gantry
Spindelbewegungen über PLC-Schnittstelle
Spindel-
Getriebe‐
Start Positi‐
stufe aus‐
onieren
wählen
Neu Syn‐
chronisie‐
ren
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E48053808A AB
Bit 2
Bit 1
MKS-Kopp‐
Achse steu‐
lung:
ern
Ausschal‐
ten bzw.
nicht zulas‐
sen
Resume
Corr
DEPBCS
PLC-kon‐
PLC-kon‐
trollierte
trollierte
Achse:
Achse:
Fortsetzen
Reset
Spindel-
Spindel-
Start Links‐
Start
lauf
Rechtslauf
Sollwertbe‐
grenzung
Bit 0
Schrittmo‐
tor: Dreh‐
überwa‐
chung
Dynam. Lo‐
sekompen‐
sation akti‐
vieren
DEPMCS
Pendelum‐
kehr von
Extern
Spindel-
Stopp
Sollwertbe‐
grenzung
PLC
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